CN216848532U - 一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，包括车型检测机构和与车型检测机构联动用于控制升降机构停机的触发机构；车型检测机构设置于翻车机进车端的前方位置，车型检测机构包括第一检测传感器、第二检测传感器和支架，触发机构包括第一接触开关、第二接触开关、感应支架和主控单元，感应支架与压车机构固定，第一接触开关和第二接触开关设置在感应支架的运动轨迹上，且第一接触开关和第二接触开关安装位置不同。本实用新型在翻车机前设置有车型检测机构，车型检测机构连接触发机构，在识别车型后触发机构工作，当压车机构抬升到对应高度时发出停机信号，升降机构接收信号停动，使压车机构所处高度提前与车型匹配。

Description

一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置

技术领域

本实用新型涉及翻车机控制领域，具体涉及一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置。

背景技术

铁路常用敞车的车辆型号为C60和C80通用敞车，在使用过程中，由于进站车辆型号不同，且敞车间的高度变化较大，常用的翻车机的压车机构翻卸完敞车物料时需要抬升至最大高度，进而在下一次敞车进站后再根据车辆高度进行压车机构高度调节从而使压车机构高度与车型相匹配，这种工作形式耗时严重，影响翻车机系统工作效率。

因为已知C60通用敞车高度为3000mm，C80通用敞车高度为3400mm，如果能提前识别车型并保证压车机构在车辆到来前提升到位，将有效提高翻车机系统工作效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，在翻车机前设置有车型检测机构，车型检测机构连接触发机构，在识别车型后触发机构工作，当压车机构抬升到对应高度时发出停机信号，升降机构接收信号停动，使压车机构所处高度提前与车型匹配。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是 ：

一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，包括翻车机和铁轨，所述翻车机包括压车机构和升降机构，所述升降机构用于带动压车机构进行升降，压车机构和升降机构转动连接，升降机构包括安装台，所述升降机构设置有控制装置，所述控制装置包括车型检测机构和与车型检测机构联动用于控制升降机构停机的触发机构；

所述车型检测机构设置于翻车机进车端的前方位置，车型检测机构包括第一检测传感器、第二检测传感器和支架，所述第一检测传感器和第二检测传感器均设置在支架上，且第一检测传感器和第二检测传感器距地面的距离不同，所述触发机构包括第一接触开关、第二接触开关、感应支架和主控单元，所述感应支架与压车机构固定，所述第一接触开关和第二接触开关与安装台固定，第一接触开关和第二接触开关设置在感应支架的运动轨迹上，且第一接触开关和第二接触开关安装位置不同，所述第一检测传感器和第二检测传感器的输出端连接主控单元，第一接触开关和第二接触开关的输出端连接主控单元，所述主控单元连接升降机构。

设置车型检测机构在远处识别出来车的车型，进而主控单元得到检测信号，在压车机构工作时根据车型，在感应支架到达第一接触开关或第二接触开关位置时主动停止，达到使压车机构所处高度提前与车型相匹配的效果。

进一步地，所述支架的下端面与铁轨的底面处于同一高度，所述第一检测传感器和第二检测传感器均与支架固定，第一检测传感器距铁轨上端面的距离小于第二检测传感器距铁轨上端面的距离。

第一检测传感器用于检测C60通用敞车设置高度为3000mm，第二检测传感器用于检测C80通用敞车设置高度为3400mm；当来车高度符合第一检测传感器或第二检测传感器的触发条件，主控单元将接收到信号，由于车型高度不同， 第一检测传感器或第二检测传感器至少有一个触发，从而区别来车的车型。

进一步地，所述安装台固定设置有第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和第二固定支架设置于同一直线上，第一固定支架的上端固定设置第一接触开关，第二固定支架上端固定设置第二接触开关；

对应所述感应支架的弧形运动轨迹，所述第一固定支架的高度大于第二固定支架的高度。

感应支架与压车机构固定，压车机构与升降机构转动连接，因此感应支架的运动轨迹为弧形，通过第一固定支架和第二固定支架将第一接触开关和第二接触开关固定在应支架的运动轨迹上，感应支架在运动时将与第一接触开关或第二接触开关接触，第一接触开关和第二接触开关安装位置不同，将第一接触开关和第二接触开关的安装位置与C60、C80车型来车时压车机构需要抬升的高度相对应，当感应支架触发第一接触开关或第二接触开关时，升降机构接收到停机信号，实现压车机构的自动调节。

进一步地，所述第一检测传感器和第二检测传感器包括激光传感器，所述主控单元包括MCU芯片，第一检测传感器和第二检测传感器的输出端与MCU芯片之间均设置有通信单元，所述通信单元包括蓝牙模块、射频模块和WiFi模块中的一种或多种组合，第一检测传感器和第二检测传感器通过通信单元与MCU芯片通信连接。

通过设置通信单元便于车型检测机构和触发机构通信。

进一步地，所述第一接触开关和第二接触开关的输出端连接MCU芯片的IO引脚，所述升降机构设置有控制单元，所述控制单元与MCU芯片通过UART串口通信连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型设置有车型检测机构，车型检测机构设置于翻车机进车端的前方位置，通过不同高度的第一检测传感器和第二检测传感器判断来车车型，实现远处车型识别。

2.本实用新型设置有触发机构，触发机构包括第一接触开关、第二接触开关、感应支架和主控单元，第一接触开关、第二接触开关设置在感应支架的移动路径上，主控单元接收第一接触开关和第二接触开关的感应信号，判断压车机构是否升、降到位。结合车型识别在来车未进入翻车机作业区域前预先使压车机构与来车高度相匹配。

附图说明

图1是本实用新型一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置的车型检测机构结构示意图；

图2是本实用新型一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置的触发机构结构示意图；

图3是本实用新型一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置的电气原理图。

附图中标号为：1为压车机构，2为第一检测传感器，3为第二检测传感器，4为支架，5为第一接触开关，6为第二接触开关，7为感应支架，8为第一固定支架，9为第二固定支架，10为通用敞车，11为铁轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1～图3所示，一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，包括翻车机和铁轨11，所述翻车机包括压车机构1和升降机构，所述升降机构用于带动压车机构1进行升降，压车机构1和升降机构转动连接，升降机构包括安装台，所述升降机构设置有控制装置，所述控制装置包括车型检测机构和与车型检测机构联动用于控制升降机构停机的触发机构；

所述车型检测机构设置于翻车机进车端的前方位置，车型检测机构包括第一检测传感器2、第二检测传感器3和支架4，所述第一检测传感器2和第二检测传感器3均设置在支架4上，且第一检测传感器2和第二检测传感器3距地面的距离不同，所述触发机构包括第一接触开关5、第二接触开关6、感应支架7和主控单元，所述感应支架7与压车机构1固定，所述第一接触开关5和第二接触开关6与安装台固定，第一接触开关5和第二接触开关6设置在感应支架7的运动轨迹上，且第一接触开关5和第二接触开关6安装位置不同，所述第一检测传感器2和第二检测传感器3的输出端连接主控单元，第一接触开关5和第二接触开关6的输出端连接主控单元，所述主控单元连接升降机构。

如图1所示，作为一种可实施方式，所述支架4的下端面与铁轨11的底面处于同一高度，所述第一检测传感器2和第二检测传感器3均与支架4固定，第一检测传感器2距铁轨11上端面的距离小于第二检测传感器3距铁轨11上端面的距离。

第一检测传感器2用于检测C60通用敞车设置高度为3000mm，第二检测传感器3用于检测C80通用敞车设置高度为3400mm；第一检测传感器2设置于距铁轨11上端面3000mm位置，第二检测传感器3设置于距铁轨11上端面3400mm位置。

如图2所示，作为一种可实施方式，所述安装台固定设置有第一固定支架8和第二固定支架9，所述第一固定支架8和第二固定支架9设置于同一直线上，第一固定支架8的上端固定设置第一接触开关5，第二固定支架9上端固定设置第二接触开关6；

对应所述感应支架7的弧形运动轨迹，所述第一固定支架8的高度大于第二固定支架9的高度。

如图3所示，作为一种可实施方式，所述第一检测传感器2和第二检测传感器3包括激光传感器，所述主控单元包括MCU芯片，第一检测传感器2和第二检测传感器3的输出端与MCU芯片之间均设置有通信单元，所述通信单元包括蓝牙模块、射频模块和WiFi模块中的一种或多种组合。

作为一种可实施方式，所述第一接触开关5和第二接触开关6的输出端连接MCU芯片的IO引脚，所述升降机构设置有控制单元，所述控制单元与MCU芯片通过UART串口通信连接。

在本实施例中，控制单元包括PLC控制器，控制单元与MCU芯片通过RS232串口连接，MCU芯片为STM32单片机，进一步地，通信单元使用射频模块，射频模块的发射端连接第一检测传感器2和第二检测传感器3，射频模块的接收端连接MCU芯片；

结合上述实施例对通用敞车10进站进行说明，根据作业标准C60通用敞车对应的压车机构1的提升高度为3436mm，C80通用敞车对应的压车机构1的提升高度为3936mm。

来车为C60通用敞车，第一检测传感器2触发其感应信号经射频模块传输至MCU芯片，此时仅有第一检测传感器2触发，MCU芯片将信号传输至控制单元，控制单元将通过升降机构使压车机构1提升，此时通过第一检测传感器2的感应信号判断来车为C60通用敞车，压车机构1需要提升高度为3436mm，在压车机构1提升过程中感应支架7随动，当感应支架7接触第二接触开关6时，第二接触开关6触发，此时压车机构1已经处于3436mm高度并且基于第一检测传感器2的感应信号，控制单元使升降机构停机将压车机构1固定在3436mm高度，实现在C60通用敞车进入翻车机前的压车机构1高度调节。

来车为C80通用敞车，第一检测传感器2和第二检测传感器3均触发，两路感应信号经射频模块传输至MCU芯片，MCU芯片将信号传输至控制单元，控制单元将通过升降机构使压车机构1提升，判断来车为C80通用敞车，在压车机构1提升过程中感应支架7随动，当感应支架7接触第二接触开关6时，第二接触开关6触发，但因判断来车为C80通用敞车升降机构不会停止，直至感应支架7接触到第一接触开关5，此时压车机构1已经处于3936mm高度，升降机构停机，实现在C80通用敞车进入翻车机前的压车机构1高度调节。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，包括翻车机和铁轨（11），所述翻车机包括压车机构（1）和升降机构，所述升降机构用于带动压车机构（1）进行升降，压车机构（1）和升降机构转动连接，升降机构包括安装台，其特征在于，所述升降机构设置有控制装置，所述控制装置包括车型检测机构和与车型检测机构联动用于控制升降机构停机的触发机构；

所述车型检测机构设置于翻车机进车端的前方位置，车型检测机构包括第一检测传感器（2）、第二检测传感器（3）和支架（4），所述第一检测传感器（2）和第二检测传感器（3）均设置在支架（4）上，且第一检测传感器（2）和第二检测传感器（3）距地面的距离不同，

所述触发机构包括第一接触开关（5）、第二接触开关（6）、感应支架（7）和主控单元，所述感应支架（7）与压车机构（1）固定，所述第一接触开关（5）和第二接触开关（6）与安装台固定，第一接触开关（5）和第二接触开关（6）设置在感应支架（7）的运动轨迹上，且第一接触开关（5）和第二接触开关（6）安装位置不同，

所述第一检测传感器（2）和第二检测传感器（3）的输出端连接主控单元，第一接触开关（5）和第二接触开关（6）的输出端连接主控单元，所述主控单元连接升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，其特征在于，所述支架（4）的下端面与铁轨（11）的底面处于同一高度，所述第一检测传感器（2）和第二检测传感器（3）均与支架（4）固定，第一检测传感器（2）距铁轨（11）上端面的距离小于第二检测传感器（3）距铁轨（11）上端面的距离。

3.根据权利要求1所述的一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，其特征在于，所述安装台固定设置有第一固定支架（8）和第二固定支架（9），所述第一固定支架（8）和第二固定支架（9）设置于同一直线上，第一固定支架（8）的上端固定设置第一接触开关（5），第二固定支架（9）上端固定设置第二接触开关（6）；

对应所述感应支架（7）的弧形运动轨迹，所述第一固定支架（8）的高度大于第二固定支架（9）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，其特征在于，所述第一检测传感器（2）和第二检测传感器（3）包括激光传感器，所述主控单元包括MCU芯片，第一检测传感器（2）和第二检测传感器（3）的输出端与MCU芯片之间均设置有通信单元，所述通信单元包括蓝牙模块、射频模块和WiFi模块中的一种或多种组合，第一检测传感器（2）和第二检测传感器（3）通过通信单元与MCU芯片通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种控制翻车机压车装置高度的连锁装置，其特征在于，所述第一接触开关（5）和第二接触开关（6）的输出端连接MCU芯片的IO引脚，所述升降机构设置有控制单元，所述控制单元与MCU芯片通过UART串口通信连接。

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