CN216847576U - 保温性能检测流水线 - Google Patents

Abstract

一种保温性能检测流水线，包括皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置、划线标记装置和总控台，其中，外部降温器安装在皮带输送机上，取放装置与多工位加热转台分设在皮带输送机尾端的两侧，链板输送机的起始端与多工位加热转台连接，保温性能检测装置设置架设在链板输送机上，划线标记装置设置在保温性能检测装置后的链板输送机一侧，总控台位于链板输送机尾部的一侧，且皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置和划线标记装置分别与总控台连接并分别在总控台的控制下工作。本实用新型可实现保温器皿其保温性能的批量化在线流水检测，提高了检测效率和质量。

Description

保温性能检测流水线

技术领域

本实用新型涉及一种检测流水线，尤其涉及一种用于保温器皿其保温性能检测的保温性能检测流水线，属于保温器皿生产检测设备的设计及生产制造技术领域。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，保温器皿已成为人们日常生活中的必备用品，需求量越来越大，品种越来越多，质量要求也越来越高。

为满足市场的需要，保温器皿的生产现已采用流水线按工序依次进行连续加工制造，以此适应保温器皿大批量生产的需要。

为保证产品的质量并满足大批量生产的需要，保温器皿的生产过程中，需要对批量生产的保温器皿进行各方面的质量检测，其中包括保温器皿的保温性能检测，以便及时发现并剔除不合格产品，保证不良产品不流入下道工序并进入市场。

保温器皿的保温性能是指保温器皿对其内部容置物温度的维持能力，通常是以检测时的室温为基准，然后检测内部加热后的保温器皿的外表温度，根据保温器皿的外表温度与检测时的室温的对比结果，对保温器皿的保温性能进行判定。

因此，对保温器皿进行保温性能检测时，首先需要对保温器皿的内部进行加热，然后才能对其保温性能进行检测。

现有技术中，对保温器皿进行保温性能检测时，还有多项工作和工序需要通过人工操作完成，包括将保温器皿从生产线的输送带上取下和放回，以及将保温器皿放入保温器皿内部加热转台上进行加温、而后取下等操作，以及对不良品或合格品进行划线标记等等，效率不高，极度耗费人工，从而造成生产成本居高不下，且还存在着质量判断不准确和安全隐患等不足，不能满足大批量保温器皿的生产需要和质量检测的需要。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种保温性能检测流水线，目的在于：

为保温器皿其保温性能的检测提供一种检测流水线，实现保温器皿其保温性能检测的批量化在线流水检测，以提高检测效率和检测质量，降低人工成本，减轻劳动强度消除安全隐患，使生产企业能够获得更好的经济效益。

为达上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种保温性能检测流水线，用于保温器皿其保温性能的在线连续检测，包括：

皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置、划线标记装置和总控台，其中：

所述外部降温器安装在所述皮带输送机上，所述取放装置与所述多工位加热转台分设在所述皮带输送机尾端的两侧，所述链板输送机的起始端与所述多工位加热转台连接，所述保温性能检测装置设置架设在所述链板输送机上，所述划线标记装置设置在所述保温性能检测装置后的所述链板输送机的一侧，所述总控台位于所述链板输送机尾部的一侧；且

所述皮带输送机、所述外部降温器、所述取放装置、所述多工位加热转台、所述链板输送机、所述保温性能检测装置和所述划线标记装置分别与所述总控台连接并分别在所述总控台的控制下工作。

进一步的：

所述皮带输送机包括输送机架、皮带输送系统、保温器皿护栏和上机工作台板；

所述输送机架为框架式长条架，所述皮带输送系统其传动机构设置在所述输送机架的内部并在所述总控台的控制下工作，所述皮带输送系统其传送带铺设在所述输送机架其框架式长条架所构成的平面上，所述保温器皿护栏设置在所述框架式长条架上且位于所述传送带的两侧；

所述上机工作台板设置在所述输送机架上且位于所述传送带的起始端一侧。

进一步的：

所述外部降温器包括散热罩和散热风箱；

所述散热罩设置在所述输送机架上且位于所述上机工作台板的后侧并跨置在所述传送带的上方；

所述散热风箱设置在所述散热罩的一侧或两侧，所述散热风箱通过其内置的风扇对经过所述散热罩内部的所述保温器皿的表面进行吹风降温。

进一步的：

所述取放装置包括四轴机械臂，还包括底座、电磁阀和抓放夹具，其中：

所述底座安装在所述皮带输送机尾端的一侧，所述底座用于安装所述四轴机械臂；

所述电磁阀安装在所述四轴机械臂的本体上，且所述电磁阀在所述总控台的控制下工作；

所述抓放夹具安装在所述四轴机械臂的端部，且所述抓放夹具在所述电磁阀的控制下工作。

进一步的：

所述抓放夹具包括夹具主板、伸缩机构和抓取瓣，其中：

所述夹具主板的一侧与所述四轴机械臂的端部连接；

所述伸缩机构具有可伸缩的活动杆，两个所述伸缩机构分别安装在所述夹具主板另一侧的两端，且两个所述伸缩机构其各自的活动杆相对设置；

所述抓取瓣其一侧具有能与所述保温器皿外形匹配的贴合面，所述抓取瓣其另一侧为连接端，一对所述抓取瓣分别通过其各自的所述连接端分别与两个所述活动杆各自的端部连接；

各所述伸缩机构分别与所述电磁阀连接，且各所述伸缩机构分别在所述电磁阀的控制下通过其各自的活动杆进行伸缩运动，以此推动各所述活动杆各自连接的所述抓取瓣进行相向或向背运动，实现对所述保温器皿的抓取或放回操作；

所述伸缩机构为气缸或液压缸。

进一步的：

所述多工位加热转台包括机座、空气加热器、旋转装置、支架、保温器皿治具以及红外线对射传感器；

所述旋转装置包括驱动机构和转盘，所述空气加热器以及所述驱动机构分别设置在所述机座的内部，所述转盘设置在所述机座的上部；

所述支架包括横杆、立柱和中心柱，两根所述立柱分别设置在所述机座上且分别位于通过所述转盘其轴心的直线两端，所述中心柱设置在所述机座上且位于所述转盘的轴心上，所述横杆设置在两根所述立柱上并与所述中心柱连接；

所述红外线对射传感器包括红外线发射端和红外线接收端，两个所述红外线发射端分别设置在所述中心柱的底部两侧，两个所述红外线接收端分别通过支座安装在所述机座上，两个所述红外线发射端分别与各自对应的所述红外线接收端组成以所述中心柱为顶点的锐角三角形的红外检测区，且各所述红外线发射端其各自发射的红外线束分别组成所述红外检测区的两条锐角边，其中：

位于所述保温器皿进入所述红外检测区一侧的红外线束用于检测进入所述红外检测区的所述转盘上是否具有所述保温器皿以便由所述总控台控制所述取放装置进行所述保温器皿的取下操作；

位于所述保温器皿离开所述红外检测区一侧的红外线束用于检测离开所述红外检测区的所述转盘上是否放置有所述保温器皿以便由所述总控台控制所述旋转装置继续转动或暂停转动；

所述转盘上还均匀分布着多个所述保温器皿治具，各所述保温器皿治具分别位于所述转盘的同心圆上，且分布在所述转盘上的所述保温器皿治具上还设有出气孔，所述出气孔通过管道与所述空气加热器的出气口连通，所述保温器皿治具用于套置所述保温器皿并通过热空气对各所述保温器皿的内部进行加热。

进一步的：

所述链板输送机包括链板机架、链板传动机构和链板；

所述链板机架为框架式长条架或框架式长条折弯架，所述链板传动机构设置在所述链板机架的下部并在所述总控台的控制下工作，所述链板铺设在所述链板机架上且在所述链板传动机构的带动下进行循环运行；

所述链板上还分布着多个保温器皿治具，所述保温器皿治具用于安置固定在所述链板上行进的所述保温器皿。

进一步的：

所述保温性能检测装置包括测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统；

所述测温隧道设置在所述链板输送机上且可让所述保温器皿在所述链板的搭载下从中穿过，所述红外测温系统设置在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧；

所述红外测温系统中的所述红外测温相机通过对进入所述测温隧道的所述保温器皿其外表的红外辐射进行检测以确定所述保温器皿的保温性能。

进一步的：

所述测温隧道其用以所述保温器皿进入的隧道进口和用以所述保温器皿外出的隧道出口还分别设有遮光门；

所述测温隧道上还设置有升降器，各所述遮光门分别在各自对应的升降器的提升或下放操作下对所述隧道进口及所述隧道出口分别进行开启或闭合，所述升降器为升降气缸；

所述红外测温系统还包括遮光罩和移动机构；

所述遮光罩设在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧，且各所述遮光罩的一端与所述测温隧道连接并导通，各所述遮光罩的另一端用于连接所述红外测温相机，且安装在各所述遮光罩另一端的所述红外测温相机能够通过所述遮光罩与所述测温隧道的导通一端聚焦于在所述测温隧道内的所述保温器皿；

所述移动机构通过其机构底座安装在设有所述遮光罩的所述链板输送机的一侧并用于安装所述红外测温相机，所述移动机构带动所述红外测温相机对所述测温隧道内的所述保温器皿进行焦距调节；

所述移动机构包括横移组件和升降组件，其中：

所述横移组件安装在所述底座上，所述升降组件通过连接块安装在所述横移组件上；

所述横移组件能在所述机构底座上带动所述连接块在所述链板输送机的侧旁进行水平横移，所述升降组件能够带动所述红外测温相机在所述链板输送机的侧旁进行上下移动；

所述横移组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的横移伺服，所述升降组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的升降伺服；

所述执行元件为丝杠或液压缸；

安装在所述升降组件上的所述红外测温相机有两台，两台所述红外测温相机上下分布安装在所述升降组件的升降臂上，且上下分布的两台所述红外测温相机其各自的红外测温视野范围组合后能够至少涵盖所述遮光罩与所述测温隧道连接导通部的上下两部分区域；

所述测温隧道的顶部还开设有透气孔，所述透气孔的外部套装有透气罩。

进一步的：

所述划线标记装置包括标记装置底座、推移机构和记号笔固定机构；

所述标记装置底座位于所述链板输送机的一侧且与所述链板输送机的链板机架连接；

所述推移机构设置在所述标记装置底座上，所述记号笔固定机构与所述推移机构连接，所述推移机构能在所述总控台的控制下带动所述记号笔固定机构在所述链板输送机的一侧进行来回移动；

所述推移机构包括主推机构和副推机构；

所述主推机构包括主推主体构件和主推活动构件，所述主推主体构件设置在所述标记装置底座上，所述主推机构能在所述总控台的控制下使其主推活动构件在所述链板输送机的一侧进行来回移动；

所述副推机构包括副推主体构件和副推活动构件，所述副推主体构件设置在所述主推机构上并能随所述主推活动构件的移动而在所述链板输送机的一侧进行来回移动，且所述副推机构能在所述总控台的控制下使其副推活动构件在所述链板输送机的一侧进行来回移动；且所述副推活动构件的端部与所述记号笔固定机构连接；

所述主推机构与所述副推机构分别为气缸、或分别为液压缸、亦或分别为丝杠；

所述记号笔固定机构用于固定记号笔使所述记号笔在所述推移机构的带动下在保温性能不良或保温性能良好的所述保温器皿的外部进行划线标记。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果及其进步在于：

1)本实用新型提供的保温性能检测流水线，包括了皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置、划线标记装置和总控台，其中，外部降温器安装在皮带输送机上，取放装置与多工位加热转台分设在皮带输送机尾端的两侧，链板输送机的起始端与多工位加热转台连接，保温性能检测装置设置架设在链板输送机上，划线标记装置设置在保温性能检测装置后的链板输送机的一侧，总控台位于链板输送机尾部的一侧，且皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置和划线标记装置分别与总控台连接并分别在总控台的控制下工作；

2)本实用新型提供的保温性能检测流水线，能在总控台的控制，通过皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置和划线标记装置，实现保温器皿其保温性能检测的批量化在线流水检测，极大提高了检测效率和检测质量，降低了人工成本，减轻了劳动强度并消除了安全隐患，能使生产企业获得更好的经济效益；

3)本实用新型提供的保温性能检测流水线，结构紧凑合理、操作简单可靠，不仅能够免去多项人工作业，提高工作效率和安全系数，还能减少差错率，保证生产和质量，使生产企业能够获得更好的经济效益，因此，极具推广和应用价值。

附图说明

为更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的实施例所需使用的附图作一简单介绍。

显而易见地：

下面描述中的附图仅是本实用新型中部分实施例的附图，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本实用新型实施例所需使用的附图之内。

图1是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线的立体结构示意图；

图2是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线的俯视结构示意图；

图3是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中取放装置的立体结构示意图；

图4是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线其取放装置中抓放夹具的立体结构示意图；

图5是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中多工位加热转台的立体结构示意图；

图6是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中多工位加热转台的主视结构示意图；

图7是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中保温性能检测装置的立体结构示意图；

图8是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中保温性能检测装置的主视结构示意图；

图9是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中划线标记装置的立体结构示意图；

图10是为本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中划线标记装置的主视结构示意图。

图中：

100-皮带输送机，110-输送机架，120-传动机构，130-保温器皿护栏，140-上机工作台板；

200-外部降温器，210-散热罩，220-散热风箱；

300-取放装置，310-四轴机械臂，320-底座，330-电磁阀，340-抓放夹具、341-夹具主板、342-伸缩机构、343-抓取瓣；

400-多工位加热转台，410-机座，420-空气加热器，431-转盘，440-支架、441-横杆、442-立柱、443-中心柱，451-红外线发射端、452-红外线接收端，α₁-进入红外检测区一侧的红外线束，α₂-离开红外检测区一侧的红外线束；

500-链板输送机，510-链板机架，520-链板传动机构，530-链板；

600-保温性能检测装置，610-测温隧道、611-遮光门、612-升降器、613-透气罩，620-红外测温系统、621-红外测温相机、622-遮光罩、623-移动机构，α-轴线，β-红外测温视野范围；

700-划线标记装置，710-标记装置底座，720-推移机构、721-主推机构、722-副推机构，730-记号笔固定机构；

800-总控台；

900-保温器皿治具；

1000-保温器皿。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本实用新型实施例中所提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，所有描述的这些实施例仅是本实用新型的部分实施例，而不是实施例的全部，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要求保护的范围。

需要说明的是：

本实用新型的说明书和权利要求书以及本实用新型实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同对象，而非用于描述特定的顺序；

此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图仅在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，同时，可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是：

在本实用新型实施例的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示性方位或位置用词，仅为基于本实用新型实施例附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型的实施例和简化说明，而不是指示或暗示所述的装置或元件必须具有的特定方位、特定的方位构造和操作，因此，不能理解为是对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接，亦可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是：

以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

下面，以具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

实施例

本实施例提供一种用于保温器皿其保温性能在线连续检测的保温性能检测流水线。

如图1本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线的立体结构示意图、图2本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线的俯视结构示意图所示：

一种保温性能检测流水线，包括：

皮带输送机100、外部降温器200、取放装置300、多工位加热转台400、链板输送机500、保温性能检测装置600、划线标记装置700和总控台800，其中：

外部降温器200安装在皮带输送机100上，取放装置300与多工位加热转台400分别设在皮带输送机100尾端的两侧，链板输送机500的起始端与多工位加热转台400连接，保温性能检测装置600设置架设在链板输送机500上，划线标记装置700设置在保温性能检测装置600后的链板输送机500的一侧，总控台800位于链板输送机700尾部的一侧；且

皮带输送机100、外部降温器200、取放装置300、多工位加热转台400、链板输送机500、保温性能检测装置600和划线标记装置700分别与总控台800连接并分别在总控台800的控制下工作。

本实施例提供的保温性能检测流水线是通过如下步骤实现保温器皿其保温性能的批量化在线流水检测的：

首先，由人工通过总控台启动本实施例提供的保温性能检测流水线，再由总控台自动控制本实施例提供的保温性能检测流水线中包括皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置和划线标记装置的工作；

然后，由人工将被检保温器皿连续放置在皮带输送机上；

放置在皮带输送机上的被检保温器皿在皮带输送机的带动下通过外部降温器进行外部降温；

外部降温后的被检保温器皿由取放装置搬运至多工位加热转台进行内部加热，内部加热后的保温器皿再由取放装置搬运至链板输送机上；

链板输送机将内部加热好的保温器皿送入保温性能检测装置进行保温性能检测；

检测后的被检保温器皿在链板输送机的带动下经过划线标记装置，划线标记装置根据保温性能检测装置的检测结果在总控台的控制下对保温性能不良或保温性能良好的保温器皿的外部进行划线标记，完成保温器皿其保温性能的检测；

划线标记后的保温器皿在链板输送机的末端，由人工根据其保温器皿外部的划线标记将良品与不良品进行区分放置，即完成保温器皿其保温性能的批量化在线流水检测。

从上述描述中，可以看出：

本实施例提供的保温性能检测流水线，能在总控台的控制，通过皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置和划线标记装置的协同配合，实现保温器皿其保温性能检测的批量化在线流水检测，极大提高了检测效率和检测质量，降低了人工成本，减轻了劳动强度并消除了安全隐患，能使生产企业获得更好的经济效益。

进一步的，从图1及图2中可以看到，本实施例中：

皮带输送机100包括了输送机架110、皮带输送系统、保温器皿护栏130和上机工作台板140，其中：

输送机架110为框架式长条架，皮带输送系统其传动机构120设置在输送机架110的内部并在总控台800的控制下工作，皮带输送系统其传送带铺设在输送机架110其框架式长条架所构成的平面上，保温器皿护栏130设置在框架式长条架上且位于传送带的两侧，上机工作台板140设置在输送机架110上且位于传送带的起始端一侧。

进一步的，从图1及图2中还可以看到，本实施例中：

外部降温器200包括散热罩210和散热风箱220，其中：

散热罩210设置在输送机架110上且位于上机工作台板140的后侧并跨置在传送带的上方；

散热风箱220设置在散热罩220的一侧或两侧，散热风箱220通过其内置的风扇(图中未示出)对经过散热罩210内部的保温器皿1000的表面进行吹风降温。

如图3本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中取放装置的立体结构示意图所示，本实施例中：

取放装置300包括四轴机械臂310，还包括底座320、电磁阀330和抓放夹具340，其中：

底座320安装在皮带输送机100尾端的一侧，底座320用于安装四轴机械臂310；

电磁阀330安装在四轴机械臂310的本体上，且电磁阀330在总控台800的控制下工作，抓放夹具340安装在四轴机械臂310的端部，且抓放夹具340在电磁阀330的控制下工作。

从上述描述中，可以看出：

本实施例提供的取放装置，在四轴机械臂的基础上，通过与底座、电磁阀和抓放夹具的组合，能在总控台的控制下，在保温性能检测流水线对保温器皿实施取下及放回操作，从而免去了人工作业，提高了工作效率和安全系数，从而能够降低生产成本和保温器皿搬运的差错率，进而保证检测的正常、高效进行。

进一步的，如图4本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线其取放装置中抓放夹具的立体结构示意图所示，本实施例中：

抓放夹具340包括夹具主板341、伸缩机构342和抓取瓣343，其中：

夹具主板341的一侧与四轴机械臂310的端部连接；

伸缩机构342具有可伸缩的活动杆，两个伸缩机构342分别安装在夹具主板341另一侧的两端，且两个伸缩机构342其各自的活动杆相对设置；

抓取瓣343其一侧具有能与保温器皿1000外形匹配的贴合面，抓取瓣343其另一侧为连接端，一对抓取瓣343分别通过其各自的连接端分别与两个活动杆各自的端部连接；

各伸缩机构342分别与电磁阀330连接，且各伸缩机构342分别在电磁阀330的控制下通过其各自的活动杆进行伸缩运动，以此推动各活动杆各自连接的抓取瓣343进行相向或向背运动，实现对保温器皿1000的抓取或放回操作，伸缩机构342为气缸或液压缸。

如图5本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中多工位加热转台的立体结构示意图、图6本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中多工位加热转台的主视结构示意图所示：

本实施例提供的多工位加热转台中：

多工位加热转台400包括机座410、空气加热器420、旋转装置、支架440、以及红外线对射传感器；

旋转装置包括驱动机构(图中未示出)和转盘431，空气加热器420以及驱动机构(图中未示出)分别设置在机座410的内部，转盘431设置在机座410的上部；

支架440包括横杆441、立柱442和中心柱443，两根立柱442分别设置在机座410上且分别位于通过转盘431其轴心的直线两端，中心柱443设置在机座410上且位于转盘431的轴心上，横杆441设置在两根立柱442上并与中心柱443连接；

红外线对射传感器包括红外线发射端451和红外线接收端452，两个红外线发射端451分别设置在中心柱443的底部两侧，两个红外线接收端452分别通过支座安装在机座410上，两个红外线发射端451分别与各自对应的红外线接收端452组成以中心柱443为顶点的锐角三角形的红外检测区，且各红外线发射端451其各自发射的红外线束分别组成红外检测区的两条锐角边，其中：

位于保温器皿1000进入红外检测区一侧的红外线束α₁用于检测进入红外检测区的转盘431上是否具有保温器皿1000以便由总控台800控制取放装置300进行保温器皿1000的取下操作；

位于保温器皿1000离开红外检测区一侧的红外线束α₂用于检测离开红外检测区的转盘431上是否放置有保温器皿1000以便由总控台800控制旋转装置继续转动或暂停转动；

转盘431上还均匀分布着多个保温器皿治具900，各保温器皿治具900分别位于转盘431的同心圆上，且分布在转盘上的保温器皿治具900上还设有出气孔，出气孔通过管道与空气加热器420的出气口连通，保温器皿治具900用于套置保温器皿1000并通过热空气对各保温器皿1000的内部进行加热。

从上述描述中，可以看出：

本实施例提供的多工位加热转台采用了旋转装置，从而能够保证保温器皿内部加热操作的连续性并提高了工作效率，同时，通过红外线对射传感器监控保温器皿在转盘上的留置时间，能够及时通过取放装置进行保温器皿的取下操作，从而保证了保温器皿内部的加热时间，进而保证被检保温器皿其内部温度的准确一致，实现了保温器皿内部加热操作的连续、可控，进而，为保温器皿其保温性能的精准判定提供了基础。

从图1及图2中，还可以看出：

链板输送机500包括链板机架510、链板传动机构520和链板530；

链板机架510为框架式长条架或框架式长条折弯架，链板传动机构520设置在链板机架510的下部并在总控台800的控制下工作，链板530铺设在链板机架510上且在链板传动机构520的带动下进行循环运行；

链板530上还分布着多个保温器皿治具900，保温器皿治具900用于安置固定在链板530上行进的保温器皿1000。

从图7本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中保温性能检测装置的立体结构示意图、图8本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中保温性能检测装置的主视结构示意图上可以看到，本实施例提供的保温性能检测装置中：

保温性能检测装置600包括测温隧道610和具有红外测温相机621的红外测温系统620；

测温隧道610设置在链板输送机500上且可让保温器皿1000在链板530的搭载下从中穿过，红外测温系统620设置在测温隧道610其轴线αα的一侧或两侧；

红外测温系统620中的红外测温相机621通过对进入测温隧道610的保温器皿1000其外表的红外辐射进行检测以确定保温器皿1000的保温性能。

进一步的，从图7、图8中还能看到：

测温隧道610其用以保温器皿1000进入的隧道进口和用以保温器皿1000外出的隧道出口还分别设有遮光门611；

测温隧道610上还设置有升降器612，各遮光门611分别在各自对应的升降器612的提升或下放操作下对隧道进口及隧道出口分别进行开启或闭合，升降器为升降气缸；

红外测温系统620还包括遮光罩622和移动机构623；

遮光罩622设在测温隧道610其轴线α的一侧或两侧，且各遮光罩622的一端与测温隧道610连接并导通，各遮光罩622的另一端用于连接红外测温相机621，且安装在各遮光罩622另一端的红外测温相机621能够通过遮光罩622与测温隧道610的导通一端聚焦于在测温隧道610内的保温器皿1000；

移动机构623通过其机构底座安装在设有遮光罩622的链板输送机500的一侧并用于安装红外测温相机621，移动机构623带动红外测温相机621对测温隧道610内的保温器皿1000进行焦距调节；

移动机构623包括横移组件和升降组件，其中：

横移组件安装在底座上，升降组件通过连接块安装在横移组件上；

横移组件能在机构底座上带动连接块在链板输送机500的侧旁进行水平横移，升降组件能够带动红外测温相机621在链板输送机500的侧旁进行上下移动；

横移组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的横移伺服，升降组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的升降伺服；

执行元件为丝杠或液压缸；

安装在升降组件上的红外测温相机621有两台，两台红外测温相机621上下分布安装在升降组件的升降臂上，且上下分布的两台红外测温相机621其各自的红外测温视野范围β组合后能够至少涵盖遮光罩622与测温隧道610连接导通部的上下两部分区域；

测温隧道610的顶部还开设有透气孔，透气孔的外部套装有透气罩613。

从上述描述中，可以看出：

本实施例提供的保温性能检测装置通过安装在链板输送机上，利用红外测温相机对进入的测温隧道的保温器皿进行保温性能检测，能够克服现有技术中主要以检测人员的体感进行保温器皿保温性能检测所造成的误判率高、检测效率低等不足，极大提高了检测的效率和检测的准确率，从而不仅能够保证产品的质量而且能够降低检测人员的工作强度和人工成本，使得生产企业能够获得更好的经济效益，其中：

通过设置遮光门，使得在用红外测温系统中的红外测温相机对在测温隧道内的保温器皿其外表温度进行温度检测时，能够有效避免外界温度、红外辐射等对保温器皿表面温度的影响，从而获得更准确的保温器皿其外表温度值，为其保温性能的判定提供确切可靠的依据；

而各遮光门上设置升降器对隧道进口及隧道出口分别进行开启或闭合，可进一步提高本实施例提供的保温性能检测装置的自动化程度，从而满足本实施例提供的保温性能检测装置进行连续化检测的需要；

与遮光门的作用类似，设置了遮光罩后，在用红外测温系统中的红外测温相机对在测温隧道内的保温器皿其外表温度进行检测时，能够有效避免外界的温度、外界的红外辐射等对保温器皿表面温度产生影响，从而获得更准确的保温器皿其外表温度值，此外，设置遮光罩，还能使红外测温相机更方便地对焦被检的保温器皿，从而提高检测效率；

同样，设置移动机构也是为了便于红外测温相机能够快速对焦保温器皿，并进行焦距调节，从而提高检测效率。

如图9本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中划线标记装置的立体结构示意图、图10本实用新型实施例所提供的一种保温性能检测流水线中划线标记装置的主视结构示意图所示，本实施例中：

划线标记装置700包括标记装置底座710、推移机构720和记号笔固定机构730；

标记装置底座710位于链板输送机500的一侧且与链板输送机500的链板机架510连接；

推移机构720设置在标记装置底座710上，记号笔固定机构730与推移机构720连接，推移机构720能在总控台800的控制下带动记号笔固定机构730在链板输送机500的一侧进行来回移动；

推移机构720包括主推机构721和副推机构722；

主推机构721包括主推主体构件和主推活动构件，主推主体构件设置在标记装置底座710上，主推机构能在总控台800的控制下使其主推活动构件在链板输送机500的一侧进行来回移动；

副推机构722包括副推主体构件和副推活动构件，副推主体构件设置在主推机构上并能随主推活动构件的移动而在链板输送机500的一侧进行来回移动，且副推机构能在总控台800的控制下使其副推活动构件在链板输送机500的一侧进行来回移动；且副推活动构件的端部与记号笔固定机构730连接；

主推机构721与副推机构722分别为气缸、或分别为液压缸、亦或分别为丝杠；

记号笔固定机构730用于固定记号笔使记号笔在推移机构720的带动下在保温性能不良或保温性能良好的保温器皿1000的外部进行划线标记。

从上述描述中，可以看出：

本实施例提供的划线标记装置能够通过标记装置底座、推移机构和记号笔固定机构的组合，在总控台的控制下，自动在保温性能不良或保温性能良好的保温器皿外部进行划线标记，从而可以免去人工划线操作，提高工作效率，进而可以降低生产成本，使生产企业能够获得更好的经济效益，其中：

将推移机构进一步细化为主推机构和副推机构，由主推机构完成较大距离的移动，而让副推机构在主推机构带动下进行大距离移动后，根据被检保温器皿直径的大小进行记号笔其笔头与保温器皿外表间距的精细调节，可以进一步提高距离调节的精度及调节的灵活性，从而保证划线标记。

综上所述，可以看出：

首先，本实用新型通过将皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置、划线标记装置和总控台进行有机组合，构成保温性能检测流水线，能够在总控台的控制下，实现对保温器皿其保温性能的批量化在线流水检测，极大提高了检测效率和检测质量，降低了人工成本，减轻了劳动强度并消除了安全隐患；

其次，本实用新型提供的保温性能检测流水线，结构紧凑合理、操作简单可靠，不仅能够免去多项人工作业，提高工作效率和安全系数，还能减少差错率，保证生产和质量，使生产企业能够获得更好的经济效益，因此，极具推广和应用价值。

在上述说明书的描述过程中：

术语“本实施例”、“本实用新型实施例”、“如……所示”、“进一步的”、“进一步改进的技术分方案”等的描述，意指该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点等可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合或组合；

此外，在不产生矛盾的前提下，本领域的普通技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。

最后应说明的是：

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种保温性能检测流水线，用于保温器皿其保温性能的在线连续检测，其特征在于，包括：

皮带输送机、外部降温器、取放装置、多工位加热转台、链板输送机、保温性能检测装置、划线标记装置和总控台，其中：

所述外部降温器安装在所述皮带输送机上，所述取放装置与所述多工位加热转台分设在所述皮带输送机尾端的两侧，所述链板输送机的起始端与所述多工位加热转台连接，所述保温性能检测装置设置架设在所述链板输送机上，所述划线标记装置设置在所述保温性能检测装置后的所述链板输送机的一侧，所述总控台位于所述链板输送机尾部的一侧；且

所述皮带输送机、所述外部降温器、所述取放装置、所述多工位加热转台、所述链板输送机、所述保温性能检测装置和所述划线标记装置分别与所述总控台连接并分别在所述总控台的控制下工作。

2.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述皮带输送机包括输送机架、皮带输送系统、保温器皿护栏和上机工作台板；

所述输送机架为框架式长条架，所述皮带输送系统其传动机构设置在所述输送机架的内部并在所述总控台的控制下工作，所述皮带输送系统其传送带铺设在所述输送机架其框架式长条架所构成的平面上，所述保温器皿护栏设置在所述框架式长条架上且位于所述传送带的两侧，所述上机工作台板设置在所述输送机架上且位于所述传送带的起始端一侧。

3.如权利要求2所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述外部降温器包括散热罩和散热风箱；

所述散热罩设置在所述输送机架上且位于所述上机工作台板的后侧并跨置在所述传送带的上方，所述散热风箱设置在所述散热罩的一侧或两侧，所述散热风箱通过其内置的风扇对经过所述散热罩内部的所述保温器皿的表面进行吹风降温。

4.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述取放装置包括四轴机械臂，还包括底座、电磁阀和抓放夹具，其中：

所述底座安装在所述皮带输送机尾端的一侧，所述底座用于安装所述四轴机械臂；

所述电磁阀安装在所述四轴机械臂的本体上，且所述电磁阀在所述总控台的控制下工作；

所述抓放夹具安装在所述四轴机械臂的端部，且所述抓放夹具在所述电磁阀的控制下工作。

5.如权利要求4所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述抓放夹具包括夹具主板、伸缩机构和抓取瓣，其中：

所述夹具主板的一侧与所述四轴机械臂的端部连接；

所述伸缩机构具有可伸缩的活动杆，两个所述伸缩机构分别安装在所述夹具主板另一侧的两端，且两个所述伸缩机构其各自的活动杆相对设置；

所述抓取瓣其一侧具有能与所述保温器皿外形匹配的贴合面，所述抓取瓣其另一侧为连接端，一对所述抓取瓣分别通过其各自的所述连接端分别与两个所述活动杆各自的端部连接；

各所述伸缩机构分别与所述电磁阀连接，且各所述伸缩机构分别在所述电磁阀的控制下通过其各自的活动杆进行伸缩运动，以此推动各所述活动杆各自连接的所述抓取瓣进行相向或向背运动，实现对所述保温器皿的抓取或放回操作；

所述伸缩机构为气缸或液压缸。

6.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述多工位加热转台包括机座、空气加热器、旋转装置、支架、保温器皿治具以及红外线对射传感器；

所述旋转装置包括驱动机构和转盘，所述空气加热器以及所述驱动机构分别设置在所述机座的内部，所述转盘设置在所述机座的上部；

所述支架包括横杆、立柱和中心柱，两根所述立柱分别设置在所述机座上且分别位于通过所述转盘其轴心的直线两端，所述中心柱设置在所述机座上且位于所述转盘的轴心上，所述横杆设置在两根所述立柱上并与所述中心柱连接；

所述红外线对射传感器包括红外线发射端和红外线接收端，两个所述红外线发射端分别设置在所述中心柱的底部两侧，两个所述红外线接收端分别通过支座安装在所述机座上，两个所述红外线发射端分别与各自对应的所述红外线接收端组成以所述中心柱为顶点的锐角三角形的红外检测区，且各所述红外线发射端其各自发射的红外线束分别组成所述红外检测区的两条锐角边，其中：

位于所述保温器皿进入所述红外检测区一侧的红外线束用于检测进入所述红外检测区的所述转盘上是否具有所述保温器皿以便由所述总控台控制所述取放装置进行所述保温器皿的取下操作；

位于所述保温器皿离开所述红外检测区一侧的红外线束用于检测离开所述红外检测区的所述转盘上是否放置有所述保温器皿以便由所述总控台控制所述旋转装置继续转动或暂停转动；

所述转盘上还均匀分布着多个所述保温器皿治具，各所述保温器皿治具分别位于所述转盘的同心圆上，且分布在所述转盘上的所述保温器皿治具上还设有出气孔，所述出气孔通过管道与所述空气加热器的出气口连通，所述保温器皿治具用于套置所述保温器皿并通过热空气对各所述保温器皿的内部进行加热。

7.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述链板输送机包括链板机架、链板传动机构和链板；

所述链板机架为框架式长条架或框架式长条折弯架，所述链板传动机构设置在所述链板机架的下部并在所述总控台的控制下工作，所述链板铺设在所述链板机架上且在所述链板传动机构的带动下进行循环运行；

所述链板上还分布着多个保温器皿治具，所述保温器皿治具用于安置固定在所述链板上行进的所述保温器皿。

8.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述保温性能检测装置包括测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统；

所述测温隧道设置在所述链板输送机上且可让所述保温器皿在所述链板的搭载下从中穿过，所述红外测温系统设置在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧；

所述红外测温系统中的所述红外测温相机通过对进入所述测温隧道的所述保温器皿其外表的红外辐射进行检测以确定所述保温器皿的保温性能。

9.如权利要求8所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述测温隧道其用以所述保温器皿进入的隧道进口和用以所述保温器皿外出的隧道出口还分别设有遮光门；

所述测温隧道上还设置有升降器，各所述遮光门分别在各自对应的升降器的提升或下放操作下对所述隧道进口及所述隧道出口分别进行开启或闭合，所述升降器为升降气缸；

所述红外测温系统还包括遮光罩和移动机构；

所述遮光罩设在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧，且各所述遮光罩的一端与所述测温隧道连接并导通，各所述遮光罩的另一端用于连接所述红外测温相机，且安装在各所述遮光罩另一端的所述红外测温相机能够通过所述遮光罩与所述测温隧道的导通一端聚焦于在所述测温隧道内的所述保温器皿；

所述移动机构通过其机构底座安装在设有所述遮光罩的所述链板输送机的一侧并用于安装所述红外测温相机，所述移动机构带动所述红外测温相机对所述测温隧道内的所述保温器皿进行焦距调节；

所述移动机构包括横移组件和升降组件，其中：

所述横移组件安装在所述底座上，所述升降组件通过连接块安装在所述横移组件上；

所述横移组件能在所述机构底座上带动所述连接块在所述链板输送机的侧旁进行水平横移，所述升降组件能够带动所述红外测温相机在所述链板输送机的侧旁进行上下移动；

所述横移组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的横移伺服，所述升降组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的升降伺服；

所述执行元件为丝杠或液压缸；

安装在所述升降组件上的所述红外测温相机有两台，两台所述红外测温相机上下分布安装在所述升降组件的升降臂上，且上下分布的两台所述红外测温相机其各自的红外测温视野范围组合后能够至少涵盖所述遮光罩与所述测温隧道连接导通部的上下两部分区域；

所述测温隧道的顶部还开设有透气孔，所述透气孔的外部套装有透气罩。

10.如权利要求1所述的保温性能检测流水线，其特征在于：

所述划线标记装置包括标记装置底座、推移机构和记号笔固定机构；

所述标记装置底座位于所述链板输送机的一侧且与所述链板输送机的链板机架连接；

所述推移机构设置在所述标记装置底座上，所述记号笔固定机构与所述推移机构连接，所述推移机构能在所述总控台的控制下带动所述记号笔固定机构在所述链板输送机的一侧进行来回移动；

所述推移机构包括主推机构和副推机构；

所述主推机构包括主推主体构件和主推活动构件，所述主推主体构件设置在所述标记装置底座上，所述主推机构能在所述总控台的控制下使其主推活动构件在所述链板输送机的一侧进行来回移动；

所述副推机构包括副推主体构件和副推活动构件，所述副推主体构件设置在所述主推机构上并能随所述主推活动构件的移动而在所述链板输送机的一侧进行来回移动，且所述副推机构能在所述总控台的控制下使其副推活动构件在所述链板输送机的一侧进行来回移动；且所述副推活动构件的端部与所述记号笔固定机构连接；

所述主推机构与所述副推机构分别为气缸、或分别为液压缸、亦或分别为丝杠；

所述记号笔固定机构用于固定记号笔使所述记号笔在所述推移机构的带动下在保温性能不良或保温性能良好的所述保温器皿的外部进行划线标记。

Images