CN216846747U - 一种物流系统多功能工装板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物流系统多功能工装板，包括底板、夹板组件、移动支撑组件；所述夹板组件包括平行设置的固定板与活动板，其中，固定板通过固定支架垂直安装于底板上，活动板通过活动支架安装于固定板后端的底板上；所述移动支撑组件包括滑轨、支撑块，所述支撑块可滑动安装于滑轨上，两组所述移动支撑组件通过滑轨分别安装于夹板组件两侧的底板上。通过工装板上的夹板组件将工件的中部夹持，通过两组移动支撑组件的支撑块将工件的两端进行支撑后，就可以通过工装板将工件置于物流系统中转运至不同的工位，从而对工件进行对应的操作；本装置特别适用于尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件装夹于工装板上而实现工件的自从化物流转运。

Description

一种物流系统多功能工装板

技术领域

本实用新型属于真空氦检漏装置技术领域，具体涉及一种物流系统多功能工装板。

背景技术

在真空氦检漏过程中，需要将待检漏的产品送入真空箱，以氦气作为示踪气体，在真空箱内抽真空后再将氦气充入工件，然后通过氦检漏仪检测工件的泄漏情况。

在自动化检漏过程中，除了氦检漏过程，还需要将产品多次转运至不同的工位以进行产品识别、接口密封、拍照等操作，而在对一些形状特殊的产品进行转运时，由于产品本身尺寸薄、面积大、重量大等特征导致产品在直接转运的过程中易变形，导致此类产品一直存在由于物流转运困难而引导起检漏过程复杂、检漏劳动量大、检漏效率低下的问题，因此，提供一种可用于薄板壳体自动化物流转运的多功能工装板具有很大的意义。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种物流系统多功能工装板，通过将尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件装夹于工装板上而实现工件的物流转运。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种物流系统多功能工装板，包括底板、夹板组件、移动支撑组件；

所述夹板组件包括平行设置的固定板与活动板，其中，固定板通过固定支架垂直安装于底板上，活动板通过活动支架安装于固定板后端的底板上；

所述移动支撑组件包括滑轨、支撑块，所述支撑块可滑动安装于滑轨上，两组所述移动支撑组件通过滑轨分别安装于夹板组件两侧的底板上。

待装夹的工件为薄板壳体产品，使用时，将工件的中部夹持于夹板组件的固定板与活动板之间，工件的两端支撑于滑动支撑块上，就可以通过工装板将工件置于物流系统中转运至不同的工位，从而对工件进行对应的操作。

具体的，所述活动支架的底部通过复位滑块与底板可滑动连接，工装板转运至上料工位时，物流系统自带的推紧件伸出并将复位滑块向后推，从而将活动板与固定板之间的空间拉开，将工件安装于活动板与固定板之间后，推紧件回退，复位滑块带动活动板复位从而将工件夹紧。

更具体的，所述夹板组件还包括复位滑块、前固定块、后固定块、复位滑块、弹簧，其中，前固定块、后固定块分别位于复位滑块的前后两方并与底板固定连接；弹簧的两端分别与后固定块、复位滑块抵接；其中，所述前固定块上设置前后贯通的通孔，所述复位滑块的前端设置凸杆，凸杆的端部与前固定块上的通孔可滑动连接；所述固定板通过固定支架垂直安装于复位滑块前端的底板上，所述活动板通过活动支架安装于复位滑块上。工装板转运至工件上料工位时，物流系统自带的推紧件伸出并插入前固定板上的通孔以将复位滑块向外推，从而将活动板与固定板之间的空间拉开，同时将弹簧压缩，将工件安装于活动板与固定板之间后，推紧件回退，弹簧复位的同时将复位滑块与活动板复位从而将工件夹紧。

更具体的，所述复位滑块上设置开口向后的盲孔，所述后固定块上设置与盲孔同轴的槽孔，所述弹簧的一端位于盲孔内并与盲孔底部相抵，另一端位于槽孔内并与槽孔底部相抵，盲孔与槽孔将弹簧进行限位，防止弹簧掉出。

更具体的，所述夹板组件还包括导杆，两根所述导杆分别与复位滑块间隙配合且两端分别与前固定块、后固定块连接，通过导杆更好的限制复位滑块在前固定块、后固定块之间滑动。

具体的，所述移动支撑组件还包括定位条、定位销，所述定位条平行安装于滑轨一侧，定位条上均布若干定位孔，所述支撑块下端的端部水平延伸至定位条的上方形成限位块，限位块上设置与定位孔适配的限位孔，所述定位销穿过限位孔后插入定位孔中以将支撑块进行限位；在使用过程中，支撑块位置确定后把定位销插入限位孔、定位孔中，从而将支撑块位置限制住，避免工装板带动工件在物流系统中行走时支撑块在滑轨上移动而失去对工件的有效支撑。

更具体的，定位孔为倒锥形，定位销的下端带有与定位孔形状适配的倒锥形块，定位销的外部套设限位弹簧，限位弹簧的两端分别与限位块、倒锥形块相抵，作用是让定位销端部受力后顶在定位孔里面，不会移位置。

具体的，所述底板靠近边缘处的端部设置定位卡槽，工装板带动工件在物流系统中转运至靠近待操作的工位时，通过物流系统自带的拖动机构插入定位卡槽后将工装板拖至工位上，从而对工件初步定位。

具体的，所述底板前端靠近边缘处设置定位块，所述定位块上设置V形定位槽，工装板带动工件在物流系统中转运至待操作的工位时，物流系统自带的定位机构与定位块上的V形定位槽插接以将工装板定位，从而对工件进行进一步定位。

具体的，所述底板上还设置ID阅读卡，通过ID阅读卡对工装板上的工件身份信息及每个工作工位的结果数据进行存储、并让数据跟随物流线一起捆绑传输。

具体的，所述底板靠近边缘处的端部还设置定位柱，当需要对工件进行真空氦检漏时，通过定位柱拖动工装板与工件进出用于进行氦检漏的真空箱，同时通过定位柱还能与真空箱内自带的定位槽对接以将工装板在真空箱内定位，从而将工件定位，便于真空箱内的检漏接头与工件上的密封接口连接用于对工件抽真空、充氦气。

更具体的，4个所述定位柱分别设置于底板上的4个边角处。

具体的，还包括充气组件，所述充气组件包括充气桩、充气头，所述充气桩安装于底板上，所述充气头通过气管与充气桩连接；所述充气桩上设置用于与真空箱内的检漏接头连接的充气口，所述充气头用于与待检漏工件上的密封接口连接。不同规格的工件上可能带有位置不同的密封接口，而氦检漏箱中的检漏接头不一定能够与所有工件上的密封接口位置都一一对应，因此设置位置固定的充气桩与位置灵活的充气头分别与氦检漏箱中的检漏接头、工件上的密封接口适配，从而便于对不同规格的工件进行氦检漏。

更具体的，所述底板上设置充气头座，所述充气头可拆卸安装于充气头座上，在进行氦检漏前，通过物流系统上的机械手将充气头从充气头座上取下后安装于工件的密封接口上即可。

更具体的，连接所述充气头与充气桩的气管为由外管和内管套接形成的双层管，所述充气桩上设置两个接口，一个接口与内管连通用于对工件抽真空和充氦，另一个与外管和内管的夹层腔连通用于对夹层腔抽气，采用双层管连接充气头与充气桩，充气管在不断的抽真空和充氦过程中，内管的氦气可能会渗透到夹层腔内，这样不会影响测试结果，如果采用单层管，氦气会直接渗透到真空箱内影响测试结果。

更具体的，所述充气组件还包括堵头，所述底板上设置堵头座，所述堵头可拆卸安装于堵头座上，当工件上带有多个密封口时，在进行氦检漏前，工件的一个密封接口与充气头连接，通过物流系统上的机械手将堵头从堵头座上取下后安装于工件上未与充气头连接的密封接口以对工件进行密封。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的物流系统多功能工装板，通过工装板上的夹板组件将工件的中部夹持，通过两组移动支撑组件的滑动支撑块将工件的两端进行支撑后，就可以通过工装板将工件置于物流系统中转运至不同的工位，从而对工件进行对应的操作；本装置特别适用于尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件装夹于工装板上而实现工件的自从化物流转运。

附图说明

图1为本实用新型提供的物流系统多功能工装板的后视立体图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为前视立体图；

图4为夹板组件局部剖视图；

图5为装夹工件后立体图；

其中，1为底板，2为前固定块，3为后固定块，4为复位滑块，5为弹簧，6为导杆，7为固定板，8为活动板，9为滑轨，10为支撑块，11为定位条，12为定位销，13 为限位弹簧，14为定位卡槽，15为定位块，16为ID阅读卡，17为充气桩，18为充气头，19为充气头座，20为定位柱，21为堵头，22为堵头座，23为工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1至3所示，本实施例提供一种物流系统多功能工装板，包括底板1、夹板组件、移动支撑组件；

如图4所示，所述夹板组件包括前固定块2、后固定块3、复位滑块4、弹簧5、导杆6以及平行设置的固定板7、活动板8，其中，前固定块2、后固定块3分别位于复位滑块4的前后两方并与底板1固定连接，前固定块2上设置与复位滑块4位置对应的通孔，复位滑块4的前端设置凸杆，凸杆的端部与前固定块2上的通孔可滑动连接，复位滑块4上设置开口向后的盲孔，所述后固定块3上设置与盲孔同轴的槽孔，所述弹簧5 的一端位于盲孔内并与盲孔底部相抵，另一端位于槽孔内并与槽孔底部相抵；两根导杆 6分别与复位滑块4间隙配合且两端分别与前固定块2、后固定块3连接；固定板7通过固定支架垂直安装于复位滑块4前端的底板1上，活动板8通过活动支架安装于复位滑块4上；

所述移动支撑组件包括滑轨9、支撑块10、定位条11、定位销12，滑轨9与夹板组件侧部的底板1连接，所述支撑块10可滑动安装于滑轨9上，定位条11平行安装于滑轨9一侧并与底板1连接，定位条11上均布若干定位孔，所述支撑块10下端的端部水平延伸至定位条11的上方形成限位块，限位块上设置与定位孔适配的限位孔，所述定位销12依次穿过限位孔、限位弹簧13后插入至定位孔中以将支撑块10进行限位；两组所述移动支撑组件分别安装于夹板组件两侧；本实施例中，定位孔为倒锥形，定位销12的下端带有与定位孔形状适配的倒锥形块，定位销12的外部套设限位弹簧13，限位弹簧13的两端分别与限位块、倒锥形块相抵；

底板1靠近边缘处的左右两端还设置定位卡槽14；

底板1前端靠近边缘处设置定位块15，定位块15上设置V形定位槽；

底板1上还设置ID阅读卡16；

待装夹的工件23为薄板壳体产品，使用时，工装板行走至物流系统的工件23上料工位，物流系统自带的推紧件伸出并插入前固定板7上的通孔以将复位滑块4向外推，从而将活动板8与固定板7之间的空间拉开，同时将弹簧5压缩，如图5所示，将工件 23安装于活动板8与固定板7之间后，推紧件回退，弹簧5复位的同时将复位滑块4 与活动板8复位从而将工件23的中部夹紧，工件23的两端支撑于支撑块10上，将定位销12向上拨，使倒锥形块与定位孔分离，调节支撑块10在滑轨9上的位置至将工件 23进行有效的稳定支撑处，松开定位销12，限位弹簧13将倒锥形块压入对应的定位孔，从而将定位销12定位，同时将支撑块10定位；接着工装板带动工件23在物流系统中转运至需要操作的下一工位附近，通过物流系统自带的拖动机构插入定位卡槽14后将工装板拖至工位上，从而对工件23初步定位，物流系统自带的定位机构与定位块15上的V形定位槽插接以将工装板定位，从而对工件23进行精确定位以便于对工件23进行对应的操作；期间，通过ID阅读卡16对工装板上的工件23身份信息及每个工作工位的结果数据进行存储、并让数据跟随物流线一起捆绑传输。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步包括充气组件，如图1、3所示，充气组件包括充气桩17、充气头18，底板1上的后端侧部设置充气头座19，充气头18可拆卸安装于充气头座19上，充气桩17安装于底板1后端中部处，所述充气头18通过气管与充气桩17连接；所述充气桩17上设置用于与真空箱内的检漏接头连接的充气口，所述充气头18用于与待检漏工件23上的密封接口连接；底板1靠近4个边角边缘处的端部还设置定位柱20。

当需要对工件23进行真空氦检漏时，工装板带动工件23通过物流系统运送至于进行氦检漏的真空箱前，通过物流系统上自带的机械手将充气头座19上充气头18拿出并插入工件23上的密封接口内，从而将充气桩17与工件23导通，物流系统上自带的拖动机构通过定位柱20拖动工装板与工件23进入真空箱，同时通过定位柱20与真空箱内自带的定位槽对接以将工装板在真空箱内定位，从而将工件23定位，真空箱内的检漏接头伸出至与充气桩17对接以对工件23进行抽真空与充氦，真空氦检漏完成后，拖动机构再通过定位柱20将工装板与工件23从真空箱中拖出至物流系统并送至下一工位即可。

本实施例通过位置固定的充气桩17与位置灵活的充气头18分别与真空箱的检漏接头、工件23上的密封接口适配，从而便于密封接口位置不同的多种工件23进行氦检漏。

实施例3

本实施例在实施例2的充气组件的基础上进一步包括堵头21，所述底板1后端侧部还设置堵头座22，所述堵头21可拆卸安装于堵头座22上，当工件23上带有多个密封口时，在进行氦检漏前，工件23的一个密封接口与充气头18连接，还需要通过物流系统上的机械手将堵头21从堵头座22上取下后安装于工件23上未与充气头18连接的密封接口以对工件23进行密封。

本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种物流系统多功能工装板，其特征在于，包括底板、夹板组件、移动支撑组件；

所述夹板组件包括平行设置的固定板与活动板，其中，固定板通过固定支架垂直安装于底板上，活动板通过活动支架与固定板后端的底板可滑动连接；

所述移动支撑组件包括滑轨、支撑块，所述支撑块可滑动安装于滑轨上，两组所述移动支撑组件通过滑轨分别安装于夹板组件两侧的底板上。

2.根据权利要求1所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，所述夹板组件还包括复位滑块、前固定块、后固定块、复位滑块、弹簧，其中，前固定块、后固定块分别位于复位滑块的前后两方并与底板固定连接；弹簧的两端分别与后固定块、复位滑块抵接；其中，所述前固定块上设置前后贯通的通孔，所述复位滑块的前端设置凸杆，凸杆的端部与前固定块上的通孔可滑动连接；所述固定板通过固定支架垂直安装于复位滑块前端的底板上，所述活动板通过活动支架安装于复位滑块上。

3.根据权利要求2所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，所述复位滑块的后端设置开口向后的盲孔，所述后固定块上设置与盲孔同轴的槽孔，所述弹簧的一端位于盲孔内并与盲孔底部相抵，另一端位于槽孔内并与槽孔底部相抵。

4.根据权利要求3所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，所述夹板组件还包括导杆，两根所述导杆分别与复位滑块间隙配合且两端分别与前固定块、后固定块连接。

5.根据权利要求1所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，所述移动支撑组件还包括定位条、定位销，所述定位条平行安装于滑轨一侧，定位条上均布若干定位孔，所述支撑块下端的端部水平延伸至定位条的上方形成限位块，限位块上设置与定位孔适配的限位孔，所述定位销穿过限位孔后插入定位孔中以将支撑块进行限位。

6.根据权利要求1所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，所述底板靠近边缘处的端部设置定位卡槽；所述底板前端靠近边缘处设置定位块，所述定位块上设置V形定位槽；所述底板上还设置ID阅读卡。

7.根据权利要求1所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，所述底板靠近边缘处的端部还设置定位柱。

8.根据权利要求1所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，还包括充气组件，所述充气组件包括充气桩、充气头，所述充气桩安装于底板上，所述充气头通过气管与充气桩连接；所述充气桩上设置用于与真空箱内的检漏接头连接的充气口，所述充气头用于与待检漏工件上的密封接口连接。

9.根据权利要求8所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，连接所述充气头与充气桩的气管为由外管和内管套接形成的双层管，所述充气桩上设置两个接口，一个接口与内管连通用于对工件抽真空和充氦，另一个与外管和内管的夹层腔连通用于对夹层腔抽气。

10.根据权利要求8所述的物流系统多功能工装板，其特征在于，所述充气组件还包括堵头，所述底板上设置堵头座，所述堵头可安装于堵头座上；所述底板上设置充气头座，所述充气头可安装于充气头座上。

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