CN216836510U - 一种自动化上纱筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺纱技术领域，尤其涉及一种自动化上纱筒装置。包括所述自动取纱装置设置在智能机器人上，所述底板通过连接法兰固定设置在智能机器人的输出端，所述底板下方设置有三组卡盘，所述底板前后两侧设置有吸盘，通过智能机器人可将卡盘的抓手伸入到纱筒内部，然后通过抓手将纱筒锁紧，通过智能机器人可将纱盘放置在纺纱架上，代替人工上纱过程，工作效率大大提高；单层取纱完毕后，可通过吸盘作用将隔板取下，从而可进行下一层取纱工作，整个装置的设计实现了全自动上纱筒的动作。

Description

一种自动化上纱筒装置

技术领域

本实用新型涉及纺纱技术领域，尤其涉及一种自动化上纱筒装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。

在生产过程中需要通过人工将纱盘悬挂在纺纱架上，通过人工进行上纱，不仅费时费力，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动化上纱筒装置，包括所述自动取纱装置设置在智能机器人上，所述底板通过连接法兰固定设置在智能机器人的输出端，所述底板下方设置有三组卡盘，所述底板前后两侧设置有吸盘，通过智能机器人可将卡盘的抓手伸入到纱筒内部，然后通过抓手将纱筒锁紧，通过智能机器人可将纱盘放置在纺纱架上，代替人工上纱过程，工作效率大大提高；单层取纱完毕后，可通过吸盘作用将隔板取下，从而可进行下一层取纱工作，整个装置的设计实现了全自动上纱筒的动作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括上纱架、智能机器人、隔板、纱盘和自动取纱装置；所述智能机器人设置在上纱架一侧；所述纱盘设置在隔板上；所述纱盘和隔板设置在智能机器人一侧；所述自动取纱装置设置在智能机器人上；所述自动取纱装置包括底板、卡盘和吸盘；所述底板顶部中间位置固定设置有连接法兰；所述底板通过连接法兰固定设置在智能机器人的输出端；所述底板一侧设置有相机和视觉光源；所述底板下方设置有三组卡盘；所述底板前后两侧设置有吸盘；所述吸盘上方设置有支撑杆；所述支撑杆上方设置有固定座；所述支撑杆通过固定座固定设置在底板上。

进一步优化本技术方案，所述的底板前后两侧在长度方向上设置有导轨；卡盘上方设置有固定板；中部的固定板固定设置在导轨中部；两侧的固定板上方设置有滑块，并通过滑块滑动连接在导轨上；所述底板左右两侧均设置有气缸；气缸的活塞杆分别和对应一侧的固定板连接。

进一步优化本技术方案，所述的支撑杆中部贯通设置有通孔；所述通孔和吸盘内部连通；四组支撑杆顶部通过气管连通。

进一步优化本技术方案，所述的卡盘下方设置有抓手；所述纱盘中部设置有纱筒；所述抓手卡接在纱筒内部；所述吸盘下表面低于抓手下表面；所述吸盘下表面高于纱盘下表面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过智能机器人可将卡盘的抓手伸入到纱筒内部，然后通过抓手将纱筒锁紧，通过智能机器人可将纱盘放置在纺纱架上，代替人工上纱过程，工作效率大大提高。

2、单层取纱完毕后，可通过吸盘作用将隔板取下，从而可进行下一层取纱工作，整个装置的设计实现了全自动上纱筒的动作。

附图说明

图1为一种自动化上纱筒装置的整体结构示意图。

图2为一种自动化上纱筒装置的智能化机器人取纱过程示意图。

图3为一种自动化上纱筒装置的自动取纱装置结构图。

图4为一种自动化上纱筒装置的自动取纱装置底部结构示意图。

图5为一种自动化上纱筒装置的吸盘部位结构局部剖视图。

图中：1、纱架；2、智能机器人；3、隔板；4、纱盘；401、纱筒；5、自动取纱装置；501、底板；502、卡盘；503、吸盘；504、连接法兰；505、相机；506、视觉光源；507、支撑杆；508、固定座；509、导轨；510、固定板；511、滑块；512、气缸；513、通孔；514、气管；515、抓手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-5所示，一种自动化上纱筒装置其特征在于：包括上纱架1、智能机器人2、隔板3、纱盘4和自动取纱装置5；所述智能机器人2设置在上纱架1一侧；所述纱盘4设置在隔板3上；所述纱盘4和隔板3设置在智能机器人2一侧；所述自动取纱装置5设置在智能机器人2上；所述自动取纱装置5包括底板501、卡盘502和吸盘503；所述底板501顶部中间位置固定设置有连接法兰504；所述底板501通过连接法兰504固定设置在智能机器人2的输出端；所述底板501一侧设置有相机505和视觉光源506；所述底板501下方设置有三组卡盘502；所述底板501前后两侧设置有吸盘503；所述吸盘503上方设置有支撑杆507；所述支撑杆507上方设置有固定座508；所述支撑杆507通过固定座508固定设置在底板501上。

优选的，所述底板501前后两侧在长度方向上设置有导轨509；卡盘502上方设置有固定板510；中部的固定板510固定设置在导轨509中部；两侧的固定板510上方设置有滑块511，并通过滑块511滑动连接在导轨509上；所述底板501左右两侧均设置有气缸512；气缸512的活塞杆分别和对应一侧的固定板510连接。

优选的，所述支撑杆507中部贯通设置有通孔513；所述通孔513和吸盘503内部连通；四组支撑杆507顶部通过气管514连通。

优选的，所述卡盘502下方设置有抓手515；所述纱盘4中部设置有纱筒401；所述抓手515卡接在纱筒401内部；所述吸盘503下表面低于抓手515下表面；所述吸盘503下表面高于纱盘4下表面。

工作原理，结合图1-5所示，所述自动取纱装置5设置在智能机器人2上，当智能机器人2工作时可带动自动取纱装置5一起运动，所述底板501通过连接法兰504固定设置在智能机器人2的输出端，所述底板501一侧设置有相机505和视觉光源506，所述底板501下方设置有三组卡盘502，通过智能机器人2控制卡盘502运动到纱盘4上方，所述卡盘502下方设置有抓手515，所述纱盘4中部设置有纱筒401，所述抓手515卡接在纱筒401内部,将卡盘502的抓手515对应伸入到纱筒401内部，然后通过气路控制系统控制将抓手515打开，通过抓手515可将纱筒401锁紧。

所述底板501前后两侧在长度方向上设置有导轨509，卡盘502上方设置有固定板510，中部的固定板510固定设置在导轨509中部，两侧的固定板510上方设置有滑块511，并通过滑块511滑动连接在导轨509上，所述底板501左右两侧均设置有气缸512，气缸512的活塞杆分别和对应一侧的固定板510连接，通过气缸512可调节纱盘4的上纱宽度，最后可通过智能机器人2将纱筒401悬挂在纱架1上，从而实现了自动上纱动作，代替了人工手动上纱工作，不仅省时省力，而且工作效率大大提高。

当纱盘4上纱完毕后，卡盘502的抓手515松开，在智能机器人2的控制下可将抓手515从纱筒401内撤出，从而可进行下一次上纱工作。

单层纱盘4上纱完毕后，在智能化机器人的控制下底板501直接运动到隔板3上方中部位置，所述底板501前后两侧设置有吸盘503，所述吸盘503上方设置有支撑杆507，所述支撑杆507上方设置有固定座508，所述支撑杆507通过固定座508固定设置在底板501上，使吸盘503下表面直接和隔板3的上表面接触，所述吸盘503下表面低于抓手515下表面，所述吸盘503下表面高于纱盘4下表面，吸盘503的位置设置，不影响取纱动作，并且当吸盘503与隔板3接触时抓手515悬空，抓手515不影响吸盘503取隔板3动作。

所述支撑杆507中部贯通设置有通孔513，所述通孔513和吸盘503内部连通，四组支撑杆507顶部通过气管514连通，当气管514内产生负压时，可将吸盘503内抽成真空，从而可将隔板3吸附在吸盘503下方，通过智能机器人2可将隔板3堆垛在指定位置，当隔板3取下放置完毕后，吸盘503位置通过气路控制系统控制自动松开，当隔板3取放完毕后，可进行下层纱盘4的自动上纱工作。

综上所述，通过智能机器人2可将卡盘502的抓手515伸入到纱筒401内部，然后通过抓手515将纱筒401锁紧，通过智能机器人2可将纱盘4放置在纺纱架1上，代替人工上纱过程，工作效率大大提高；单层取纱完毕后，可通过吸盘503作用将隔板3取下，从而可进行下一层取纱工作，整个装置的设计实现了全自动上纱筒401的动作。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种自动化上纱筒装置，其特征在于：包括上纱架(1)、智能机器人(2)、隔板(3)、纱盘(4)和自动取纱装置(5)；所述智能机器人(2)设置在上纱架(1)一侧；所述纱盘(4)设置在隔板(3)上；所述纱盘(4)和隔板(3)设置在智能机器人(2)一侧；所述自动取纱装置(5)设置在智能机器人(2)上；所述自动取纱装置(5)包括底板(501)、卡盘(502)和吸盘(503)；所述底板(501)顶部中间位置固定设置有连接法兰(504)；所述底板(501)通过连接法兰(504)固定设置在智能机器人(2)的输出端；所述底板(501)一侧设置有相机(505)和视觉光源(506)；所述底板(501)下方设置有三组卡盘(502)；所述底板(501)前后两侧设置有吸盘(503)；所述吸盘(503)上方设置有支撑杆(507)；所述支撑杆(507)上方设置有固定座(508)；所述支撑杆(507)通过固定座(508)固定设置在底板(501)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上纱筒装置，其特征在于：所述底板(501)前后两侧在长度方向上设置有导轨(509)；卡盘(502)上方设置有固定板(510)；中部的固定板(510)固定设置在导轨(509)中部；两侧的固定板(510)上方设置有滑块(511)，并通过滑块(511)滑动连接在导轨(509)上；所述底板(501)左右两侧均设置有气缸(512)；气缸(512)的活塞杆分别和对应一侧的固定板(510)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上纱筒装置，其特征在于：所述支撑杆(507)中部贯通设置有通孔(513)；所述通孔(513)和吸盘(503)内部连通；四组支撑杆(507)顶部通过气管(514)连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上纱筒装置，其特征在于：所述卡盘(502)下方设置有抓手(515)；所述纱盘(4)中部设置有纱筒(401)；所述抓手(515)卡接在纱筒(401)内部；所述吸盘(503)下表面低于抓手(515)下表面；所述吸盘(503)下表面高于纱盘(4)下表面。

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