CN216836030U - 一种服装生产用智能吊挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于服装生产技术领域，尤其是一种服装生产用智能吊挂装置，包括滚轮组，滚轮组的两侧表面均通过连接螺栓铰接有支撑架，支撑架的下表面活动连接有夹持装置，夹持装置包括柔性夹爪，柔性夹爪被驱动后自动对服装或面料进行无痕夹持。该服装生产用智能吊挂装置，通过设置夹持装置，实现对半成品服装的自动无痕夹持，在调节的过程中，通过发生气缸外部设有阀门，控制气路驱动下，通过气管和气管接头与缸体连通，使柔性夹爪夹持服装，在受到挤压的情况下，柔性夹爪产生自适应形变与被抓服装表面紧密贴合成包裹状态，即可以实现对不同服装自适应抓取，同时兼顾多种服装的柔性抓取，并且在抓取服装时不会损伤服装的表面。

Description

一种服装生产用智能吊挂装置

技术领域

本实用新型涉及服装生产技术领域，尤其涉及一种服装生产用智能吊挂装置。

背景技术

服装生产用智能吊挂装置是服装工业快速发展过程中产生的一项高科技自动化设备，利用它可以降低人工成本，缩短生产时间。

但是传统的服装生产用吊挂装置结构较为简单，当需要对半成品衣物进行传送时，要经过人工转身将衣物夹在吊挂装置的夹子上，较为不便，同时随着吊挂装置的滚轮组在传送的过程中会产生震动晃荡，通过夹子夹住的衣物可能在抖动时掉落，增加了吊挂装置的工序，为服装生产带来不便，所以需要一种服装生产用智能吊挂装置，对衣物进行自动夹取，且在传送的过程中进行减震。

实用新型内容

基于现有的服装生产用智能吊挂装置要经过人工转身将衣物夹在吊挂装置的夹子上，较为不便的技术问题，本实用新型提出了一种服装生产用智能吊挂装置。

本实用新型提出的一种服装生产用智能吊挂装置，包括滚轮组，所述滚轮组的两侧表面均通过连接螺栓铰接有支撑架，所述支撑架的下表面活动连接有夹持装置，所述夹持装置包括柔性夹爪，所述柔性夹爪被驱动后自动对服装或面料进行无痕夹持。

优选地，所述支撑架的下表面通过连接螺栓铰接有支撑板，所述支撑架的外表面固定套接有支撑垫板；

通过上述技术方案，滚轮组在服装吊挂的输送架上进行自动传送，现有的滚轮组只在其一侧设置支撑架进行夹持服装而后传送，这导致滚轮组在传送时因重心偏移导致传送时存在卡停，因而在滚轮组的两侧设置支撑架，保持滚轮组重心平稳，且可增加吊挂装置吊挂数量，通过连接螺栓使得支撑架的连接端均是与滚轮组和支撑板活动连接，从而便于滚轮组在输送架上的转向调节。

优选地，所述支撑板的上表面和所述支撑垫板的下表面均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定套接有支撑弹簧；

通过上述技术方案，滚轮组带动支撑架在输送的过程中，因需要在多个输送架上进行传送，从而支撑架会产生晃动，通过支撑垫板下的支撑弹簧与支撑板连接，可对支撑板进行缓冲减震。

优选地，所述支撑板的下表面开设有T型槽，所述T型槽的上端内壁滑动卡接有滑板，所述滑板的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面与所述T型槽内侧壁滑动连接；

通过上述技术方案，滑板呈多个设置在T型槽的内壁进行滑动，并通过连接柱连接夹持装置中的夹持机构，从而根据服装的规格，通过人工调整滑板之间的间距，避免服装缠绕在一起。

优选地，所述连接柱的下表面固定连接有发生气缸，所述发生气缸的下表面固定连接有安装板，所述安装板的表面通过固定螺栓固定连接有气管；

通过上述技术方案，气管延长后与发生气缸连通，通过发生气缸对气管输送气源，安装板上的气管呈矩形间隔分布，从而可通过一个发生气缸和多个气管进行多个夹持机构的发生，进而节约资源，提高吊挂装置的效率。

优选地，所述气管的下表面通过固定螺栓与所述柔性夹爪的内部固定连通；

通过上述技术方案，发生气缸外部设有阀门，控制气路驱动下，通过气管和气管接头与缸体连通，使柔性夹爪夹持服装，在受到挤压的情况下，柔性夹爪产生自适应形变与被抓服装表面紧密贴合成包裹状态，即可以实现对不同服装自适应抓取，同时兼顾多种服装的柔性抓取，并且在抓取服装时不会损伤服装的表面。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置夹持装置，实现对半成品服装的自动无痕夹持，在调节的过程中，通过发生气缸外部设有阀门，控制气路驱动下，通过气管和气管接头与缸体连通，使柔性夹爪夹持服装，在受到挤压的情况下，柔性夹爪产生自适应形变与被抓服装表面紧密贴合成包裹状态，即可以实现对不同服装自适应抓取，同时兼顾多种服装的柔性抓取，并且在抓取服装时不会损伤服装的表面。

2、通过设置支撑弹簧，使支撑弹簧设置在夹持装置的支撑板上表面，通过支撑垫板下的支撑弹簧与支撑板连接，可对支撑板进行缓冲减震，避免服装在传送过程中被抖落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种服装生产用智能吊挂装置的示意图；

图2为本实用新型提出的一种服装生产用智能吊挂装置的支撑架结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种服装生产用智能吊挂装置的支撑板结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种服装生产用智能吊挂装置的柔性夹爪结构立体图。

图中：1、滚轮组；2、支撑架；21、支撑垫板；22、支撑柱；23、支撑弹簧；3、柔性夹爪；4、支撑板；41、T型槽；42、滑板；43、连接柱；44、发生气缸；45、安装板；46、气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种服装生产用智能吊挂装置，包括滚轮组1，滚轮组1的两侧表面均通过连接螺栓铰接有支撑架2，支撑架2的下表面活动连接有夹持装置，夹持装置包括柔性夹爪3，柔性夹爪3被驱动后自动对服装或面料进行无痕夹持；

支撑架2的下表面通过连接螺栓铰接有支撑板4，支撑架2的外表面固定套接有支撑垫板21，滚轮组1在服装吊挂的输送架上进行自动传送，现有的滚轮组1只在其一侧设置支撑架2进行夹持服装而后传送，这导致滚轮组1在传送时因重心偏移导致传送时存在卡停，因而在滚轮组1的两侧设置支撑架2，保持滚轮组1重心平稳，且可增加吊挂装置吊挂数量，通过连接螺栓使得支撑架2的连接端均是与滚轮组1和支撑板4活动连接，从而便于滚轮组1在输送架上的转向调节；

支撑板4的上表面和支撑垫板21的下表面均固定连接有支撑柱22，支撑柱22的外表面固定套接有支撑弹簧23，滚轮组1带动支撑架2在输送的过程中，因需要在多个输送架上进行传送，从而支撑架2会产生晃动，通过支撑垫板21下的支撑弹簧23与支撑板4连接，可对支撑板4进行缓冲减震；

通过设置支撑弹簧23，使支撑弹簧23设置在夹持装置的支撑板4上表面，通过支撑垫板21下的支撑弹簧23与支撑板4连接，可对支撑板4进行缓冲减震，避免服装在传送过程中被抖落。

支撑板4的下表面开设有T型槽41，T型槽41的上端内壁滑动卡接有滑板42，滑板42的下表面固定连接有连接柱43，连接柱43的外表面与T型槽41内侧壁滑动连接，滑板42呈多个设置在T型槽41的内壁进行滑动，并通过连接柱43连接夹持装置中的夹持机构，从而根据服装的规格，通过人工调整滑板42之间的间距，避免服装缠绕在一起；

连接柱43的下表面固定连接有发生气缸44，发生气缸44的下表面固定连接有安装板45，安装板45的表面通过固定螺栓固定连接有气管46，气管46延长后与发生气缸44连通，通过发生气缸44对气管46输送气源，安装板45上的气管46呈矩形间隔分布，从而可通过一个发生气缸44和多个气管46进行多个夹持机构的发生，进而节约资源，提高吊挂装置的效率；

气管46的下表面通过固定螺栓与柔性夹爪3的内部固定连通，发生气缸44外部设有阀门，控制气路驱动下，通过气管46和气管46接头与缸体连通，使柔性夹爪3夹持服装，在受到挤压的情况下，柔性夹爪3产生自适应形变与被抓服装表面紧密贴合成包裹状态，即可以实现对不同服装自适应抓取，同时兼顾多种服装的柔性抓取，并且在抓取服装时不会损伤服装的表面；

通过设置夹持装置，实现对半成品服装的自动无痕夹持，在调节的过程中，通过发生气缸44外部设有阀门，控制气路驱动下，通过气管46和气管46接头与缸体连通，使柔性夹爪3夹持服装，在受到挤压的情况下，柔性夹爪3产生自适应形变与被抓服装表面紧密贴合成包裹状态，即可以实现对不同服装自适应抓取，同时兼顾多种服装的柔性抓取，并且在抓取服装时不会损伤服装的表面。

工作原理：本实用新型在具体的实施例中，通过滚轮组1在吊挂装置的输送架上进行传送，并在传送的过程中，通过支撑架2的转动完成转向，并通过支撑垫板21下的支撑弹簧23与支撑板4连接，可对支撑板4进行缓冲减震，避免服装在传送过程中被抖落；

当滚轮组1传送到工作人员身边时，通过工作人员将服装递到柔性夹爪3的下方，通过发生气缸44外部设有阀门，控制气路驱动下，通过气管46和气管46接头与缸体连通，使柔性夹爪3夹持服装，在受到挤压的情况下，柔性夹爪3产生自适应形变与被抓服装表面紧密贴合成包裹状态，即可以实现对不同服装自适应抓取，同时兼顾多种服装的柔性抓取，并且在抓取服装时不会损伤服装的表面，同时根据服装的规格，通过手拨动滑板42在T型槽41中滑动，可使得连接柱43下的发生气缸44与柔性夹爪3自适应服装的规格。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种服装生产用智能吊挂装置，包括滚轮组（1），其特征在于：所述滚轮组（1）的两侧表面均通过连接螺栓铰接有支撑架（2），所述支撑架（2）的下表面活动连接有夹持装置，所述夹持装置包括柔性夹爪（3），所述柔性夹爪（3）被驱动后自动对服装或面料进行无痕夹持。

2.根据权利要求1所述的一种服装生产用智能吊挂装置，其特征在于：所述支撑架（2）的下表面通过连接螺栓铰接有支撑板（4），所述支撑架（2）的外表面固定套接有支撑垫板（21）。

3.根据权利要求2所述的一种服装生产用智能吊挂装置，其特征在于：所述支撑板（4）的上表面和所述支撑垫板（21）的下表面均固定连接有支撑柱（22），所述支撑柱（22）的外表面固定套接有支撑弹簧（23）。

4.根据权利要求2所述的一种服装生产用智能吊挂装置，其特征在于：所述支撑板（4）的下表面开设有T型槽（41），所述T型槽（41）的上端内壁滑动卡接有滑板（42），所述滑板（42）的下表面固定连接有连接柱（43），所述连接柱（43）的外表面与所述T型槽（41）内侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种服装生产用智能吊挂装置，其特征在于：所述连接柱（43）的下表面固定连接有发生气缸（44），所述发生气缸（44）的下表面固定连接有安装板（45），所述安装板（45）的表面通过固定螺栓固定连接有气管（46）。

6.根据权利要求5所述的一种服装生产用智能吊挂装置，其特征在于：所述气管（46）的下表面通过固定螺栓与所述柔性夹爪（3）的内部固定连通。

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