CN215755125U - 自动抓取袋装腻子粉的抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，属于抓取机构的领域，其包括输送模块及抓取模块；所述输送模块包括输送轨道及电动小车，所示电动小车与输送轨道滑动连接；所述抓取模块包括抓取座、侧板、驱动件及夹板，所述抓取座与电动小车固定连接，所述侧板为两个且与抓取座固定连接，所述夹板为两个且分别与相应的侧板转动连接，所述驱动件与抓取座固定连接且用于驱使夹板转动。使用时，通过驱动件驱使两夹板转动，从而控制两夹板的开合，进而实现对袋装腻子粉的抓取。抓取完毕后可通过电动小车沿输送轨道对袋装腻子粉进行运输。节省了人工，且效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构。
背景技术
自动抓取袋装腻子粉的抓取机构是一种用于对袋装腻子粉进行自动抓取的设备。
目前，袋装腻子粉的搬运需通过人工进行搬运，该种方式易导致工人的劳动强度较大，且效率较低，故有待改善。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构。
本申请提供的一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构采用如下的技术方案：
一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，包括输送模块及抓取模块；
所述输送模块包括输送轨道及电动小车，所示电动小车与输送轨道滑动连接；
所述抓取模块包括抓取座、侧板、驱动件及夹板，所述抓取座与电动小车固定连接，所述侧板为两个且与抓取座固定连接，所述夹板为两个且分别与相应的侧板转动连接，所述驱动件与抓取座固定连接且用于驱使夹板转动。
本实用新型优选地技术方案在于，所述夹板侧壁连接有柔性的橡胶垫。
本实用新型优选地技术方案在于，所述橡胶垫远离夹板的侧壁固定设置有若干摩擦纹，若干摩擦纹均水平设置且沿竖直方向均匀分布。
本实用新型优选地技术方案在于，所述橡胶垫内部设置有变形空腔。
本实用新型优选地技术方案在于，所述橡胶垫朝向夹板的侧壁固定设置有尼龙绒带，所述夹板朝向橡胶垫的侧壁固定设置有尼龙钩带，所述尼龙绒带与尼龙钩带相贴合。
本实用新型优选地技术方案在于，所述抓取座侧壁设置有滤尘模块，所述滤尘模块包括滤尘筒、风机及过滤海绵，所述滤尘筒与抓取座相连，所述风机连接在滤尘筒内壁，所述过滤海绵与滤尘筒内壁相连。
本实用新型优选地技术方案在于，所述过滤海绵外侧壁套设并固定有套环，所述套环与滤尘筒内壁螺纹连接。
本实用新型优选地技术方案在于，所述套环内侧壁固定设置有若干支撑杆，若干所述支撑杆互相平行且与过滤海绵端壁相贴合。
本实用新型优选地技术方案在于，相邻所述支撑杆之间还固定连接有连接杆，所述连接杆与过滤海绵端壁相贴合。
本实用新型优选地技术方案在于，所述滤尘筒内壁还连接有防护网，所述防护网位于风机远离过滤海绵的一侧。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，属于抓取机构技术领域，包括输送模块及抓取模块；所述输送模块包括输送轨道及电动小车，所示电动小车与输送轨道滑动连接；所述抓取模块包括抓取座、侧板、驱动件及夹板，所述抓取座与电动小车固定连接，所述侧板为两个且与抓取座固定连接，所述夹板为两个且分别与相应的侧板转动连接，所述驱动件与抓取座固定连接且用于驱使夹板转动。使用时，通过驱动件驱使两夹板转动，从而控制两夹板的开合，进而实现对袋装腻子粉的抓取。抓取完毕后可通过电动小车沿输送轨道对袋装腻子粉进行运输。节省了人工，且效率更高。此外，在工作过程中，会有少量腻子粉渗出包装袋，造成周边空气弥散有腻子粉的粉尘。通过风机抽吸空气，以将腻子粉的粉尘被过滤海绵拦截，即可有效减少空气中的腻子粉粉尘含量，实现了对空气的净化。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中提供的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构的整体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式中提供的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构中用于体现夹板与橡胶垫连接关系的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式中提供的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构中滤尘模块的结构示意图。
图中：
1、输送模块；11、输送轨道；12、电动小车；
2、抓取模块；21、抓取座；22、侧板；23、驱动件；24、夹板；25、橡胶垫；250、变形空腔；26、摩擦纹；271、尼龙绒带；272、尼龙钩带；
3、滤尘模块；31、滤尘筒；32、风机；33、过滤海绵；34、套环；35、支撑杆；36、连接杆；37、防护网。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，包括输送模块1及抓取模块2；所述输送模块1包括输送轨道11及电动小车12，所示电动小车12与输送轨道11滑动连接；所述抓取模块2包括抓取座21、侧板22、驱动件23及夹板24，所述抓取座21与电动小车12固定连接，所述侧板22为两个且与抓取座21固定连接，所述夹板24为两个且分别与相应的侧板22转动连接，所述驱动件23与抓取座21固定连接且用于驱使夹板24转动。
优选地，所述夹板24侧壁连接有柔性的橡胶垫25。
优选地，所述橡胶垫25远离夹板24的侧壁固定设置有若干摩擦纹26，若干摩擦纹26均水平设置且沿竖直方向均匀分布。
优选地，所述橡胶垫25内部设置有变形空腔250。
优选地，所述橡胶垫25朝向夹板24的侧壁固定设置有尼龙绒带271，所述夹板24朝向橡胶垫25的侧壁固定设置有尼龙钩带272，所述尼龙绒带271与尼龙钩带272相贴合。
优选地，所述抓取座21侧壁设置有滤尘模块3，所述滤尘模块3包括滤尘筒31、风机32及过滤海绵33，所述滤尘筒31与抓取座21相连，所述风机32连接在滤尘筒31内壁，所述过滤海绵33与滤尘筒31内壁相连。
优选地，所述过滤海绵33外侧壁套设并固定有套环34，所述套环34与滤尘筒31内壁螺纹连接。
优选地，所述套环34内侧壁固定设置有若干支撑杆35，若干所述支撑杆35互相平行且与过滤海绵33端壁相贴合。
优选地，相邻所述支撑杆35之间还固定连接有连接杆36，所述连接杆36与过滤海绵33端壁相贴合。
优选地，所述滤尘筒31内壁还连接有防护网37，所述防护网37位于风机32远离过滤海绵33的一侧。
本实用新型提供的一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构的实施原理为：使用时，通过驱动件23驱使两夹板24转动，从而控制两夹板24的开合，进而实现对袋装腻子粉的抓取。抓取完毕后可通过电动小车12沿输送轨道11对袋装腻子粉进行运输。节省了人工，且效率更高。
此外，在工作过程中，会有少量腻子粉渗出包装袋，造成周边空气弥散有腻子粉的粉尘。通过风机32抽吸空气，以将腻子粉的粉尘被过滤海绵33拦截，即可有效减少空气中的腻子粉粉尘含量，实现了对空气的净化。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
包括输送模块(1)及抓取模块(2)；
所述输送模块(1)包括输送轨道(11)及电动小车(12)，所示电动小车(12)与输送轨道(11)滑动连接；
所述抓取模块(2)包括抓取座(21)、侧板(22)、驱动件(23)及夹板(24)，所述抓取座(21)与电动小车(12)固定连接，所述侧板(22)为两个且与抓取座(21)固定连接，所述夹板(24)为两个且分别与相应的侧板(22)转动连接，所述驱动件(23)与抓取座(21)固定连接且用于驱使夹板(24)转动。
2.根据权利要求1所述的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
所述夹板(24)侧壁连接有柔性的橡胶垫(25)。
3.根据权利要求2所述的用于自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
所述橡胶垫(25)远离夹板(24)的侧壁固定设置有若干摩擦纹(26)，若干摩擦纹(26)均水平设置且沿竖直方向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
所述橡胶垫(25)内部设置有变形空腔(250)。
5.根据权利要求2所述的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
所述橡胶垫(25)朝向夹板(24)的侧壁固定设置有尼龙绒带(271)，所述夹板(24)朝向橡胶垫(25)的侧壁固定设置有尼龙钩带(272)，所述尼龙绒带(271)与尼龙钩带(272)相贴合。
6.根据权利要求1所述的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
所述抓取座(21)侧壁设置有滤尘模块(3)，所述滤尘模块(3)包括滤尘筒(31)、风机(32)及过滤海绵(33)，所述滤尘筒(31)与抓取座(21)相连，所述风机(32)连接在滤尘筒(31)内壁，所述过滤海绵(33)与滤尘筒(31)内壁相连。
7.根据权利要求6所述的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
所述过滤海绵(33)外侧壁套设并固定有套环(34)，所述套环(34)与滤尘筒(31)内壁螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
所述套环(34)内侧壁固定设置有若干支撑杆(35)，若干所述支撑杆(35)互相平行且与过滤海绵(33)端壁相贴合。
9.根据权利要求8所述的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
相邻所述支撑杆(35)之间还固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)与过滤海绵(33)端壁相贴合。
10.根据权利要求6所述的自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，其特征在于：
所述滤尘筒(31)内壁还连接有防护网(37)，所述防护网(37)位于风机(32)远离过滤海绵(33)的一侧。
Priority Applications (1)
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| CN202122056707.2U CN215755125U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 自动抓取袋装腻子粉的抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN215755125U true CN215755125U (zh) | 2022-02-08 |
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Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-08-30 CN CN202122056707.2U patent/CN215755125U/zh active Active
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