CN216835710U - 一种物流机器人的搬运结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流机器人的搬运结构,包括底座,所述底座上表面的两侧均固定安装有竖管,竖管的顶部插设有竖杆,竖杆的顶部通过横板固定连接,竖杆上套设有套管,两个套管之间通过加强杆固定连接,加强杆底部的两侧均固定安装有卡块,卡块的底部开设有卡槽,卡槽内腔的两侧均固定安装有卡杆,竖杆的表面套设有限位环,限位环底部的四角均固定安装有伸缩杆,伸缩杆的底部与竖管内腔的底壁固定连接。该物流机器人的搬运结构,通过设置套管、加强杆、限位环、伸缩杆和插杆配合,实现对卡块高度调整的目的,达到了方便对该搬运结构的位置调整的效果,方便了后续工作人员对其进行搬运的效果,同时也提高了该结构的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域,具体为一种物流机器人的搬运结构。
背景技术
物流原意为“实物分配”或“货物配送”,是供应链活动的一部分,是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程,在物流运输过程中,就会用到物流机器人的搬运结构。
但是目前市场上的物流机器人的搬运结构,在使用的过程中,不便于对物体的高度调整,从而影响了结构对物体的的搬运操作,降低了该结构的使用效率。
为此,我们提出了一种物流机器人的搬运结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流机器人的搬运结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种物流机器人的搬运结构,包括底座,所述底座上表面的两侧均固定安装有竖管,竖管的顶部插设有竖杆,竖杆的顶部通过横板固定连接,竖杆上套设有套管,两个套管之间通过加强杆固定连接,加强杆底部的两侧均固定安装有卡块,卡块的底部开设有卡槽,卡槽内腔的两侧均固定安装有卡杆,竖杆的表面套设有限位环,限位环底部的四角均固定安装有伸缩杆,伸缩杆的底部与竖管内腔的底壁固定连接,限位环顶部的两侧均固定安装有插杆,插杆的顶部贯穿竖管的顶壁并延伸至竖管的外部与套管的下表面固定连接。
所述底座的上表面固定安装有壳体,壳体的内部固定安装有隔板,壳体的内底壁固定安装有缓冲板,且壳体内腔的两侧和隔板的两侧均固定安装有橡胶块。
优选的,所述底座底部的四角均固定安装有支撑块,支撑块的底部通过转轴转动连接有滚轮。
优选的,所述套管的内壁与竖杆的表面接触,且套管与竖杆滑动连接。
优选的,所述竖管内腔的底壁固定安装有限位套,竖杆位于限位套的内部,且竖杆与限位套螺纹连接。
优选的,所述插杆的表面环绕设置有弹簧,弹簧的顶部与竖管的内顶壁固定连接,弹簧的底部与限位环的上表面固定连接。
优选的,所述竖管上表面的两侧均开设有供插杆通过的杆孔,且杆孔与插杆适配。
有益效果
本实用新型提供了一种物流机器人的搬运结构,具备以下有益效果:
1.该物流机器人的搬运结构,通过设置套管、加强杆、限位环、伸缩杆和插杆配合,实现对卡块高度调整的目的,达到了方便对该搬运结构的位置调整的效果,方便了后续工作人员对其进行搬运的效果,同时也提高了该结构的工作效率。
2.该物流机器人的搬运结构,通过设置壳体、隔板和限位套配合,实现对物体缓冲保护的目的,达到了方便对搬运的物体进行限位的效果,从而也便于对物体的防护。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型竖管的正剖结构示意图;
图3为本实用新型壳体的正剖结构示意图。
图中:1底座、2竖管、3竖杆、4横板、5套管、6加强杆、7卡块、8 卡杆、9限位环、10伸缩杆、11插杆、12壳体、13隔板、14限位套、15弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种物流机器人的搬运结构,包括底座1,底座1底部的四角均固定安装有支撑块,支撑块的底部通过转轴转动连接有滚轮,底座1上表面的两侧均固定安装有竖管2,竖管2内腔的底壁固定安装有限位套14,竖杆3位于限位套14的内部,且竖杆3与限位套14螺纹连接,竖管2的顶部插设有竖杆3,竖管2上表面的两侧均开设有供插杆11通过的杆孔,且杆孔与插杆11适配,竖杆3的顶部通过横板4固定连接,竖杆3上套设有套管5,套管5的内壁与竖杆3的表面接触,且套管 5与竖杆3滑动连接,两个套管5之间通过加强杆6固定连接,加强杆6底部的两侧均固定安装有卡块7,卡块7的底部开设有卡槽,卡槽内腔的两侧均固定安装有卡杆8,竖杆3的表面套设有限位环9,限位环9底部的四角均固定安装有伸缩杆10,伸缩杆10的底部与竖管2内腔的底壁固定连接,限位环9顶部的两侧均固定安装有插杆11,插杆11的顶部贯穿竖管2的顶壁并延伸至竖管2的外部与套管5的下表面固定连接,插杆11的表面环绕设置有弹簧15,弹簧15的顶部与竖管2的内顶壁固定连接,弹簧15的底部与限位环9的上表面固定连接。
设置套管5、加强杆6、限位环9、伸缩杆10和插杆11配合,实现对卡块7高度调整的目的,达到了方便对该搬运结构的位置调整的效果,方便了后续工作人员对其进行搬运的效果,同时也提高了该结构的工作效率。
底座1的上表面固定安装有壳体12,壳体12的内部固定安装有隔板13,壳体12的内底壁固定安装有缓冲板,且壳体12内腔的两侧和隔板13的两侧均固定安装有橡胶块。
设置壳体12、隔板13和限位套14配合,实现对物体缓冲保护的目的,达到了方便对搬运的物体进行限位的效果,从而也便于对物体的防护。
工作原理:当使用该搬运结构时,将需要搬运的物体与卡块7卡接,当需要对物体的高度调整时,控制伸缩杆10伸缩,随后对插杆11的高度调整,从而对套管5的位置进行调节,以此实现对物体的高度调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种物流机器人的搬运结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的两侧均固定安装有竖管(2),竖管(2)的顶部插设有竖杆(3),竖杆(3)的顶部通过横板(4)固定连接,竖杆(3)上套设有套管(5),两个套管(5)之间通过加强杆(6)固定连接,加强杆(6)底部的两侧均固定安装有卡块(7),卡块(7)的底部开设有卡槽,卡槽内腔的两侧均固定安装有卡杆(8),竖杆(3)的表面套设有限位环(9),限位环(9)底部的四角均固定安装有伸缩杆(10),伸缩杆(10)的底部与竖管(2)内腔的底壁固定连接,限位环(9)顶部的两侧均固定安装有插杆(11),插杆(11)的顶部贯穿竖管(2)的顶壁并延伸至竖管(2)的外部与套管(5)的下表面固定连接;
所述底座(1)的上表面固定安装有壳体(12),壳体(12)的内部固定安装有隔板(13),壳体(12)的内底壁固定安装有缓冲板,且壳体(12)内腔的两侧和隔板(13)的两侧均固定安装有橡胶块。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述底座(1)底部的四角均固定安装有支撑块,支撑块的底部通过转轴转动连接有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述套管(5)的内壁与竖杆(3)的表面接触,且套管(5)与竖杆(3)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述竖管(2)内腔的底壁固定安装有限位套(14),竖杆(3)位于限位套(14)的内部,且竖杆(3)与限位套(14)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述插杆(11)的表面环绕设置有弹簧(15),弹簧(15)的顶部与竖管(2)的内顶壁固定连接,弹簧(15)的底部与限位环(9)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述竖管(2)上表面的两侧均开设有供插杆(11)通过的杆孔,且杆孔与插杆(11)适配。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113979051A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-28 | 盐城工学院 | 一种智能化利用无人搬运车的工业自动化流水线 |
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- 2022-01-11 CN CN202220062684.8U patent/CN216835710U/zh not_active Expired - Fee Related
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