CN216834253U - 一种起落架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起落架及无人机。所述起落架应用于无人机，所述起落架设置有卡接结构，所述卡接结构与无人机机身的卡槽适配连接；所述起落架通过卡接结构卡固在无人机机身上，以保证起落架与无人机机身快速安装且拆装方便。通过卡接固定的可拆卸连接方式解决了现有的通过螺栓安装而安装不方便的问题，提高了安装、拆卸时的工作效率，使用方便，能为用户节约大量时间、节约成本，用户体验好。

Description

一种起落架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种起落架及无人机。

背景技术

无人机的起落架是无人机用于起飞降落在地面上的辅助装置，为无人机在起飞、降落或掉落时提供支撑、缓冲作用,防止无人机的底部被刮伤、损坏。随着市场上出现的无人机种类越来越多，起落架的结构形态也形态万千。

现在市面起落架的主要安装方式是以螺合固定为主、而部分起落架是无人机的机体的一部分，不可拆卸。一体式起落架损坏后难以更换，增加用户成本。而螺合固定的方式，无人机收纳储存时需要拆卸起落架，无人机使用时需要重新安装起落架，操作繁琐。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种起落架及无人机。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

第一方面，本实用新型提供一种起落架，应用于无人机，所述起落架设置有卡接结构，所述卡接结构与无人机机身的卡槽适配连接；所述起落架通过卡接结构卡固在无人机机身上，以保证起落架与无人机机身快速安装且拆装方便。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第1种优选实施方式，具体的，所述卡接结构包括若干卡爪，所述卡爪卡入无人机机身的卡槽内，卡接结构协同起落架的主体夹持在无人机机身上。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第2种优选实施方式，具体的，所述卡接结构还包括分别设置在起落架顶部两侧的板体，所述板体自起落架的顶部倾斜向外延伸；若干所述卡爪设置于所述板体上，两个板体的卡爪朝内相向设置；

所述起落架顶部、板体和卡爪共同构成夹持结构，以保证起落架稳固连接无人机机身。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第3种优选实施方式，具体的，所述卡爪为变径结构，所述卡爪外径自卡爪根部向卡爪端部逐渐缩小。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第4种优选实施方式，具体的，所述起落架还设置有插接结构，所述插接结构与无人机机身的插接槽适配连接；

所述卡接结构和所述插接结构前后间隔设置，起落架通过卡接结构和插接结构与无人机机身连接，以保证起落架与无人机机身安装后不易脱落。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第5种优选实施方式，具体的，所述插接结构为设置在起落架顶部中间的水平向外延伸的插接板；又或者，

所述插接结构为设置在起落架顶部中间的倾斜向下延伸的插接板。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第6种优选实施方式，具体的，所述起落架包括：

顶板，所述卡接结构设置于顶板上；所述顶板适配无人机机身的底部轮廓，起落架与无人机机身连接时，顶部适配紧贴无人机机身底部；

两根支撑杆，其设置于顶板的下方，两根支撑杆相对的位于顶板两外侧；所述支撑杆通过支臂与顶板固定连接；

加强横梁，所述加强横梁用于衔接两根支撑杆。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第7种优选实施方式，具体的，所述起落架包括：

所述顶板开设有多个镂空结构，镂空结构适配对应无人机机身底部的光学器件或电气组件。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第8种优选实施方式，具体的，所述支臂为槽钢状的长条结构；

所述支撑杆上表面设置有向下凹陷的长条状凹槽，且支撑杆的两个端部底侧设置有倒角结构。

第二方面，本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机连接有第一方面所述的起落架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的应用于无人机的起落架，其设置有卡接结构，所述卡接结构与无人机机身的卡槽适配连接；所述起落架通过卡接结构卡固在无人机机身上，以保证起落架与无人机机身快速安装且拆装方便。通过卡接固定的可拆卸连接方式解决了现有的通过螺栓安装而安装不方便的问题，提高了安装、拆卸时的工作效率，使用方便，能为用户节约大量时间、节约成本，用户体验好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的起落架的立体示意图；

图2是本实用新型的起落架的正视图；

图3是本实用新型的起落架的俯视图；

图4是本实用新型的起落架与无人机连接的立体示意图；

图5是本实用新型的起落架与无人机连接的侧面示意图；

图中：

10-顶板、11-镂空结构；

20-支臂；

30-支撑杆、31-倒角结构；

40-加强横梁；

50-卡接结构、51-卡爪、52-板体；

60-插接结构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图5所示，本实用新型所述的一种起落架的优选结构。

如图1所示，所述起落架包括起落架主体、设置于起落架主体上的卡接结构。所述卡接结构与无人机机身的卡槽适配连接；所述起落架通过卡接结构卡固在无人机机身上，以保证起落架与无人机机身快速安装且拆装方便。

通过卡接固定的可拆卸连接方式解决了现有的通过螺栓安装而安装不方便的问题，提高了安装、拆卸时的工作效率，使用方便，能为用户节约大量时间、节约成本，用户体验好。

在一种实施中，所述起落架主体为一种立体镂空框架结构，能够提供很好的隔离地面、提供支持和缓存的作用。实施起落架主体优选采用塑料制品，具有机械性能好，质量轻的优点。

在一种具体实施中，如图1所示，所述起落架主体包括顶板10、若干支撑杆30、若干支臂20和若干加强横梁40。若干支撑杆30设置于顶板的下方，支撑杆30和顶板10在垂直方向相间隔设置，所述支撑杆30通过若干支臂20与顶板10固定连接，进而构成立体的镂空框架结构。具体的，所述加强横梁40用于衔接两根支撑杆30，以保证起落架的机械强度和结构强度，更好的提供支撑和保护作用。

其中，所述卡接结构50设置于顶板上；所述顶板适配无人机机身的底部轮廓，起落架与无人机机身连接时，顶部适配紧贴无人机机身底部。通过顶板和卡接结构共同构成夹持结构，以保证起落架稳固连接无人机机身。

在一种实施中，所述起落架包括两根支撑杆30、四根支臂20和两根加强横梁40。两根支撑杆30相对的位于顶板两外侧，每一支撑杆30通过两根支臂衔接顶板10，且支臂20倾斜设置。两根支撑杆30通过前后两根加强横梁衔接。从起落架的正面看，顶板10、支臂20、支撑杆30和加强横梁40构成一呈等腰梯形的边框结构，从起落架的底面向上看，两根支撑杆30和两根加强横梁40构成一矩形边框结构。

在一种优选实施中，为了提高支臂和支撑杆的结构强度，所述支臂为槽钢状的长条结构；所述支撑杆上表面设置有向下凹陷的长条状凹槽，且支撑杆的两个端部底侧设置有倒角结构。无人机降落时，无人机姿态不一定保持水平状态，有可能是略微的倾斜，而倒角结构的设计能较大保证起落架的端部与地面接触为面接触。

所述加强横梁的两端设置有卡部，通过粘胶和卡部固定连接在支撑杆的侧壁上。

在一种优选实施中，现有无人机机身的底部设置有多种光学器件或电气组件的功能组件，如避障摄像头、雷达等，为了不影响上述功能组件的使用功能。在所述顶板开设有多个镂空结构，镂空结构适配对应无人机机身底部的光学器件或电气组件。通过镂空结构显露出功能组件，功能组件可以正常使用。

如图1所示，所述卡接结构50包括板体52和卡爪51，本实用新型的卡接结构采用卡爪51卡持的连接方式，所述卡爪51通过卡入无人机机身的卡槽内，卡接结构协同起落架的主体夹持在无人机机身上。

需要说明的是，无人机机身的卡槽可以是为了起落架专门设置的卡槽，在生产无人机机身时预制在机身上的槽体。亦可以是后期通过对无人机机身进行机加工开设的槽体。卡槽还可以是无人机机身上的螺孔，无人机的机壳相互安装时，需要通过螺栓连接，进而会在机身外部留下螺孔以供机体安装。

需要说明的是，本实用新型并不限定起落架及卡接结构的具体结构和形状，卡接结构是本领域技术人员可根据不同品牌的不同类型无人机的机身外部形状及机身结构进行设置的。以下仅仅是本实用新型提供的一种优选实施方式。

如图3所示，两个所述板体52分别设置在起落架顶部的两侧，所述板体52自起落架的顶部倾斜向外延伸；若干所述卡爪51设置于所述板体52上，两个板体的卡爪51朝内相向设置。

在一种实施中，板体52设置于起落架的顶板10的两侧，板体52与顶板10是一体注塑成型的。从起落架的正面看，两个板体和顶部构成“︺”形结构。每个板体52的顶部内壁设置有3个水平向内延伸的卡爪51，三个卡爪51间隔排列设置。

所述起落架顶部(即顶板)、板体和卡爪共同构成夹持结构，以保证起落架稳固连接无人机机身。通过两个板体夹持无人机机身的两侧，将卡爪限位在无人机机身的卡槽内，而通过卡爪和顶板的上下限位，将起落架卡固连接在无人机机身上。

在其他实施中，卡爪可以是倾斜向下或者倾斜向下，能保证稳固夹持在无人机机身上即可。优选是水平延伸的卡爪设计，其限位效果更好。

在一种优选实施中，所述卡爪51为变径结构，所述卡爪1外径自卡爪根部向卡爪端部逐渐缩小。卡爪的端部外径较小，方便卡入无人机机身的卡槽内，而卡爪51的根部外径较大，增大卡爪与板体的连接强度。

在一种优选实施中，所述卡爪51、板体52和顶板10一体注塑成型制得。

因降落时，起落架是无人机与地面碰撞的主要构件，而起落架与无人机的连接结构的稳固是极为重要的，为了保证起落架与无人机机身安装后不易脱落。所述起落架还设置有插接结构，所述插接结构与无人机机身的插接槽适配连接。所述卡接结构和所述插接结构前后间隔设置，起落架通过卡接结构和插接结构与无人机机身连接。

具体的，所述卡接结构50设置于起落架顶板的前端位置，所述插接结构设置于起落架顶板的后端位置。前后间隔设计合理，充分利用物理结构加强连接的稳固和可靠性。

具体的，所述插接结构60为设置在起落架顶部中间的水平向外延伸的插接板；又或者，所述插接结构60为设置在起落架顶部中间的倾斜向下延伸的插接板。

插接结构60可以是多个插接板，从起落架顶板的后端延伸。

在一种优选实施中，所述插接板和顶板一体注塑成型制得。

需要说明的是，无人机机身的插接槽可以是为了起落架专门设置的插接槽，在生产无人机机身时预制在机身上的槽体。亦可以是无人机的机壳相互安装时所形成的间隙或缝隙，通过将插接板插入机身的缝隙或间隙。

本实用新型还提供了一种无人机，其设置有上述的起落架。所述无人机的机身上设置有卡槽和插接槽，以适配起落架的卡接结构和插接结构。

本实施例所述起落架及无人机的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种起落架，应用于无人机，其特征在于；

所述起落架设置有卡接结构，所述卡接结构与无人机机身的卡槽适配连接；

所述起落架通过卡接结构卡固在无人机机身上，以保证起落架与无人机机身快速安装且拆装方便。

2.根据权利要求1所述的一种起落架，其特征在于；

所述卡接结构包括若干卡爪，所述卡爪卡入无人机机身的卡槽内，卡接结构协同起落架的主体夹持在无人机机身上。

3.根据权利要求2所述的一种起落架，其特征在于；

所述卡接结构还包括分别设置在起落架顶部两侧的板体，所述板体自起落架的顶部倾斜向外延伸；若干所述卡爪设置于所述板体上，两个板体的卡爪朝内相向设置；

所述起落架顶部、板体和卡爪共同构成夹持结构，以保证起落架稳固连接无人机机身。

4.根据权利要求2所述的一种起落架，其特征在于：

所述卡爪为变径结构，所述卡爪外径自卡爪根部向卡爪端部逐渐缩小。

5.根据权利要求1所述的一种起落架，其特征在于；

所述起落架还设置有插接结构，所述插接结构与无人机机身的插接槽适配连接；

所述卡接结构和所述插接结构前后间隔设置，起落架通过卡接结构和插接结构与无人机机身连接，以保证起落架与无人机机身安装后不易脱落。

6.根据权利要求5所述的一种起落架，其特征在于；

所述插接结构为设置在起落架顶部中间的水平向外延伸的插接板；又或者，

所述插接结构为设置在起落架顶部中间的倾斜向下延伸的插接板。

7.根据权利要求1所述的一种起落架，其特征在于，所述起落架包括：

顶板，所述卡接结构设置于顶板上；所述顶板适配无人机机身的底部轮廓，起落架与无人机机身连接时，顶部适配紧贴无人机机身底部；

两根支撑杆，其设置于顶板的下方，两根支撑杆相对的位于顶板两外侧；所述支撑杆通过支臂与顶板固定连接；

加强横梁，所述加强横梁用于衔接两根支撑杆。

8.根据权利要求7所述的一种起落架，其特征在于：

所述顶板开设有多个镂空结构，镂空结构适配对应无人机机身底部的光学器件或电气组件。

9.根据权利要求7所述的一种起落架，其特征在于：

所述支臂为槽钢状的长条结构；

所述支撑杆上表面设置有向下凹陷的长条状凹槽，且支撑杆的两个端部底侧设置有倒角结构。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机连接有权利要求1～9任意一项所述的起落架。

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