CN216829567U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锁螺丝机,包括底板,所述底板顶部固定连接有支撑板,所述支撑板呈L型设置,所述支撑板外侧壁固定连接有锁螺丝装置本体,所述底板顶部分别滑动连接有第一竖板和第二竖板,所述第一竖板和第二竖板之间均设有固定机构,所述底板内侧壁开设有安装腔,所述安装腔内设有调节机构,所述支撑板上设有定位调整机构。本实用新型通过移动板、定位板、固定杆、限位板、弹簧、调节板和电动推杆的配合使用,对放置在支撑块上方工件进行定位调整,使得工件位于锁螺丝装置本体的正下方,避免在螺丝紧固位置出现偏移,便于进行加工,同时通过第二电机对两个固定板之间间距进行调整,提高装置的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域,尤其涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。
现有的自动锁螺丝设备在进行使用时,存在缺乏自动定位机构,来实现对工件的自动定位和固定,通过人工定位易出现偏差且费时费力,从而使得自动锁螺丝设备在工作时对工件的螺丝紧固位置易出现偏移,对装置和工件造成损伤,影响使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动锁螺丝机不便于对工件进行定位固定的问题,而提出的一种自动锁螺丝机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动锁螺丝机,包括底板,所述底板顶部固定连接有支撑板,所述支撑板呈L型设置,所述支撑板外侧壁固定连接有锁螺丝装置本体,所述底板顶部分别滑动连接有第一竖板和第二竖板,所述第一竖板和第二竖板之间均设有固定机构,所述底板内侧壁开设有安装腔,所述安装腔内设有调节机构,所述支撑板上设有定位调整机构。
优选地,所述固定机构包括转动块,所述转动块外侧壁与第一竖板外侧壁转动连接,所述转动块外侧壁固定连接有固定板,所述固定板外侧壁固定连接有抵紧块,所述固定板外侧壁固定连接有支撑块。
优选地,所述第一竖板外侧壁固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有转轴,所述转轴远离第一电机一端外侧壁贯穿第一竖板并与转动块外侧壁固定连接。
优选地,所述调节机构包括与底板外侧壁固定连接的第二电机,所述第二电机输出端固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆远离第二电机一端外侧壁贯穿安装腔并与安装腔内侧壁转动连接,所述双向螺纹杆螺纹连接有两个呈对称设置的连接板,两个所述连接板外侧壁与安装腔内侧壁滑动连接,两个所述连接板顶部均贯穿安装腔并分别与对应的第一竖板和第二竖板底部固定连接,所述安装腔内侧壁开设有与连接板相适配的第一通口。
优选地,所述定位调整机构包括两个呈对称设置的移动板,所述移动板外侧壁与支撑板外侧壁滑动连接,所述移动板上贯穿并滑动连接有固定杆,两个所述固定杆相对一端外侧壁均固定连接有定位板,两个所述固定杆相背一端外侧壁均固定连接有限位板,所述固定杆外侧壁套设有弹簧,所述弹簧两端分别与定位板和移动板外侧壁抵紧接触。
优选地,所述移动板外侧壁固定连接有调节板,所述调节板远离移动板一端外侧壁贯穿支撑板并向外延伸,所述支撑板外侧壁开设有与调节板相适配的第二通口,所述支撑板外侧壁固定连接有安装板,所述安装板两端外侧壁均固定连接有电动推杆,两个所述电动推杆相背一端外侧壁分别与对应的两个调节板外侧壁固定连接。
本实用新型的有益效果为:
通过移动板、定位板、固定杆、限位板、弹簧、调节板和电动推杆的配合使用,对放置在支撑块上方工件进行定位调整,使得工件位于锁螺丝装置本体的正下方,避免在螺丝紧固位置出现偏移,便于进行加工,同时通过第二电机控制第一竖板和第二竖板进行移动,对两个固定板之间间距进行调整,以便于满足不同规格板状工件的固定,提高装置的适用性,并且在第一电机的控制下,使得工件能够进行翻转,以便于对工件的多面进行加工,提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动锁螺丝机的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动锁螺丝机中移动板和定位板的连接结构示意图;
图3为图1中A处结构放大图。
图中:1、底板;2、支撑板;3、第一竖板;4、第二竖板;5、电动推杆;6、转动块;7、固定板;8、支撑块;9、第一电机;10、第二电机;11、双向螺纹杆;12、连接板;13、移动板;14、固定杆;15、定位板;16、限位板;17、弹簧;18、调节板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种自动锁螺丝机,包括底板1,底板1顶部固定连接有支撑板2,支撑板2呈L型设置,支撑板2外侧壁固定连接有锁螺丝装置本体,锁螺丝装置本体为现有技术,在此不做赘述,底板1顶部分别滑动连接有第一竖板3和第二竖板4,第一竖板3和第二竖板4之间均设有固定机构。
其中,固定机构包括转动块6,转动块6外侧壁与第一竖板3外侧壁转动连接,转动块6外侧壁固定连接有固定板7,固定板7外侧壁固定连接有抵紧块,抵紧块为橡胶材质,且表面呈粗糙设置,便于增加与工件之间的摩擦力,便于提高固定效果,固定板7外侧壁固定连接有支撑块8。
第一竖板3外侧壁固定连接有第一电机9,第一电机9输出端固定连接有转轴,转轴远离第一电机9一端外侧壁贯穿第一竖板3并与转动块6外侧壁固定连接,第一电机9通过转轴带动转动块6进行转动,两个固定板7对工件进行夹持固定,通过工件与抵紧块之间产生的静摩擦力,使得第二竖板4上的固定板7跟随工件进行转动,从而实现对工件进行自动翻转,方便进行使用。
底板1内侧壁开设有安装腔,安装腔内设有调节机构,调节机构包括与底板1外侧壁固定连接的第二电机10,第一电机9和第二电机10均为伺服电机,为现有技术,在此不做赘述,第二电机10输出端固定连接有双向螺纹杆11,双向螺纹杆11远离第二电机10一端外侧壁贯穿安装腔并与安装腔内侧壁转动连接,双向螺纹杆11螺纹连接有两个呈对称设置的连接板12,两个连接板12外侧壁与安装腔内侧壁滑动连接,两个连接板12顶部均贯穿安装腔并分别与对应的第一竖板3和第二竖板4底部固定连接,安装腔内侧壁开设有与连接板12相适配的第一通口。
支撑板2上设有定位调整机构,定位调整机构包括两个呈对称设置的移动板13,移动板13外侧壁与支撑板2外侧壁滑动连接,移动板13上贯穿并滑动连接有固定杆14,两个固定杆14相对一端外侧壁均固定连接有定位板15,两个固定杆14相背一端外侧壁均固定连接有限位板16,固定杆14外侧壁套设有弹簧17,弹簧17两端分别与定位板15和移动板13外侧壁抵紧接触,通过定位板15接触挤压工件,工件产生反作用力,对弹簧17进行挤压,从而通过弹簧17的弹力对工件进行推挤,使得工件移动至锁螺丝装置本体的正下方。
移动板13外侧壁固定连接有调节板18,调节板18远离移动板13一端外侧壁贯穿支撑板2并向外延伸,支撑板2外侧壁开设有与调节板18相适配的第二通口,支撑板2外侧壁固定连接有安装板,安装板两端外侧壁均固定连接有电动推杆5,电动推杆5为现有技术,在此不做赘述,两个电动推杆5相背一端外侧壁分别与对应的两个调节板18外侧壁固定连接。
本实用新型中将工件放置在两个支撑块8上,启动两个电动推杆5进行收缩,电动推杆5通过两个调节板18带动两个移动板13向相对方向进行移动,通过两个定位板15和弹簧17对工件位置进行调整,使得工件位于锁螺丝装置本体的正下方。
启动第二电机10正转,第二电机10带动双向螺纹杆11进行转动,使得两个连接板12向相对方向进行移动,从而使得第一竖板3和第二竖板4带动固定板7向相对方向进行移动对工件进行夹持固定,需要对工件进行翻转时,启动第一电机9,第一电机9带动转轴进行转动,转轴带动转动块6进行转动,使得工件进行翻转,方便进行使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动锁螺丝机,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)顶部固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)呈L型设置,所述支撑板(2)外侧壁固定连接有锁螺丝装置本体,所述底板(1)顶部分别滑动连接有第一竖板(3)和第二竖板(4),所述第一竖板(3)和第二竖板(4)之间均设有固定机构,所述底板(1)内侧壁开设有安装腔,所述安装腔内设有调节机构,所述支撑板(2)上设有定位调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述固定机构包括转动块(6),所述转动块(6)外侧壁与第一竖板(3)外侧壁转动连接,所述转动块(6)外侧壁固定连接有固定板(7),所述固定板(7)外侧壁固定连接有抵紧块,所述固定板(7)外侧壁固定连接有支撑块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述第一竖板(3)外侧壁固定连接有第一电机(9),所述第一电机(9)输出端固定连接有转轴,所述转轴远离第一电机(9)一端外侧壁贯穿第一竖板(3)并与转动块(6)外侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述调节机构包括与底板(1)外侧壁固定连接的第二电机(10),所述第二电机(10)输出端固定连接有双向螺纹杆(11),所述双向螺纹杆(11)远离第二电机(10)一端外侧壁贯穿安装腔并与安装腔内侧壁转动连接,所述双向螺纹杆(11)螺纹连接有两个呈对称设置的连接板(12),两个所述连接板(12)外侧壁与安装腔内侧壁滑动连接,两个所述连接板(12)顶部均贯穿安装腔并分别与对应的第一竖板(3)和第二竖板(4)底部固定连接,所述安装腔内侧壁开设有与连接板(12)相适配的第一通口。
5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述定位调整机构包括两个呈对称设置的移动板(13),所述移动板(13)外侧壁与支撑板(2)外侧壁滑动连接,所述移动板(13)上贯穿并滑动连接有固定杆(14),两个所述固定杆(14)相对一端外侧壁均固定连接有定位板(15),两个所述固定杆(14)相背一端外侧壁均固定连接有限位板(16),所述固定杆(14)外侧壁套设有弹簧(17),所述弹簧(17)两端分别与定位板(15)和移动板(13)外侧壁抵紧接触。
6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于,所述移动板(13)外侧壁固定连接有调节板(18),所述调节板(18)远离移动板(13)一端外侧壁贯穿支撑板(2)并向外延伸,所述支撑板(2)外侧壁开设有与调节板(18)相适配的第二通口,所述支撑板(2)外侧壁固定连接有安装板,所述安装板两端外侧壁均固定连接有电动推杆(5),两个所述电动推杆(5)相背一端外侧壁分别与对应的两个调节板(18)外侧壁固定连接。
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CN116944601A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 襄垣县仁达机电设备有限公司 | 一种方形螺纹块装夹工装 |
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CN116944601B (zh) * | 2023-09-21 | 2023-12-08 | 襄垣县仁达机电设备有限公司 | 一种方形螺纹块装夹工装 |
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