CN216824088U - 一种3d按摩机芯及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D按摩机芯及按摩椅，该3D按摩机芯采用气囊组件实现强弱顶出量调节，可根据气囊充放气的气压力精确控制摆臂机构的顶出量，精确调节按摩力度，提升按摩体验。另外，该揉捏偏心套具有相对于揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心，由此，不论该揉捏轴旋转到任何角度，该圆环形状的揉捏偏心套的中心相对于该揉捏轴的中心轴，均有偏心偏移距离，从而导致所述摆臂机构在张开与闭合状态相对于所述机芯底板的伸出量发生变化。相比于现有3D按摩机芯，摆臂机构张开最大位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度与所述摆臂机构闭合最小位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度差减小，进一步地提升了按摩舒适度。

Description

一种3D按摩机芯及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种3D按摩机芯及按摩椅。

背景技术

随着目前按摩椅的普及化，家用按摩椅大部分还是大型按摩椅，按摩椅体积大，需要的占地使用面积需要有较大的空间。目前市面上也出现了一些小型的家用按摩椅或者商用按摩椅，但是由于小型按摩椅的体积较小，前后厚度小。3D按摩机芯由于体积较大无法安装在小型按摩椅上，只能搭载2D按摩机芯。3D按摩机芯成本较高也不符合小型按摩椅的低成本要求。也就是说，现有3D机芯存在以下问题：

1、现有3D机芯体积较大，无法搭载在小型按摩椅上。且现有3D机芯成本过高，需要4个电机驱动；

2、现有3D机芯只能通过控制强弱档位进行按摩力度的控制，无法精确达到在人体各个部位保证相同按摩力度或者不同部位达到精确的各种不同的按摩力度；

3、现有3D机芯揉捏偏心套只有一个维度的偏心，会造成摆臂偏摆过程中按摩轮上下起伏落差过大，影响按摩体感。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足而提出一种3D按摩机芯及按摩椅，从而解决了现有3D机芯体积大、结构复杂、无法精确控制按摩力度及按摩体验较差的问题。

本实用新型提供了一种3D按摩机芯，包括机芯底板、揉捏组件、敲击组件、行走组件、气囊组件和上底板，所述行走组件和所述气囊组件设置于所述机芯底板上，所述上底板的一端转动的设置于所述机芯底板上且位于所述气囊组件上方，所述气囊组件充放气使得所述上底板翻转，所述揉捏组件和所述敲击组件设置于所述上底板上；

所述揉捏组件包括揉捏电机机构、揉捏轴、揉捏偏心套和摆臂机构，所述揉捏电机机构固定于所述上底板上，所述揉捏轴转动的设置于所述上底板上并与所述揉捏电机机构啮合，所述摆臂机构通过所述揉捏偏心套套设于所述揉捏轴上；所述揉捏偏心套具有相对于所述揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心；

所述揉捏电机机构驱动所述揉捏轴转动，使得所述揉捏偏心套带动所述摆臂机构对使用者背部做揉捏运动。

另一方面，本实用新型还提供了一种按摩椅，包括上述的3D按摩机芯、椅架、控制板，所述控制板设置于椅架上，所述椅架上设置有导轨，所述3D按摩机芯上下行走的设置于导轨上，所述控制板控制机芯在导轨上运行，以及与机芯中心板通讯连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该3D按摩机芯采用气囊组件实现强弱顶出量调节，可根据气囊充放气的气压力精确控制摆臂机构的顶出量，精确调节按摩力度，提升按摩体验。另外，该揉捏偏心套具有相对于所述揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心，由此，不论该揉捏轴旋转到任何角度，该圆环形状的揉捏偏心套的中心相对于该揉捏轴的中心轴，均有偏心偏移距离，从而导致所述摆臂机构在张开与闭合状态相对于所述机芯底板的伸出量发生变化。相比于现有3D按摩机芯，摆臂机构张开最大位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度与所述摆臂机构闭合最小位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度差减小，进一步地提升了按摩舒适度。最后，该3D按摩机芯仅需3个电机，机芯成本降低，且机芯体积减小，能够适用于小型按摩椅上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了本实用新型实施例的3D按摩机芯的结构示意图；

图2和3绘示了图1中的3D按摩机芯的爆炸结构示意图；

图4绘示了图1中的揉捏组件的结构示意图；

图5绘示了图1中的机芯中心板的结构示意图；

图6绘示了图1中的行走组件的结构示意图；

图7a和7b绘示了图4中的偏心套的结构示意图；

图8绘示了图1中限位织带的结构示意图；

图9和图10绘示了图1中复位拉簧的不同状态结构示意图；

图11绘示了图1中敲击电机机构和行走轴的结构示意图；

图12绘示了图1中按摩机芯摆臂机构打开直最大与闭合至最小状态的高度落差示意图；

图13a和图13b绘示了现有技术中3D按摩机芯的摆臂机构打开直最大与闭合至最小状态的高度落差示意图；

图14a和图14b绘示了图1中气囊充气过程中上底板翻转状态示意图；

图15绘示了图1中揉捏偏心套和揉捏轴的结构示意图。

附图标记

1-机芯底板、2-揉捏组件、3-敲击组件、4-行走组件、5-气囊组件、6-上底板、21-揉捏电机机构、22-揉捏轴、23-揉捏偏心套、24-摆臂机构、61-限位带压板、11-机芯前轴、12-限位织带、7-拉簧、31-敲击电机、32-敲击按摩机构、41-行走电机、42-行走轴、43-行走齿轮、13-机芯中心板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-15所示，本实用新型实施例提供了一种3D按摩机芯，包括机芯底板1、揉捏组件2、敲击组件3、行走组件4、气囊组件5和上底板6，所述行走组件4和所述气囊组件5设置于所述机芯底板1上，所述上底板6的一端转动的设置于所述机芯底板1上且位于所述气囊组件5上方，所述气囊组件5充放气使得所述上底板6翻转，所述揉捏组件2和所述敲击组件3设置于所述上底板6上；

如图4所示，所述揉捏组件2包括揉捏电机机构21、揉捏轴22、揉捏偏心套23和摆臂机构24，所述揉捏电机机构21固定于所述上底板6上，所述揉捏轴22转动的设置于所述上底板6上并与所述揉捏电机机构21啮合，所述摆臂机构24通过所述揉捏偏心套23套设于所述揉捏轴22上；所述揉捏偏心套23具有相对于所述揉捏轴22左右方向的偏心和上下方向的偏心；

所述揉捏电机机构21驱动所述揉捏轴21转动，使得所述揉捏偏心套23带动所述摆臂机构24对使用者背部做揉捏运动。

进一步地，在一个实例中，所述揉捏偏心套23的中轴线与所述揉捏轴22的中轴线相互倾斜设置，且所述揉捏偏心套23的中轴线在穿过所述揉捏轴22的中轴线且与使用者背部平行的平面上的投影与所述揉捏轴22的中轴线的交点位于所述揉捏偏心套23在上述平面的投影范围之内。

需要说明的是，现有3D按摩机芯中偏心套只有一个维度的偏心量，而本实用新型中揉捏偏心套可以是二维度偏心套，如图15、图7a和7b所示，该二维度偏心套设有第二个维度的偏心量，即：所述揉捏偏心套23具有相对于所述揉捏轴22左右方向的偏心和上下方向的偏心，如图7b所示二维偏心基准点相对于揉捏轴22中心线在X轴的偏心量为1，在Y轴的偏心量为0.3，这样设计的效果是，使得摆臂机构24在偏摆过程中按摩轮上下起伏落差相对于现有3D按摩机芯的落差变小，进而提升按摩体验。另外，采用气囊作为3D顶出驱动力，可根据气囊充放气的气压力精确控制3D顶出量，精确调节按摩力度，进一步提升按摩体验。

具体地，如图12所示，举例对摆臂机构24开合的落差进行说明，图12a和图12c为本实用新型摆臂机构24张开至最大位置状态时大按摩轮与机芯前轴11距离为122.9mm，图12b和图12d摆臂机构24闭合至最小位置状态时大按摩轮与机芯前轴11为距离133.1mm，由此可见落差相差10.2mm。图13a和图13b为现有一维度偏心，在揉捏打开运动至闭合时，大按摩轮与机芯前轴11距离为139.1，由此可见现有3D按摩机芯揉捏落差相差17.2mm，因此本实用新型的3D按摩机芯使得摆臂机构偏摆过程中按摩轮上下起伏落差相对于现有3D按摩机芯的落差变小，进而提升按摩体验。当然这只是其中一个实施例，在技术、设备较好的情况下其按摩轮上下起伏落差将更小，本实施例中数值仅作为举例应用，并非对本实用新型技术方案的限定。

进一步地，在一个实例中，如图3和图5所示，所述上底板6上还设置有限位带压板61，所述机芯底板1上还设置有机芯前轴11和限位织带12，所述限位织带12一端套设于所述机芯前轴11上，另一端固定于所述限位带压板61上，以限制气囊组件5最大顶出量。

如图8所示，该限位织带12对3D按摩机芯的强弱顶出量进行限位，即对气囊组件5最大顶出量进行限位，且该限位织带为非模具制品，便于更换，通过更改限位织带12的长度就可以调整3D按摩机芯的最大强弱定出量，无需更改模具，价格低廉。

进一步地，在一个实例中，如图9和10所示，还包括拉簧7，所述拉簧7一端与所述上底板6连接，另一端与机芯底板1连接，以在气囊组件5放气后对上底板6复位。

具体地，拉簧通过拉簧自身复位缩短的拉力，在气囊组件5泄气后，拉回上底板6至初始位置。此方案安装简便，只需将拉簧两端的拉钩分拉住上底板6和机芯底板的固定孔位上即可。如图9所示，为机芯定出最小位置状态示意图，此时拉簧回缩复位拉回上底板6，如图10所示，为机芯定出最大位置状态示意图，此时拉簧拉伸至最长。

进一步地，在一个实例中，如图3所示，所述敲击组件3包括敲击电机31、敲击按摩机构32，所述敲击电机31驱动敲击按摩机构32进行敲击运动。

进一步地，在一个实例中，如图6所示，所述行走组件4包括行走电机41、行走轴42和行走齿轮43，所述行走齿轮套设于所述行走轴上，所述行走电机驱动所述行走轴转动，从而带动所述行走齿轮转动，以实现3D按摩机芯行走功能。

进一步地，在一个实例中，如图11所示，所述敲击电机31与所述行走轴42水平设置于机芯底板1上方。由于敲击电机31与行走轴42平行设置，使得机芯整体结构紧凑，机芯整体体积小，可搭载小型按摩椅。

进一步地，在一个实例中，如图5所示，还包括机芯中心板13，所述机芯中心板13设置于所述机芯底板1上，用以控制3D按摩机芯运动。

下面结合图1-11对本实用新型实施例所述的3D按摩机芯进行详细说明。

摆臂机构24通过揉捏偏心套套23设于揉捏轴22上，揉捏轴22通过轴承座固定于上底板6上，揉捏电机机构21驱动揉捏轴22转动，敲击按摩机构32设置于上底板6上，敲击按摩机构32包括万向球头杆321，该万向球头杆321与摆臂机构24转动连接，敲击电机31驱动敲击按摩机构32运动使摆臂机构24做敲击运动；上底板6一端转动的设置于机芯底板1上，另一端可相对机芯底板1翻转，该上底板6和机芯底板1之间设置有气囊组件5，气囊组件5充放气使得上底板6相对机芯底板1翻转，以实现3D按摩机芯顶出量控制；行走组件4设置于机芯底板1上，用于驱动3D按摩机芯行走。

结合图12-14对本实用新型3D按摩机芯工作原理说明：1、顶出驱动原理：上底板6与机芯底板1之间设置有旋转中心，在该3D按摩机芯工作时，固定在机芯底板1的气囊组件5充气顶出上底板6推顶揉捏组件2和敲击组件3进行按摩，完成强弱顶出动作，如图所示。且机芯中心板内设有气压检测装置，通过检测气囊内气压变化来实时控制顶出按摩力度。

2、揉捏驱动原理：揉捏电机机构21通过箱体内的蜗轮蜗杆带动揉捏轴转动，揉捏轴22上设有偏心套23，偏心套23上设有摆臂机构24，通过偏心套23的转动完成揉捏动作。

3、敲击驱动原理和行走驱动原理与现有技术中工作原理相同本实施例对此不作赘述。

进一步地，本实用新型还提供了另一实施例，一种按摩椅，包括上述的3D按摩机芯、椅架、控制板，所述控制板设置于椅架上，所述椅架上设置有导轨，所述3D按摩机芯上下行走的设置于导轨上，所述控制板控制机芯在导轨上运行，以及与机芯中心板通讯连接。

该3D按摩机芯采用气囊组件实现强弱顶出量调节，可根据气囊充放气的气压力精确控制摆臂机构的顶出量，精确调节按摩力度，提升按摩体验。另外，摆臂机构通过多维度偏心套套设于揉捏轴上，相比于现有3D按摩机芯，摆臂机构张开最大位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度与所述摆臂机构闭合最小位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度差减小，进一步地提升了按摩舒适度。最后，该3D按摩机芯仅需3个电机，机芯成本降低，且机芯体积减小，能够适用于小型按摩椅上。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种3D按摩机芯，其特征在于，包括机芯底板、揉捏组件、敲击组件、行走组件、气囊组件和上底板，所述行走组件和所述气囊组件设置于所述机芯底板上，所述上底板的一端转动的设置于所述机芯底板上且位于所述气囊组件上方，所述气囊组件充放气使得所述上底板翻转，所述揉捏组件和所述敲击组件设置于所述上底板上；

所述揉捏组件包括揉捏电机机构、揉捏轴、揉捏偏心套和摆臂机构，所述揉捏电机机构固定于所述上底板上，所述揉捏轴转动的设置于所述上底板上并与所述揉捏电机机构啮合，所述摆臂机构通过所述揉捏偏心套套设于所述揉捏轴上；所述揉捏偏心套具有相对于所述揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心；

所述揉捏电机机构驱动所述揉捏轴转动，使得所述揉捏偏心套带动所述摆臂机构对使用者背部做揉捏运动。

2.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏偏心套的中轴线与所述揉捏轴的中轴线相互倾斜设置，且所述揉捏偏心套的中轴线在穿过所述揉捏轴的中轴线且与使用者背部平行的平面上的投影与所述揉捏轴的中轴线的交点位于所述揉捏偏心套在上述平面的投影范围之内。

3.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述上底板上还设置有限位带压板，所述机芯底板上还设置有机芯前轴和限位织带，所述限位织带一端套设于所述机芯前轴上，另一端固定于所述限位带压板上，以限制气囊组件最大顶出量。

4.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，还包括拉簧，所述拉簧一端与所述上底板连接，另一端与机芯底板连接，以在气囊组件放气后对上底板复位。

5.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件包括敲击电机、敲击按摩机构，所述敲击电机驱动敲击按摩机构进行敲击运动。

6.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述行走组件包括行走电机、行走轴和行走齿轮，所述行走齿轮套设于所述行走轴上，所述行走电机驱动所述行走轴转动，从而带动所述行走齿轮转动，以实现3D按摩机芯行走功能。

7.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件包括敲击电机、敲击按摩机构，所述敲击电机驱动敲击按摩机构进行敲击运动；

所述行走组件包括行走电机、行走轴和行走齿轮，所述行走齿轮套设于所述行走轴上，所述行走电机驱动所述行走轴转动，从而带动所述行走齿轮转动，以实现3D按摩机芯行走功能；

所述敲击电机与所述行走轴水平设置于机芯底板上方。

8.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，还包括机芯中心板，所述机芯中心板设置于所述机芯底板上，用以控制3D按摩机芯运动。

9.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1～8所述的3D按摩机芯、椅架、控制板，所述控制板设置于椅架上，所述椅架上设置有导轨，所述3D按摩机芯上下行走的设置于导轨上，所述控制板控制机芯在导轨上运行，以及与机芯中心板通讯连接。

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