CN216933959U - 用于智能按摩设备的改进型按摩机构 - Google Patents

Abstract

用于智能按摩设备的改进型按摩机构，所述按摩机构中设有按摩组件，所述按摩组件包括装配板，所述装配板上设有可转动的两个按摩球安装件；两个所述按摩球安装件的一端均设有按摩球，两个所述按摩球安装件的另一端设于装配板上安装结构处，且该安装结构处设有扭簧，所述扭簧使两个所述按摩球安装件处于张开状态。本实用新型提供了一种精简结构的按摩机构，通过对结构的优化，省去了原本的框体，使整体结构更加精简，且降低了成本，提高了产品的竞争力；同时本申请中对按摩组件进行了改进，采用了全新的剪叉式结构，同时配合弹性复位结构，使按摩组件具有更大的可变形性，能够很好的进行肩部等弯曲部位的按摩。

Description

用于智能按摩设备的改进型按摩机构

技术领域

本实用新型属于智能按摩设备技术领域，具体涉及用于智能按摩设备的改进型按摩机构。

背景技术

随着社会的快速发展，现在工作人士的压力越来越大，相应的，在工作之余寻求放松的方式也越来越多，如按摩、休闲等，这也使得具有按摩功能的智能按摩设备的市场越来越大，如：智能按摩座椅、智能按摩床等，其中，智能按摩座椅是广受白领喜欢的一种设备。

目前，市场上的智能按摩座椅、按摩床的种类很多，功能多样，价格不一，但一般都具有背部按摩功能。常规的智能按摩座椅、按摩床的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，其所起的功能与人工推拿按摩近似，能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用；尤其对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩可以使血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

现有的智能按摩设备中的按摩机构，一般包括安装架、机芯、导轨、电机、按摩球等部件组成，由于椅子中的空间小，因此需要将按摩机构做的紧凑且功能完善，达到便于装配运输、缩小整体体积的目的；此外，现有的按摩机构中的按摩头结构基本为固定式结构，可变形调节幅度小，尤其难以适应肩部的按摩，存在局限性。

因此，针对以上现有技术中还存在的一些问题，本实用新型在此方向上进行了进一步的研究。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种精简结构的按摩机构，通过对结构的优化，省去了原本的框体，使整体结构更加精简，且降低了成本，提高了产品的竞争力；同时本申请中对按摩组件进行了改进，采用了全新的剪叉式结构，同时配合弹性复位结构，使按摩组件具有更大的可变形性，能够很好的进行肩部等弯曲部位的按摩。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

用于智能按摩设备的改进型按摩机构，所述按摩机构中设有按摩组件，所述按摩组件包括装配板，所述装配板上设有可转动的两个按摩球安装件；两个所述按摩球安装件的一端均设有按摩球，两个所述按摩球安装件的另一端设于装配板上安装结构处，且该安装结构处设有扭簧，所述扭簧使两个所述按摩球安装件处于张开状态。

传统的按摩机构中，按摩球安装件为一个整体件，按摩球安装件的两端设有按摩球，这种结构使得两个按摩球的相对位置固定，不能调整，实际使用过程中存在一定局限性，如当进行肩部按摩时，两个按摩球的距离大，张角的角度不能调整，因此基本上只有一个按摩球起作用。本申请中，对按摩球安装件进行了全新的设计，将原本整体的按摩球安装件拆开为两个独立的按摩球安装件，每个按摩球安装件的端部均设有一个按摩球，且两个按摩球安装件采用剪叉式结构转动安装在装配板，通过设置扭簧来保证回复力，因此在受力后，两个按摩球安装件可以进行张开或收拢的操作，能够调整两个按摩球之间的距离和位置，因此相比于先有的结构，多了一个可调整的维度，灵活性更好，尤其能够很好的对肩部进行按摩。

一种优选的实施方式中，其中一个所述的按摩球安装件上设有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括连接在该按摩球安装件上的移动件；所述装配板上设有抵件，所述抵件和所述移动件之间设有弹簧。本申请中，扭簧用于使两个按摩球安装件产生张开的趋势，弹性复位结构用于使两个按摩球安装件产生并拢的趋势，两者互相作用，使两个按摩球安装件具有灵活的变形能力。同时本申请中，弹性复位结构中的移动件可以移动，因此在挤压过程中具有一定的缓冲功能，按摩感觉更加舒适。

一种优选的实施方式中，所述移动件和所述按摩球安装件之间通过气囊相连接，所述气囊连接至气源进行充气和放气。气源为设于智能按摩设备中的气泵，通过对气囊充气和放气，可以提供气压支撑，调节按摩力度，使用更加舒适。

一种优选的实施方式中，所述装配板上设有安装座，所述抵件固定于该安装座上；所述安装座上还设有滑槽，所述移动件滑动设于该滑槽中，装配结构简单，稳定性高。

一种优选的实施方式中，所述移动件上设有相对设置的两块销轴安装板，两块安装板上设有对应的销孔，所述销孔中设有销轴，所述销轴置于滑槽进行滑动。

一种优选的实施方式中，所述移动件上设有凸出的弹簧挡块，所述弹簧挡块与所述弹簧的一端相抵；所述移动件上还设有翻板，所述翻板用于安装在按摩球安装件或气囊上，整体装配结构紧凑，强度高。

一种优选的实施方式中，所述按摩机构包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的上下侧分别设有横向设置的第一连杆和第二连杆；所述第一侧板、第二侧板、第一连杆、第二连杆构成所述按摩机构的装配框架；所述第一侧板和第二侧板之间设有第一组件杆和第二组件杆，所述第一组件杆上设有按摩组件，所述第二组件杆上设有牵动结构，所述牵动结构带动所述按摩组件运动。

目前，传统的按摩机构中，一般都具有框架，各个组件安装到该框架上进行组装，由此带来的结果是整体结构比较大且笨重，占用智能按摩设备中较多空间。本申请中，省去了框架，将第一侧板和第二侧板的上下侧进行延伸，第一连杆和第二连杆装配在第一侧板和第二侧板的上下侧位置上，由此形成稳定的框架结构，由此不需要额外的框架结构，其他组件装配在第一侧板和第二侧板上，整体结构紧凑精简，减少了占用空间。

一种优选的实施方式中，所述第一组件杆上设有随该第一组件杆同步转动的偏心套，所述按摩组件设于该偏心套；所述偏心套和按摩组件为对称设置的两套。该结构中，第一组件杆转动时，带动偏心套转动，偏心套转动时带动按摩组件进行偏摆运动，实现按摩功能。

一种优选的实施方式中，所述牵动结构包括设于第二组件杆上的随该第二组件杆同步转动的牵动套，所述牵动套上设有牵动杆，所述牵动杆的一端转动连接在所述装配板上。该结构中，第二组件杆转动时带动牵动套转动，带动其上的牵动杆往复移动，进而对装配板进行牵扯，使装配板往复小角度移动，实现按摩挤压效果。

一种优选的实施方式中，所述第一连杆的两端设有第一滚轮，所述第二连杆的两端设有第二滚轮；所述第二连杆与第二连杆驱动电机传动连接，所述第二连杆驱动电机驱动所述第二连杆转动。

该结构中，第二连杆转动时带动整体按摩机构在智能按摩设备中进行上下移动，第一滚轮和第二滚轮与智能按摩设备中的导向结构配合进行定向上下移动，第二连杆上还设有传动齿轮，与设于智能按摩设备中齿条或同步带配合传动，实现按摩机构的上下移动。

一种优选的实施方式中，所述第一侧板上设有第一组件杆驱动电机，所述第一组件杆驱动电机驱动所述第一组件杆转动。

一种优选的实施方式中，所述第一侧板和第二侧板之间设有第二组件杆驱动电机，所述第二组件杆驱动电机驱动所述第二组件杆转动。

一种优选的实施方式中，所述按摩机构中设有智能控制组件，所述智能控制模块包括信号输入模块、信号输出模块、处理模块、无线传输模块；所述信号输入模块用于接收来自遥控器或按键板或智能终端的指令，所述信号输出模块用于根据指令控制相应的电机进行工作，所述处理模块用于接收消息和处理消息，所述无线传输模块包括蓝牙模块和/或wifi模块，所述无线传输模块用于与智能终端进行连接。智能控制组件，使用户可以方便的通过遥控器或手机上的APP对按摩机构进行指令操作、查看工作状态等，使用更加智能。

一种优选的实施方式中，所述第一侧板和第二侧板均为塑料件，生产工艺方便，且不需要铆接结构和电镀工艺，重量轻，成本低，结构牢固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种智能按摩设备的改进型按摩机构，通过对结构的优化，省去了原本的框体，使整体结构更加精简，且降低了成本，提高了产品的竞争力；同时本申请中对按摩组件进行了改进，采用了全新的剪叉式结构，同时配合弹性复位结构，使按摩组件具有更大的可变形性，能够很好的进行肩部等弯曲部位的按摩。

附图说明

图1为本实用新型中的按摩机构的立体图一。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为本实用新型中的按摩机构的立体图二。

图4为图3中B区域的放大图。

图5为本实用新型中的按摩机构的侧视图

图6为本实用新型中的按摩机构的正视图。

图7为图6中C区域的放大图。

图8为本实用新型中的按摩机构的后视图。

图9为本实用新型中的装配板及移动件的示意图。

图10为本实用新型中的装配板及移动件的装配位置处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型描的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图10，本实用新型中涉及的一种用于智能按摩设备的改进型按摩机构，所述按摩机构中设有按摩组件，所述按摩组件包括装配板35，所述装配板35上设有可转动的两个按摩球安装件32；两个所述按摩球安装件32的一端均设有按摩球31，两个所述按摩球安装件32的另一端设于装配板35上安装结构处，且该安装结构处设有扭簧322，所述扭簧322使两个所述按摩球安装件32处于张开状态。

具体的，本申请中的按摩组件中，其中一个所述的按摩球安装件32上设有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括连接在该按摩球安装件32上的移动件371；所述装配板35上设有抵件381，所述抵件381和所述移动件371之间设有弹簧38。本申请中，扭簧322用于使两个按摩球安装件32产生张开的趋势，弹性复位结构用于使两个按摩球安装件32产生并拢的趋势，两者互相作用，使两个按摩球安装件32具有灵活的变形能力。同时本申请中，弹性复位结构中的移动件可以移动，因此在挤压过程中具有一定的缓冲功能，按摩感觉更加舒适。

此外，从附图中可以看出，本申请中，所述移动件371和所述按摩球安装件32之间通过气囊37相连接，所述气囊37连接至气源进行充气和放气。气源为设于智能按摩设备中的气泵，通过对气囊充气和放气，可以提供气压支撑，调节按摩力度，使用更加舒适。所述装配板35上设有安装座355，所述抵件381固定于该安装座355上；所述安装座355上还设有滑槽354，所述移动件371滑动设于该滑槽354中，装配结构简单，稳定性高。所述移动件371上设有相对设置的两块销轴安装板374，两块安装板374上设有对应的销孔375，所述销孔中设有销轴，所述销轴置于滑槽354进行滑动。所述移动件371上设有凸出的弹簧挡块373，所述弹簧挡块373与所述弹簧38的一端相抵；所述移动件371上还设有翻板372，所述翻板372用于安装在按摩球安装件32或气囊37上，整体装配结构紧凑，强度高。

具体来看，本申请中的按摩机构包括相对设置的第一侧板1和第二侧板2，所述第一侧板1和第二侧板2的上下侧分别设有横向设置的第一连杆4和第二连杆5；所述第一侧板1、第二侧板2、第一连杆4、第二连杆5构成所述按摩机构的装配框架；所述第一侧板1和第二侧板2之间设有第一组件杆6和第二组件杆7，所述第一组件杆6上设有按摩组件，所述第二组件杆7上设有牵动结构，所述牵动结构带动所述按摩组件运动。

进一步的，本申请中，所述第一组件杆6上设有随该第一组件杆6同步转动的偏心套63，所述按摩组件设于该偏心套63；所述偏心套63和按摩组件为对称设置的两套。该结构中，第一组件杆6转动时，带动偏心套63转动，偏心套63转动时带动按摩组件进行偏摆运动，实现按摩功能。

本申请中，所述牵动结构包括设于第二组件杆7上的随该第二组件杆7同步转动的牵动套73，所述牵动套73上设有牵动杆74，所述牵动杆74的一端转动连接在所述装配板35上。该结构中，第二组件杆7转动时带动牵动套73转动，带动其上的牵动杆74往复移动，进而对装配板35进行牵扯，使装配板35往复小角度移动，实现按摩挤压效果。

本申请中，所述第一连杆4的两端设有第一滚轮45，所述第二连杆5的两端设有第二滚轮55；所述第二连杆5与第二连杆驱动电机51传动连接，所述第二连杆驱动电机51驱动所述第二连杆5转动。该结构中，第二连杆5转动时带动整体按摩机构在智能按摩设备中进行上下移动，第一滚轮45和第二滚轮55与智能按摩设备中的导向结构配合进行定向上下移动，第二连杆上还设有传动齿轮54，与设于智能按摩设备中齿条或同步带配合传动，实现按摩机构的上下移动。

此外，本申请中，所述第一侧板1上设有第一组件杆驱动电机61，所述第一组件杆驱动电机61驱动所述第一组件杆6转动。所述第一侧板1和第二侧板2之间设有第二组件杆驱动电机71，所述第二组件杆驱动电机71驱动所述第二组件杆7转动。所述第一侧板1和第二侧板2均为塑料件，生产工艺方便，且不需要铆接结构和电镀工艺，重量轻，成本低，结构牢固。

传统的按摩机构中，按摩球安装件为一个整体件，按摩球安装件的两端设有按摩球，这种结构使得两个按摩球的相对位置固定，不能调整，实际使用过程中存在一定局限性，如当进行肩部按摩时，两个按摩球的距离大，张角的角度不能调整，因此基本上只有一个按摩球起作用。本申请中，对按摩球安装件32进行了全新的设计，将原本整体的按摩球安装件拆开为两个独立的按摩球安装件32，每个按摩球安装件32的端部均设有一个按摩球31，且两个按摩球安装件32采用剪叉式结构转动安装在装配板35，通过设置扭簧322来保证回复力，因此在受力后，两个按摩球安装件32可以进行张开或收拢的操作，能够调整两个按摩球31之间的距离和位置，因此相比于先有的结构，多了一个可调整的维度，灵活性更好，尤其能够很好的对肩部进行按摩。

除此之外，传统的按摩机构中，一般都具有框架，各个组件安装到该框架上进行组装，由此带来的结果是整体结构比较大且笨重，占用智能按摩设备中较多空间。本申请中，省去了框架，将第一侧板和第二侧板的上下侧进行延伸，第一连杆和第二连杆装配在第一侧板和第二侧板的上下侧位置上，由此形成稳定的框架结构，由此不需要额外的框架结构，其他组件装配在第一侧板和第二侧板上，整体结构紧凑精简，减少了占用空间。

本申请中的按摩机构安装在智能按摩设备，如按摩椅中，用于对人的背部及肩部进行按摩。工作时，第二连杆驱动电机51工作，带动第二连杆5转动（其中的传动结构、传动方式等均为现有技术），第二连杆5转动过程中，通过其上的传动齿轮54与智能按摩设备中的齿条等结构配合，进行上下移动，第一滚轮45和第二滚轮45用于移动时滚动导向，阻力小。

本申请中的按摩机构中还设有智能控制组件，所述智能控制模块包括信号输入模块、信号输出模块、处理模块、无线传输模块；所述信号输入模块用于接收来自遥控器或按键板或智能终端的指令，所述信号输出模块用于根据指令控制相应的电机进行工作，所述处理模块用于接收消息和处理消息，所述无线传输模块包括蓝牙模块和/或wifi模块，所述无线传输模块用于与智能终端进行连接。

智能控制组件可以为工业领域常用的程序控制板，其中的处理器、存储器、电路结构、信号模块、传输模块等可以选用现有技术中的常规产品。智能控制组件的设置使智能座椅的操作更加方便和智能。

按摩时，所述第一组件杆驱动电机61驱动所述第一组件杆6转动，转动过程中通过偏心套63的转动带动按摩组件进行偏摆运动，实现揉捏按摩功能；所述第二组件杆驱动电机71带动所述第二组件杆7转动，进而通过牵动结构带动按摩组件运动，实现挤压、敲击按摩效果。按摩过程中，本申请中的剪叉式结构的按摩球安装件32可以依据受到的压力进行张开和收拢，能够更好的适应不同的按摩场景。当按摩肩部时，通过向气囊37中充气使气囊37膨胀，进而使剪叉式结构的按摩球安装件32收拢，两个按摩球31之间的间距变小，能够更好的适应肩部的形态，更好的实施按摩。

本申请中的电机等用电单元通过电源接入到电网中供电使用。

以上所述，本实用新型提供了一种精简结构的按摩机构，通过对结构的优化，省去了原本的框体，使整体结构更加精简，且降低了成本，提高了产品的竞争力；同时本申请中对按摩组件进行了改进，采用了全新的剪叉式结构，同时配合弹性复位结构，使按摩组件具有更大的可变形性，能够很好的进行肩部等弯曲部位的按摩。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于智能按摩设备的改进型按摩机构，所述按摩机构中设有按摩组件，其特征在于，所述按摩组件包括装配板（35），所述装配板（35）上设有可转动的两个按摩球安装件（32）；

两个所述按摩球安装件（32）的一端均设有按摩球（31），两个所述按摩球安装件（32）的另一端设于装配板（35）上安装结构处，且该安装结构处设有扭簧（322），所述扭簧（322）使两个所述按摩球安装件（32）处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，其中一个所述的按摩球安装件（32）上设有弹性复位结构，所述弹性复位结构包括连接在该按摩球安装件（32）上的移动件（371）；所述装配板（35）上设有抵件（381），所述抵件（381）和所述移动件（371）之间设有弹簧（38）。

3.根据权利要求2所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，所述移动件（371）和所述按摩球安装件（32）之间通过气囊（37）相连接，所述气囊（37）连接至气源进行充气和放气。

4.根据权利要求2所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，所述装配板（35）上设有安装座（355），所述抵件（381）固定于该安装座（355）上；所述安装座（355）上还设有滑槽（354），所述移动件（371）滑动设于该滑槽（354）中。

5.根据权利要求4所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，所述移动件（371）上设有相对设置的两块销轴安装板（374），两块销轴安装板（374）上设有对应的销孔（375），所述销孔中设有销轴，所述销轴置于滑槽（354）进行滑动。

6.根据权利要求4所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，所述移动件（371）上设有凸出的弹簧挡块（373），所述弹簧挡块（373）与所述弹簧（38）的一端相抵；所述移动件（371）上还设有翻板（372），所述翻板（372）用于安装在按摩球安装件（32）或气囊（37）上。

7.根据权利要求1所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，所述按摩机构包括相对设置的第一侧板（1）和第二侧板（2），所述第一侧板（1）和第二侧板（2）的上下侧分别设有横向设置的第一连杆（4）和第二连杆（5）；所述第一侧板（1）、第二侧板（2）、第一连杆（4）、第二连杆（5）构成所述按摩机构的装配框架；

所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间设有第一组件杆（6）和第二组件杆（7），所述第一组件杆（6）上设有按摩组件，所述第二组件杆（7）上设有牵动结构，所述牵动结构带动所述按摩组件运动。

8.根据权利要求7所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，所述第一组件杆（6）上设有随该第一组件杆（6）同步转动的偏心套（63），所述按摩组件设于该偏心套（63）；所述偏心套（63）和按摩组件为对称设置的两套。

9.根据权利要求7所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，所述牵动结构包括设于第二组件杆（7）上的随该第二组件杆（7）同步转动的牵动套（73），所述牵动套（73）上设有牵动杆（74），所述牵动杆（74）的一端转动连接在所述装配板（35）上。

10.根据权利要求7所述的用于智能按摩设备的改进型按摩机构，其特征在于，所述第一侧板（1）和第二侧板（2）均为塑料件。

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