CN216823253U - 一种带消毒发生装置的清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带消毒发生装置的清洁机器人，包括机壳，所述机壳的底部开设有多个滚轮槽，滚轮槽内均活动连接有轮子，所述机壳的底部设有两个清扫机构，所述机壳的底部开设有刷槽，刷槽的两侧内壁之间活动连接有转动杆，且转动杆的一端穿过刷槽，转动杆的一端固定连接有第二齿轮，所述机壳底部内壁固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有第一齿轮，本实用新型中，通过滚刷和积灰盒的设置，方便对灰尘进行收集，通过消毒水箱、漏水孔和拖布的配合，对清扫过的底面进行消毒，紫外线消毒灯管增加装置本体的消毒能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机壳技术领域，尤其涉及一种带消毒发生装置的清洁机器人。
背景技术
机壳，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为机壳。
目前市面上的机壳大多数的功能都为扫地和拖地功能，很少有消毒功能，而现在因肺炎病毒事件的影响，使得全民对防疫认知有了较深的理解，所以我们提出一种带消毒发生装置的清洁机器人，用以解决上述所提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种带消毒发生装置的清洁机器人，包括机壳，所述机壳的底部开设有多个滚轮槽，滚轮槽内均活动连接有轮子，所述机壳的底部设有两个清扫机构，所述机壳的底部开设有刷槽，刷槽的两侧内壁之间活动连接有转动杆，且转动杆的一端穿过刷槽，转动杆的一端固定连接有第二齿轮，所述机壳底部内壁固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有第一齿轮，所述转动杆的圆周外壁固定连接有滚刷，且滚刷位于刷槽内，所述机壳的底部开设有积灰盒，积灰盒的底部活动连接有集尘盖，所述机壳的底部内壁固定连接有消毒水箱，所述机壳的底部开设有多个漏水孔，且漏水孔位于消毒水箱下方，多个所述漏水孔内活动连接有同一个橡胶板，所述消毒水箱的上表面固定连接有相连通的连接管，且连接管穿过机壳的顶部，所述机壳的底部开设有灯槽，灯槽内固定连接有多个紫外线消毒灯管，所述机壳的底部固定连接有拖布。
优选地，所述清扫机构包括第一电机，所述第一电机与机壳的底部内壁固定连接，所述第一电机的输出轴穿过机壳固定连接有转动盘，转动盘的圆周外壁固定连接有多个毛刷。
优选地，所述集尘盖的底部固定连接有把手，且把手的圆周外壁粘接有防滑垫。
优选地，所述消毒水箱内放置有消毒液。
优选地，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
优选的，所述连接管的一端活动连接有塞子。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过滚刷和积灰盒的设置，当清扫机构对灰尘进行清扫时，滚刷可以将清扫的灰尘扫入积灰盒内，对灰尘进行收集，方便使用；
2、本实用新型中，通过消毒水箱、漏水孔和拖布的设置，装置本体使用时，将橡胶板打开，使得消毒水箱内的消毒水通过漏水孔滴入清扫过的底面，之后通过拖布将消毒水均匀分布，增加装置本体的实用性；
3、本实用新型中，通过紫外线消毒灯管的设置，在装置本体的使用过程中，紫外线消毒灯管对清扫过的底面进行探照消毒，增加装置本体的消毒能力。
本实用新型结构简单，通过滚刷和积灰盒的设置，方便对灰尘进行收集，通过消毒水箱、漏水孔和拖布的配合，对清扫过的底面进行消毒，紫外线消毒灯管增加装置本体的消毒能力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人的主体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人的仰视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人的三维结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人的机壳内部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人的A部放大结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人的清扫机构结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人的积灰盒结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种带消毒发生装置的清洁机器人的消毒水箱结构示意图。
图中：1、机壳；2、塞子；3、清扫机构；301、第一电机；302、转动盘；303、毛刷；4、滚轮槽；5、轮子；6、拖布；7、灯槽；8、紫外线消毒灯管；9、橡胶板；10、集尘盖；11、把手；12、积灰盒；13、滚刷；14、漏水孔；15、消毒水箱；16、连接管；17、连接杆；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、转动杆；21、刷槽；22、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图8，一种带消毒发生装置的清洁机器人，包括机壳1，机壳1的底部开设有多个滚轮槽4，滚轮槽4内转动连接有轮子5，机壳1的底部设有两个清扫机构3，机壳1的底部开设有刷槽21，刷槽21的两侧内壁之间转动连接有转动杆20，且转动杆20的一端穿过刷槽21，转动杆20的一端固定连接有第二齿轮19，机壳1底部内壁固定连接有第二电机22，第二电机22输出轴的一端固定连接有连接杆17，连接杆17的另一端固定连接有第一齿轮18，转动杆20的圆周外壁固定连接有滚刷13，且滚刷13位于刷槽21内，机壳1的底部开设有积灰盒12，积灰盒12的底部卡接有集尘盖10，机壳1的底部内壁固定连接有消毒水箱15，机壳1的底部开设有多个漏水孔14，且漏水孔14位于消毒水箱15下方，多个漏水孔14内卡接有同一个橡胶板9，消毒水箱15的上表面固定连接有相连通的连接管16，且连接管16穿过机壳1的顶部，机壳1的底部开设有灯槽7，灯槽7内固定连接有多个紫外线消毒灯管8，机壳1的底部固定连接有拖布6。
实施例二
参照图1-图8，本实用新型提供一种新的技术方案：一种带消毒发生装置的清洁机器人，包括机壳1，机壳1的底部开设有多个滚轮槽4，滚轮槽4内转动连接有轮子5，机壳1的底部设有两个清扫机构3，清扫机构3包括第一电机301，第一电机301与机壳1的底部内壁固定连接，第一电机301的输出轴穿过机壳1固定连接有转动盘302，转动盘302的圆周外壁固定连接有多个毛刷303，机壳1的底部开设有刷槽21，刷槽21的两侧内壁之间转动连接有转动杆20，且转动杆20的一端穿过刷槽21，转动杆20的一端固定连接有第二齿轮19，机壳1底部内壁固定连接有第二电机22，第二电机22输出轴的一端固定连接有连接杆17，连接杆17的另一端固定连接有第一齿轮18，第一齿轮18与第二齿轮19啮合，转动杆20的圆周外壁固定连接有滚刷13，且滚刷13位于刷槽21内，机壳1的底部开设有积灰盒12，积灰盒12的底部卡接有集尘盖10，集尘盖10的底部固定连接有把手11，且把手11的圆周外壁粘接有防滑垫，通过滚刷13和积灰盒12的设置，当清扫机构3对灰尘进行清扫时，滚刷13可以将清扫的灰尘扫入积灰盒12内，对灰尘进行收集，方便使用，机壳1的底部内壁固定连接有消毒水箱15，消毒水箱15内放置有消毒液，机壳1的底部开设有多个漏水孔14，且漏水孔14位于消毒水箱15下方，多个漏水孔14内卡接有同一个橡胶板9，消毒水箱15的上表面固定连接有相连通的连接管16，连接管16的一端卡接有塞子2，且连接管16穿过机壳1的顶部，机壳1的底部开设有灯槽7，灯槽7内固定连接有多个紫外线消毒灯管8，通过紫外线消毒灯管8的设置，在装置本体的使用过程中，紫外线消毒灯管8对清扫过的底面进行探照消毒，增加装置本体的消毒能力，机壳1的底部固定连接有拖布6，通过消毒水箱15、漏水孔14和拖布6的设置，装置本体使用时，将橡胶板9打开，使得消毒水箱15内的消毒水通过漏水孔14滴入清扫过的底面，之后通过拖布6将消毒水均匀分布，增加装置本体的实用性。
工作原理：使用装置本体时，将塞子2拔起，将消毒液倒入消毒水箱15，开启机壳1将橡胶板9打开，之后启动第一电机301和第二电机22，使得第一电机301的输出轴的转动带动转动盘302转动，转动盘302转动带动毛刷303转动，毛刷303转动对地面的灰尘进行清扫，同时第二电机22的输出轴转动带动连接杆17转动，连接杆17转动带动第一齿轮18转动，第一齿轮18转动带动第二齿轮19转动，第二齿轮19转动带动转动杆20转动，转动杆20转动带动滚刷13转动，使得滚刷13将灰尘扫入积灰盒12内，对灰尘进行收集，装置本体运行时，消毒液通过漏水孔14滴出，机壳1运行时，拖布6的设置将消毒液均匀分布，同时紫外线消毒灯管8对清理后的地面进行消毒照明。
然而，如本领域技术人员所熟知的，第一电机301和第二电机22的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带消毒发生装置的清洁机器人，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）的底部开设有多个滚轮槽（4），滚轮槽（4）内均活动连接有轮子（5），所述机壳（1）的底部设有两个清扫机构（3），所述机壳（1）的底部开设有刷槽（21），刷槽（21）的两侧内壁之间活动连接有转动杆（20），且转动杆（20）的一端穿过刷槽（21），转动杆（20）的一端固定连接有第二齿轮（19），所述机壳（1）底部内壁固定连接有第二电机（22），第二电机（22）输出轴的一端固定连接有连接杆（17），连接杆（17）的另一端固定连接有第一齿轮（18），所述转动杆（20）的圆周外壁固定连接有滚刷（13），且滚刷（13）位于刷槽（21）内，所述机壳（1）的底部开设有积灰盒（12），积灰盒（12）的底部活动连接有集尘盖（10）；
所述机壳（1）的底部内壁固定连接有消毒水箱（15），所述机壳（1）的底部开设有多个漏水孔（14），且漏水孔（14）位于消毒水箱（15）下方，多个所述漏水孔（14）内活动连接有同一个橡胶板（9），所述消毒水箱（15）的上表面固定连接有相连通的连接管（16），且连接管（16）穿过机壳（1）的顶部，所述机壳（1）的底部开设有灯槽（7），灯槽（7）内固定连接有多个紫外线消毒灯管（8），所述机壳（1）的底部固定连接有拖布（6）。
2.根据权利要求1所述的一种带消毒发生装置的清洁机器人，其特征在于，所述清扫机构（3）包括第一电机（301），所述第一电机（301）与机壳（1）的底部内壁固定连接，所述第一电机（301）的输出轴穿过机壳（1）固定连接有转动盘（302），转动盘（302）的圆周外壁固定连接有多个毛刷（303）。
3.根据权利要求1所述的一种带消毒发生装置的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盖（10）的底部固定连接有把手（11），且把手（11）的圆周外壁粘接有防滑垫。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种带消毒发生装置的清洁机器人，其特征在于，所述消毒水箱（15）内放置有消毒液。
5.根据权利要求1所述的一种带消毒发生装置的清洁机器人，其特征在于，所述第一齿轮（18）与第二齿轮（19）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种带消毒发生装置的清洁机器人，其特征在于，所述连接管（16）的一端活动连接有塞子（2）。
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