CN216820725U - 一种便于调节刀头高度的除草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除草机技术领域，具体为一种便于调节刀头高度的除草机器人，防护罩的下端圆弧内壁设置有圆环转槽，防护罩与切割刀的上端外壳之间通过伸缩插接的伸缩插杆和锥头压块连接，伸缩插杆的端部转动安装在圆环转槽中，伸缩插杆的端部设置有贴合防护罩内部的刮条，锥头压块压合在固定在切割刀上端外壳上的锥形外管上，有益效果为：通过设置升降柱实现了刀头的升降调节，从而利用锥头压块和伸缩插杆的配合，在升降柱下降时锥头压块与锥形外管压合，避免对切割造成影响，上升时，锥头压块与锥形外管分离，锥头压块在弹簧的作用下与驱动轴贴合，在电机的作用下，实现带动刮条转动，达到自动清理的目的。

Description

一种便于调节刀头高度的除草机器人

技术领域

本实用新型涉及除草机技术领域，具体为一种便于调节刀头高度的除草机器人。

背景技术

除草机在进行除草过程中，需要通过切割刀头对草叶的根茎或躯干进行切断，从而使得草叶的高度保持一致，提高美观性。

然而在实际除草过程中，由于切割草叶时草叶折断，草叶中的汁液转动的刀头带起，并飞溅在防护罩上，因此在除草后，需要对防护罩的内壁进行清理，增大了工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节刀头高度的除草机器人，以解决除草机防护罩的清理问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调节刀头高度的除草机器人，包括除草机，所述除草机包括：

切割刀，电机驱动的所述切割刀通过安装在除草机上的升降柱竖直安装，切割刀的外侧设置有竖直滑动升降安装的防护罩；

防护罩，所述防护罩的下端圆弧内壁设置有圆环转槽，防护罩与切割刀的上端外壳之间通过伸缩插接的伸缩插杆和锥头压块连接，伸缩插杆的端部转动安装在圆环转槽中，伸缩插杆的端部设置有贴合防护罩内部的刮条；

锥头压块，所述锥头压块压合在固定在切割刀上端外壳上的锥形外管上，锥形外管套接在切割刀的驱动轴外壁上。

优选的，所述除草机上设置有圆环状的调节槽，所述防护罩的上端延伸至调节槽中，防护罩的上端端部设置有锁紧螺母固定的上端板。

优选的，所述上端板的上端竖直设置有第一弹簧，所述第一弹簧压合在上端板与调节槽的上端内壁之间。

优选的，所述调节槽的下端设置有圆环槽状的升降槽，升降槽的内壁设置有滑槽，所述防护罩竖直插接在升降槽中，且防护罩的外壁滑动插接在滑槽上。

优选的，所述伸缩插杆的端部设置有压合在圆环转槽上的顶球，所述锥头压块的一侧设置有压杆，所述压杆横向滑动插接在伸缩插杆的内腔中。

优选的，所述压杆的端部横向设置有第二弹簧，所述第二弹簧横向安装在伸缩插杆的内腔中。

优选的，所述锥形外管的下端外壁设置有锥形弧面，所述锥头压块的上端设置为与锥形弧面贴合的倾斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置升降柱实现了刀头的升降调节，从而利用锥头压块和伸缩插杆的配合，在升降柱下降时锥头压块与锥形外管压合，避免对切割造成影响，上升时，锥头压块与锥形外管分离，锥头压块在弹簧的作用下与驱动轴贴合，在电机的作用下，实现带动刮条转动，达到自动清理的目的。

附图说明

图1为本实用新型的清理结构示意图；

图2为本实用新型的切割工作结构示意图；

图3为本实用新型的上升收纳结构示意图；

图4为图2中A处结构放大图。

图中：1、除草机；2、调节槽；3、第一弹簧；4、防护罩；5、锥形外管；6、顶球；7、刮条；8、上端板；9、锁紧螺母；10、切割刀；11、升降柱；12、圆环转槽；13、滑槽；14、锥头压块；15、压杆；16、伸缩插杆；17、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种便于调节刀头高度的除草机器人，包括除草机1，除草机1包括切割刀10，电机驱动的切割刀10通过安装在除草机1上的升降柱11竖直安装，切割刀10的外侧设置有竖直滑动升降安装的防护罩4，利用升降柱11带动切割刀10升降，从而达到调节高度的目的，利用防护罩4实现对草叶的汁液进行防护，避免四处飞溅。

防护罩4的下端圆弧内壁设置有圆环转槽12，伸缩插杆16的端部转动安装在圆环转槽12中，伸缩插杆16的端部设置有压合在圆环转槽12上的顶球6，利用顶球6实现伸缩插杆16端部在圆环转槽12中的转动安装。

防护罩4与切割刀10的上端外壳之间通过伸缩插接的伸缩插杆16和锥头压块14连接，锥头压块14的一侧设置有压杆15，压杆15横向滑动插接在伸缩插杆16的内腔中，压杆15的端部横向设置有第二弹簧17，第二弹簧17横向安装在伸缩插杆16的内腔中，利用第二弹簧17实现伸缩插杆16与压杆15之间的挤压式伸缩插接安装。

锥头压块14压合在固定在切割刀10上端外壳上的锥形外管5上，锥形外管5套接在切割刀10的驱动轴外壁上，伸缩插杆16的端部设置有贴合防护罩4内部的刮条7，锥形外管5的下端外壁设置有锥形弧面，锥头压块14的上端设置为与锥形弧面贴合的倾斜面，利用驱动轴带动锥头压块14和刮条7转动，达到对防护罩4内壁的清理目的。

实施例1：

利用升降柱11带动切割刀10升降，从而达到调节高度的目的，利用防护罩4实现对草叶的汁液进行防护，避免四处飞溅。

通过升降柱11带动切割刀10下降，在下压作用力的挤压下，第二弹簧17收缩，锥头压块14压合在固定在切割刀10上端外壳上的锥形外管5上，避免对切割造成影响。

通过升降柱11带动切割刀10上升，带动锥形外管5上升，使得锥头压块14与锥形外管5分离，在第二弹簧17的作用力下，锥头压块14贴合驱动轴，通过驱动轴带动锥头压块14、伸缩插杆16和顶球6在圆环转槽12中转动，通过刮条7实现对防护罩4的内壁进行自动清理。

实施例2：

在实施例1的基础上，本申请还具有在除草机1上设置有圆环状的调节槽2，防护罩4的上端延伸至调节槽2中，防护罩4的上端端部设置有锁紧螺母9固定的上端板8，上端板8的上端竖直设置有第一弹簧3，第一弹簧3压合在上端板8与调节槽2的上端内壁之间，调节槽2的下端设置有圆环槽状的升降槽，升降槽的内壁设置有滑槽13，防护罩4竖直插接在升降槽中，且防护罩4的外壁滑动插接在滑槽13上。

通过设置调节槽2和第一弹簧3，实现防护罩4的竖直滑动安装，利用上端板8限定防护罩4的高度，随着升降柱11的持续上升，带动锥头压块14、伸缩插杆16和顶球6上升，从而拖动防护罩4上升，第一弹簧3被压缩，使得防护罩4和切割刀10收纳至除草机1的内腔中，避免在运输时造成阻隔，方便运输。

其中升降柱11为液压伸缩装置，属于现有技术中成熟技术手段，不作详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于调节刀头高度的除草机器人，其特征在于：包括切割刀（10）、防护罩（4）以及锥头压块（14），电机驱动的所述切割刀（10）通过安装在除草机（1）上的升降柱（11）竖直安装，切割刀（10）的外侧设置有竖直滑动升降安装的防护罩（4）；

所述防护罩（4）的下端圆弧内壁设置有圆环转槽（12），防护罩（4）与切割刀（10）的上端外壳之间通过伸缩插接的伸缩插杆（16）和锥头压块（14）连接，伸缩插杆（16）的端部转动安装在圆环转槽（12）中，伸缩插杆（16）的端部设置有贴合防护罩（4）内部的刮条（7）；

所述锥头压块（14）压合在固定在切割刀（10）上端外壳上的锥形外管（5）上，锥形外管（5）套接在切割刀（10）的驱动轴外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节刀头高度的除草机器人，其特征在于：所述除草机（1）上设置有圆环状的调节槽（2），所述防护罩（4）的上端延伸至调节槽（2）中，防护罩（4）的上端端部设置有锁紧螺母（9）固定的上端板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节刀头高度的除草机器人，其特征在于：所述上端板（8）的上端竖直设置有第一弹簧（3），所述第一弹簧（3）压合在上端板（8）与调节槽（2）的上端内壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节刀头高度的除草机器人，其特征在于：所述调节槽（2）的下端设置有圆环槽状的升降槽，升降槽的内壁设置有滑槽（13），所述防护罩（4）竖直插接在升降槽中，且防护罩（4）的外壁滑动插接在滑槽（13）上。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节刀头高度的除草机器人，其特征在于：所述伸缩插杆（16）的端部设置有压合在圆环转槽（12）上的顶球（6），所述锥头压块（14）的一侧设置有压杆（15），所述压杆（15）横向滑动插接在伸缩插杆（16）的内腔中。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节刀头高度的除草机器人，其特征在于：所述压杆（15）的端部横向设置有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）横向安装在伸缩插杆（16）的内腔中。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节刀头高度的除草机器人，其特征在于：所述锥形外管（5）的下端外壁设置有锥形弧面，所述锥头压块（14）的上端设置为与锥形弧面贴合的倾斜面。

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