CN216820021U - 一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备 - Google Patents

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施烨涛
李佳
印蕴
朱恒媛
程龙
王磊
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Abstract

本实用新型公开了一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,包括飞行设备、数据采集设备,飞行设备上包括有飞行设备主体,飞行设备主体下表面设置有信号接收器、高清摄像头,数据采集设备包括测距装置和GPS定位仪,测距装置上设置有测距镜头,飞行设备主体侧面设置有与GPS定位仪相配套的承载框,承载框与GPS定位仪固定连接。通过设置高清摄像头,在飞行过程中对于地质灾害进行全方位的拍照,得到地质灾害的全方位图景,通过设置手持GPS设备,对发生地质灾害的地点进行精确定位,且手持GPS可以进行用手拿,方便切换使用环境,通过将测距装置安装在飞行设备上,可以对飞行设备进行在飞行过程中对地质灾害进行精准测量。

Description

一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备
技术领域
本实用新型属于地质灾害调查与监测数据采集设备技术领域,具体涉及一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备。
背景技术
地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的,对人类生命财产造成损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。它在时间和空间上的分布变化规律,既受制于自然环境,又与人类活动有关,往往是人类与自然界相互作用的结果。常见的地质灾害有滑坡、泥石流、地面塌陷等。地质灾害在我国是一种常见的灾害,而对于地址灾害进行的调查及相关监测数据的采集往往因为地质情况的原因,依靠普通的人工无法实现,例如泥石流等,往往需要一种同时可以进行地面和天空一起的设备对于地质灾害进行多角度全方位的调查,而现有技术中并未有对地质灾害的空地一体化的采集设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,以解决现有的地质灾害调查设备使用环境有限,采集能力有限的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,包括飞行设备、数据采集设备,所述飞行设备上包括有飞行设备主体,所述飞行设备主体下表面设置有信号接收器、高清摄像头,所述信号接收器、高清摄像头与飞行设备主体固定连接,所述数据采集设备包括测距装置和GPS定位仪,所述飞行设备主体上表面设置有凸块,所述凸块上设置有凹槽,所述测距装置下表面设置有与凹槽相对应的凸起,所述测距装置上设置有测距镜头,所述测距镜头与测距装置侧部固定连接,所飞行设备主体侧面设置有与GPS定位仪相配套的承载框,所述承载框与GPS定位仪固定连接。
所述飞行设备主体内设置有控制芯片,通过控制芯片与首次遥控器相连从而对飞行设备进行控制,方便从各角度对地质灾害情况进行调查,气压计,因海拔高度不同而气压不同,气压计可利用这一点检测大气压强估计多旋翼的高度,电源,所述控制芯片、气压计均与电源电性连接,所述信号接收器与控制芯片信号连接。
所述飞行设备主体外连接有螺旋桨,所述螺旋桨通过连接杆与飞行设备主体连接,所述螺旋桨共4个,围绕飞行设备主体均匀分布,所述飞行设备主体下表面固定连接有两个围绕飞行设备主体均匀分布的支撑架。
还包括有手持伸缩杆、横截面呈矩形的提携装置,所述测距装置下表面中部与手持伸缩杆螺纹连接,所述测距装置两侧面围绕测距装置本体对称的设置有两个小孔,所述提携装置两端穿过所述小孔与测距装置连接。
所述GPS定位仪设置有用于增强信号接收的天线,所述天线中轴线与GPS定位仪中轴线相互平行且所述天线外设置有一层用于保护天线的塑料层,所述天线与GPS定位仪固定连接。
所述测距装置上设置有用于显示距离的显示屏,用于调整参数的按钮。
本实用新型的技术效果和优点:该基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,通过设置在飞行设备底部设置高清摄像头,在飞行过程中对于地质灾害进行全方位的拍照,得到关于地质灾害的全方位图景,通过在飞行设备侧部设置有手持GPS设备,对发生地质灾害的地点进行精确定位,且手持GPS在方便的情况下可以进行用手拿,方便切换使用环境,通过将测距装置安装在飞行设备上,可以对飞行设备进行在飞行过程中对地质灾害进行精准测量,通过照片与测距装置的配合从而实现对于地质灾害的大小范围进行推演。
附图说明
图1为本实用新型的飞行设备结构示意图;
图2为本实用新型的测距装置手持状态结构示意图;
图3为本实用新型的GPS定位仪结构示意图。
图中:飞行设备1、飞行设备主体101、信号接收器102、高清摄像头103、凸块104、凹槽105、凸起106、承载框107、螺旋桨108、连接杆109、支撑架110、测距装置201、GPS定位仪202、测距镜头203、天线204、显示屏205、按钮206、手持伸缩杆3、提携装置4。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,包括飞行设备1、数据采集设备,所述飞行设备1上包括有飞行设备主体101,所述飞行设备主体101下表面设置有信号接收器102、高清摄像头103,所述信号接收器102、高清摄像头103与飞行设备主体101固定连接,所述数据采集设备包括测距装置201和GPS定位仪202,所述飞行设备主体101上表面设置有凸块104,所述凸块104上设置有凹槽105,所述测距装置201下表面设置有与凹槽105相对应的凸起106,所述测距装置201上设置有测距镜头203,所述测距镜头203与测距装置201侧部固定连接,所飞行设备主体101侧面设置有与GPS定位仪202相配套的承载框107,所述承载框107与GPS定位仪202固定连接。
进一步的,所述飞行设备主体101内设置有控制芯片,通过控制芯片与首次遥控器相连从而对飞行设备进行控制,方便从各角度对地质灾害情况进行调查,气压计,因海拔高度不同而气压不同,气压计可利用这一点检测大气压强估计多旋翼的高度,电源,所述控制芯片、气压计均与电源电性连接,所述信号接收器102与控制芯片信号连接。手持伸缩杆3、横截面呈矩形的提携装置4,所述测距装置201下表面中部与手持伸缩杆3螺纹连接,所述测距装置201两侧面围绕测距装置201本体对称的设置有两个小孔,所述提携装置4两端穿过所述小孔与测距装置201连接。所述GPS定位仪202设置有用于增强信号接收的天线204,所述天线204中轴线与GPS定位仪202中轴线相互平行且所述天线204外设置有一层用于保护天线204的塑料层,所述天线204与GPS定位仪202固定连接。所述测距装置201上设置有用于显示距离的显示屏205,用于调整参数的按钮206。
值得一提的是,所述飞行设备主体101外连接有螺旋桨108,所述螺旋桨108通过连接杆109与飞行设备主体101连接,所述螺旋桨108共4个,围绕飞行设备主体101均匀分布,所述飞行设备主体101下表面固定连接有两个围绕飞行设备主体101均匀分布的支撑架110。
该基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,通过设置在飞行设备底部设置高清摄像头,在飞行过程中对于地质灾害进行全方位的拍照,得到关于地质灾害的全方位图景,通过在飞行设备侧部设置有手持GPS设备,对发生地质灾害的地点进行精确定位,且手持GPS在方便的情况下可以进行用手拿,方便切换使用环境,通过将测距装置安装在飞行设备上,可以对飞行设备进行在飞行过程中对地质灾害进行精准测量,通过照片与测距装置的配合从而实现对于地质灾害的大小范围进行推演。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,包括飞行设备(1)、数据采集设备,其特征在于:所述飞行设备(1)上包括有飞行设备主体(101),所述飞行设备主体(101)下表面设置有信号接收器(102)、高清摄像头(103),所述信号接收器(102)、高清摄像头(103)与飞行设备主体(101)固定连接,所述数据采集设备包括测距装置(201)和GPS定位仪(202),所述飞行设备主体(101)上表面设置有凸块(104),所述凸块(104)上设置有凹槽(105),所述测距装置(201)下表面设置有与凹槽(105)相对应的凸起(106),所述测距装置(201)上设置有测距镜头(203),所述测距镜头(203)与测距装置(201)侧部固定连接,所飞行设备主体(101)侧面设置有与GPS定位仪(202)相配套的承载框(107),所述承载框(107)与GPS定位仪(202)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,其特征在于:所述飞行设备主体(101)内设置有控制芯片,气压计,电源,所述控制芯片、气压计均与电源电性连接,所述信号接收器(102)与控制芯片信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,其特征在于:所述飞行设备主体(101)外连接有螺旋桨(108),所述螺旋桨(108)通过连接杆(109)与飞行设备主体(101)连接,所述螺旋桨(108)共4个,围绕飞行设备主体(101)均匀分布,所述飞行设备主体(101)下表面固定连接有两个围绕飞行设备主体(101)均匀分布的支撑架(110)。
4.根据权利要求1所述的一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,其特征在于:还包括有手持伸缩杆(3)、横截面呈矩形的提携装置(4),所述测距装置(201)下表面中部与手持伸缩杆(3)螺纹连接,所述测距装置(201)两侧面围绕测距装置(201)本体对称的设置有两个小孔,所述提携装置(4)两端穿过所述小孔与测距装置(201)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,其特征在于:所述GPS定位仪(202)设置有用于增强信号接收的天线(204),所述天线(204)中轴线与GPS定位仪(202)中轴线相互平行且所述天线(204)外设置有一层用于保护天线(204)的塑料层,所述天线(204)与GPS定位仪(202)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备,其特征在于:所述测距装置(201)上设置有用于显示距离的显示屏(205),用于调整参数的按钮(206)。
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