CN216808943U - Smd镀锡自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供SMD镀锡自动上料装置，涉及钢带线技术领域，包括限位架，限位架顶部固定连接有电动缸B，电动缸B伸缩部滑动连接于顶通槽内侧，电动缸B伸缩部底端位于顶通槽下方，电动缸B底端固定连接有固定板，固定板底部通过铰连接设置有顶压辊，传导台顶部固定连接有托台，托台位于动力辊底部，托台顶部前端固定连接有电动缸C，使侧压辊对动力辊曲侧面的钢带进行挤压可以对钢带水平方向进行定位，通过其与顶压辊配合，可以对钢带传输位置进行限位，可以使钢带线产品上料更为均匀；通过控制伺服电机运转使其带动动力辊转动，可以对钢带进行均匀快速传输，解决了现有技术人工上下料的不均匀、效率低的问题。

Description

SMD镀锡自动上料装置

技术领域

本实用新型属于钢带线技术领域，更具体地说，特别涉及SMD镀锡自动上料装置。

背景技术

SMD组装元件需要使用钢带进行加工，钢带进行切割前需要进行镀锡处理，钢带在进行上料时，一般采取人工上料，人工会造成上下料不均匀、效率低的效果。

基于上述，现需要一种可以通过电缸和感应器实现钢带线产品的自动装夹的SMD镀锡自动上料装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供SMD镀锡自动上料装置，以解决现有技术人工上下料的不均匀、效率低的问题。

本实用新型SMD镀锡自动上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

SMD镀锡自动上料装置，包括夹料台；所述夹料台后侧固定连接有传导台；所述传导台顶部右侧通过铰连接设置有传送辊A，传导台顶部通过铰连接设置有传送辊B；所述夹料台顶部固定连接有装夹机构；所述装夹机构包括双层架，双层架固定连接于夹料台顶部表面处，装夹机构还包括有托底辊，托底辊通过铰连接设置有双层架内侧间隙处，托底辊呈水平方向排列；所述双层架左侧前端立面处固定连接有限位架，限位架前端立面处固定连接有激光传感器。

进一步的，所述传导台顶部左侧固定连接有伺服电机，伺服电机转轴顶部通过同轴连接设置有动力辊，动力辊曲侧面水平高度与传送辊A和传送辊B相同。

进一步的，所述双层架后侧立面处固定连接有控制部。

进一步的，所述双层架顶部固定连接有固定架，固定架前端立面处固定连接有电动缸A，电动缸A伸缩部后端固定连接有夹持板，夹持板呈“L”型结构，夹持板水平方向滑动连接于固定架内侧。

进一步的，所述限位架顶部垂直方向贯穿有顶通槽，限位架顶部固定连接有电动缸B，电动缸B伸缩部滑动连接于顶通槽内侧，电动缸B伸缩部底端位于顶通槽下方，电动缸B底端固定连接有固定板，固定板底部通过铰连接设置有顶压辊，顶压辊数量设置为三组。

进一步的，所述传导台顶部固定连接有托台，托台位于动力辊底部，托台顶部前端固定连接有电动缸C，电动缸C伸缩部后端通过铰连接设置有侧压辊。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过设置顶压辊，通过控制部控制电动缸B运转，可以使其伸缩部带动其底端的三组顶压辊向下平移，可以使顶压辊对钢带顶部边缘进行对接，可以使其控制钢带顶部的位置，通过与托台对钢管底部进行限位配合，可以对钢带垂直高度进行固定。

2、本实用新型通过设置侧压辊，通过激光传感器对动力辊曲侧面的钢带进行检测后，可以使控制部控制电动缸C运转，可以使其伸缩部向后侧延伸，可以使其伸缩部带动其末端的侧压辊向后侧平移，可以使侧压辊对动力辊曲侧面的钢带进行挤压可以对钢带水平方向进行定位，通过其与顶压辊配合，可以对钢带传输位置进行限位，可以使钢带线产品上料更为均匀；通过控制伺服电机运转使其带动动力辊转动，可以对钢带进行均匀快速传输，可以提高上下料传输效率。

3、本实用新型通过设置固定架，钢带从左侧定位后通过固定架内侧后，通过底部的托底辊在对钢带底部边缘进行定位的同时，可以减小钢带传输时的摩擦力，通过控制部控制电动缸A运转，可以使其伸缩部带动夹持板向后侧平移，可以使其与固定架内壁配合对钢带进行夹持固定。

附图说明

图1是本实用新型整体的前侧立体结构示意图。

图2是本实用新型图1中A的局部放大示意图。

图3是本实用新型整体的后侧立体结构示意图。

图4是本实用新型图3中B的局部放大示意图。

图5是本实用新型中固定架的立体拆解结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、夹料台；

2、传导台；

201、传送辊A；202、传送辊B；203、动力辊；2031、伺服电机；

3、装夹机构；

301、双层架；302、托底辊；303、控制部；304、固定架；3041、电动缸A；3042、夹持板；

4、限位架；

401、激光传感器；402、顶通槽；403、电动缸B；4031、固定板；4032、顶压辊；

5、托台；

501、电动缸C；502、侧压辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：本实用新型提供SMD镀锡自动上料装置包括夹料台1；夹料台1后侧固定连接有传导台2；传导台2顶部右侧通过铰连接设置有传送辊A201，传导台2顶部通过铰连接设置有传送辊B202；夹料台1顶部固定连接有装夹机构3；装夹机构3包括双层架301，双层架301固定连接于夹料台1顶部表面处，装夹机构3还包括有托底辊302，托底辊302通过铰连接设置有双层架301内侧间隙处，托底辊302呈水平方向排列；双层架301左侧前端立面处固定连接有限位架4，限位架4前端立面处固定连接有激光传感器401，通过激光传感器401可以检测动力辊203曲侧面与激光传感器401的间距，从而可以检测钢带的厚度，可以对钢带进行感应；传导台2顶部左侧固定连接有伺服电机2031，伺服电机2031转轴顶部通过同轴连接设置有动力辊203，动力辊203曲侧面水平高度与传送辊A201和传送辊B202相同；双层架301后侧立面处固定连接有控制部303，控制部303电性分别与伺服电机2031、电动缸A3041、电动缸B403和电动缸C501相连接。

如图5所示，双层架301顶部固定连接有固定架304，固定架304前端立面处固定连接有电动缸A3041，电动缸A3041伸缩部后端固定连接有夹持板3042，夹持板3042呈“L”型结构，夹持板3042水平方向滑动连接于固定架304内侧，钢带从左侧定位后通过固定架304内侧后，通过底部的托底辊302在对钢带底部边缘进行定位的同时，可以减小钢带传输时的摩擦力，通过控制部303控制电动缸A3041运转，可以使其伸缩部带动夹持板3042向后侧平移，可以使其与固定架304内壁配合对钢带进行夹持固定。

如图4所示，限位架4顶部垂直方向贯穿有顶通槽402，限位架4顶部固定连接有电动缸B403，电动缸B403伸缩部滑动连接于顶通槽402内侧，电动缸B403伸缩部底端位于顶通槽402下方，电动缸B403底端固定连接有固定板4031，固定板4031底部通过铰连接设置有顶压辊4032，顶压辊4032数量设置为三组，通过控制部303控制电动缸B403运转，可以使其伸缩部带动其底端的三组顶压辊4032向下平移，可以使顶压辊4032对钢带顶部边缘进行对接，可以使其控制钢带顶部的位置，通过与托台5对钢管底部进行限位配合，可以对钢带垂直高度进行固定。

如图4所示，传导台2顶部固定连接有托台5，托台5位于动力辊203底部，托台5顶部前端固定连接有电动缸C501，电动缸C501伸缩部后端通过铰连接设置有侧压辊502，通过激光传感器401对动力辊203曲侧面的钢带进行检测后，可以使控制部303控制电动缸C501运转，可以使其伸缩部向后侧延伸，可以使其伸缩部带动其末端的侧压辊502向后侧平移，可以使侧压辊502对动力辊203曲侧面的钢带进行挤压可以对钢带水平方向进行定位。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用时，钢带通过由传导台2右侧的传送辊A201和传送辊B202进行到向后，钢带左侧缠绕在动力辊203曲侧面向右侧传输，通过激光传感器401对动力辊203曲侧面的钢带进行检测后，可以使控制部303控制电动缸C501运转，可以使其伸缩部向后侧延伸，可以使其伸缩部带动其末端的侧压辊502向后侧平移，可以使侧压辊502对动力辊203曲侧面的钢带进行挤压可以对钢带水平方向进行定位，通过控制部303控制电动缸B403运转，可以使其伸缩部带动其底端的三组顶压辊4032向下平移，可以使顶压辊4032对钢带顶部边缘进行对接，可以使其控制钢带顶部的位置，通过与托台5对钢管底部进行限位配合，可以对钢带垂直高度进行固定，钢带从左侧定位后通过固定架304内侧后，通过底部的托底辊302在对钢带底部边缘进行定位的同时，可以减小钢带传输时的摩擦力，通过控制部303控制电动缸A3041运转，可以使其伸缩部带动夹持板3042向后侧平移，可以使其与固定架304内壁配合对钢带进行夹持固定。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.SMD镀锡自动上料装置，其特征在于：包括夹料台(1)；所述夹料台(1)后侧固定连接有传导台(2)；所述传导台(2)顶部右侧通过铰连接设置有传送辊A(201)，传导台(2)顶部通过铰连接设置有传送辊B(202)；所述夹料台(1)顶部固定连接有装夹机构(3)；所述装夹机构(3)包括双层架(301)，双层架(301)固定连接于夹料台(1)顶部表面处，装夹机构(3)还包括有托底辊(302)，托底辊(302)通过铰连接设置有双层架(301)内侧间隙处，托底辊(302)呈水平方向排列；所述双层架(301)左侧前端立面处固定连接有限位架(4)，限位架(4)前端立面处固定连接有激光传感器(401)。

2.如权利要求1所述SMD镀锡自动上料装置，其特征在于，所述传导台(2)顶部左侧固定连接有伺服电机(2031)，伺服电机(2031)转轴顶部通过同轴连接设置有动力辊(203)，动力辊(203)曲侧面水平高度与传送辊A(201)和传送辊B(202)相同。

3.如权利要求1所述SMD镀锡自动上料装置，其特征在于，所述双层架(301)后侧立面处固定连接有控制部(303)。

4.如权利要求1所述SMD镀锡自动上料装置，其特征在于，所述双层架(301)顶部固定连接有固定架(304)，固定架(304)前端立面处固定连接有电动缸A(3041)，电动缸A(3041)伸缩部后端固定连接有夹持板(3042)，夹持板(3042)呈“L”型结构，夹持板(3042)水平方向滑动连接于固定架(304)内侧。

5.如权利要求1所述SMD镀锡自动上料装置，其特征在于，所述限位架(4)顶部垂直方向贯穿有顶通槽(402)，限位架(4)顶部固定连接有电动缸B(403)，电动缸B(403)伸缩部滑动连接于顶通槽(402)内侧，电动缸B(403)伸缩部底端位于顶通槽(402)下方，电动缸B(403)底端固定连接有固定板(4031)，固定板(4031)底部通过铰连接设置有顶压辊(4032)，顶压辊(4032)数量设置为三组。

6.如权利要求1所述SMD镀锡自动上料装置，其特征在于，所述传导台(2)顶部固定连接有托台(5)，托台(5)位于动力辊(203)底部，托台(5)顶部前端固定连接有电动缸C(501)，电动缸C(501)伸缩部后端通过铰连接设置有侧压辊(502)。

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