CN216807220U - 一种激光镜片自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光镜片自动上料装置，包括工作台，所述机械爪的爪子上固定连接有环型挡块，所述机械爪的爪子内侧固定连接有压块，所述第三电动推杆的伸缩杆上固定安装有吸盘；通过第三电动推杆、吸盘与机械爪的设置，通过第三电动推杆与吸盘配合，从而可使吸盘穿过第二通槽与第一通槽后，将放置槽内放置的镜片顶起，通过机械爪、环型挡块与压块配合，从而可对顶起后的镜片进行夹取的过程中，对镜片进行限位，从而可将偏移后的镜片重新的拨正，进而可防止镜片发生偏移，通过第三电动推杆、吸盘与机械爪的设置，则可在对镜片进行上料的过程中，防止镜片发生偏移，从而防止在对镜片上料后影响对镜片的后续加工。

Description

一种激光镜片自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光镜片生产技术领域，具体为一种激光镜片自动上料装置。

背景技术

激光镜片在激光系统中占有很重要的位置，激光光路的改变就是靠镜片的折射来实现的，激光镜片的目的为了保护聚焦镜从而设计了激光保护镜片。

在现有技术中，现有的自动上料装置多采取真空吸盘的对镜片托盘内的镜片进行吸取，当在真空吸盘将镜片后吸附完成后，对镜片进行上料，这样虽可以对镜片进行上料，但是有些缺点，如镜片在放置在镜片托盘内时，由于镜片在放置时或者在对镜片托盘进行搬运的过程中，镜片不会正好吸附在镜片托盘的中心位置，当在真空吸盘对镜片吸附时，进而不能吸附在镜片的中心位置，进而在将镜片进行上料后，会影响对镜片的后续加工，因此我们需要提出一种激光镜片自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光镜片自动上料装置，可在对镜片进行上料的过程中，防止镜片发生偏移，进而防止在对镜片上料后影响对镜片的后续加工，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光镜片自动上料装置，包括工作台，所述工作台的顶部活动安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有电动滑台，所述电动滑台的丝杆上螺纹安装有固定块，所述固定块的侧部活动安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定安装有机械爪，所述机械爪的爪子上固定连接有环型挡块，所述机械爪的爪子内侧固定连接有压块；

所述工作台的顶部固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩杆上固定安装有吸盘，所述工作台的顶部活动安装有固定架，所述固定架内活动安装有固定框，所述固定框内设置有镜片托盘，所述镜片托盘上阵列开设有放置槽与第一通槽，所述固定架与固定框上均对称开设有与第一通槽相对应的第二通槽，所述放置槽、第一通槽与第二通槽之间依次连通。

优选的，所述工作台的顶部开设有安装槽，所述第三电动推杆固定安装在安装槽内，所述电动滑台设置在第三电动推杆的正上方。

优选的，所述固定块内固定安装有第二电动推杆，所述气缸固定安装在第二电动推杆的伸缩杆上。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有第一电动推杆与第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩杆固定安装在支撑板的侧部，所述支撑板的底部固定连接有滑块，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述支撑板通过第四电动推杆配合滑块与滑槽活动安装在工作台上。

优选的，所述第一电动推杆的伸缩杆上固定连接有连接块，所述连接块固定安装在固定架的侧部，所述固定框的两侧均固定连接有安装块，所述固定架的内壁开设有与安装块相对应的避让槽。

优选的，所述固定架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆转动安装在避让槽，所述固定框一侧的安装块螺纹安装在丝杆上，所述固定框另一侧的安装块通过避让槽活动安装在固定架内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第三电动推杆、吸盘与机械爪的设置，通过第三电动推杆与吸盘进行配合，从而可使吸盘穿过第二通槽与第一通槽后，将放置槽内放置的镜片顶起，通过机械爪、环型挡块与压块进行配合，从而可对顶起后的镜片进行夹取的过程中，通过压块与环型挡块进行配合，可在对镜片进行夹取时，对镜片进行限位，从而可将偏移后的镜片重新的拨正，进而可防止镜片发生偏移，通过第三电动推杆、吸盘与机械爪的设置，则可在对镜片进行上料的过程中，防止镜片发生偏移，从而防止在对镜片上料后影响对镜片的后续加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型环型挡块的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A区放大的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、电动滑台；4、固定块；5、气缸；6、机械爪；7、环型挡块；8、第一电动推杆；9、固定架；10、固定框；11、镜片托盘；12、放置槽；13、第一通槽；14、第二通槽；15、第三电动推杆； 16、吸盘；17、第二电动推杆；18、第四电动推杆；19、电机；20、避让槽； 21、安装块；22、丝杆。

具体实施方式

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光镜片自动上料装置，包括工作台1，工作台1的顶部活动安装有支撑板2，支撑板2上固定安装有电动滑台3，电动滑台3的丝杆上螺纹安装有固定块4，固定块4的侧部活动安装有气缸5，气缸5的伸缩杆上固定安装有机械爪6，机械爪6的爪子上固定连接有环型挡块7，机械爪6的爪子内侧固定连接有压块；

通过环型挡块7的设置，通过环型挡块7与压块进行配合，从而可在对镜片进行夹取时，对镜片进行限位，从而可将偏移后的镜片重新的拨正，进而可防止镜片发生偏移；

工作台1的顶部固定安装有第三电动推杆15，第三电动推杆15的伸缩杆上固定安装有吸盘16，工作台1的顶部活动安装有固定架9，固定架9内活动安装有固定框10，固定框10内设置有镜片托盘11，镜片托盘11上阵列开设有放置槽12与第一通槽13，固定架9与固定框10上均对称开设有与第一通槽13相对应的第二通槽14，放置槽12、第一通槽13与第二通槽14之间依次连通；

通过第三电动推杆15的设置，第三电动推杆15与吸盘16配合，可对镜片进行顶起，从而可便于机械爪6的夹起；

工作台1的顶部开设有安装槽，第三电动推杆15固定安装在安装槽内，电动滑台3设置在第三电动推杆15的正上方，固定块4内固定安装有第二电动推杆17，气缸5固定安装在第二电动推杆17的伸缩杆上；

通过电动滑台3的设置，通过电动滑台3可对固定块4进行移动，从而可对机械爪6调整；

工作台1的顶部固定安装有第一电动推杆8与第四电动推杆18，第四电动推杆18的伸缩杆固定安装在支撑板2的侧部，支撑板2的底部固定连接有滑块，工作台1的顶部开设有滑槽，支撑板2通过第四电动推杆18配合滑块与滑槽活动安装在工作台1上，第一电动推杆8的伸缩杆上固定连接有连接块，连接块固定安装在固定架9的侧部；

通过第一电动推杆8的设置，通过第一电动推杆8与气缸5进行配合，从而可对镜片进行上料，第四电动推杆18可对支撑板2进行推动，从而可带动电动滑台3进行移动，进而可便于对镜片进行上料，滑槽与滑块可对支撑板2进行限位；

固定框10的两侧均固定连接有安装块21，固定架9的内壁开设有与安装块21相对应的避让槽20，固定架9的一侧固定安装有电机19，电机19的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆22，丝杆22转动安装在避让槽20，固定框 10一侧的安装块21螺纹安装在丝杆22上，固定框10另一侧的安装块21通过避让槽20活动安装在固定架9内；

在具体使用的过程中，首先将镜片托盘11放置在固定框10内，通过固定框10可对镜片托盘11进行定位，通过第一电动推杆8可对镜片托盘11的位置进行调整，从而使放置槽12位于吸盘16的正上方，当对镜片托盘11调整完成后，电动滑台3控制固定块4进行移动，使机械爪6移动至吸盘16的正上方，第三电动推杆15进行工作，第三电动推杆15的伸缩杆对吸盘16进行推动，使吸盘16将镜片顶起，在吸盘16将镜片顶起后，气缸5进行工作，气缸5对机械爪6进行推动，从而使机械爪6靠近镜片，在对机械爪6进行推动的过程中，机械爪6张开，通过机械爪6对镜片进行夹取，当在对镜片进行夹取时，对镜片进行限位，从而可将偏移后的镜片重新的拨正，进而可防止镜片发生偏移；

当在对镜片夹取后，气缸5带动机械爪6返回原位，第二电动推杆17进行工作，第二电动推杆17的伸缩杆对气缸5进行推动，从而对镜片进行上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光镜片自动上料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部活动安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)上固定安装有电动滑台(3)，所述电动滑台(3)的丝杆上螺纹安装有固定块(4)，所述固定块(4)的侧部活动安装有气缸(5)，所述气缸(5)的伸缩杆上固定安装有机械爪(6)，所述机械爪(6)的爪子上固定连接有环型挡块(7)，所述机械爪(6)的爪子内侧固定连接有压块；

所述工作台(1)的顶部固定安装有第三电动推杆(15)，所述第三电动推杆(15)的伸缩杆上固定安装有吸盘(16)，所述工作台(1)的顶部活动安装有固定架(9)，所述固定架(9)内活动安装有固定框(10)，所述固定框(10)内设置有镜片托盘(11)，所述镜片托盘(11)上阵列开设有放置槽(12)与第一通槽(13)，所述固定架(9)与固定框(10)上均对称开设有与第一通槽(13)相对应的第二通槽(14)，所述放置槽(12)、第一通槽(13)与第二通槽(14)之间依次连通。

2.根据权利要求1所述的一种激光镜片自动上料装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有安装槽，所述第三电动推杆(15)固定安装在安装槽内，所述电动滑台(3)设置在第三电动推杆(15)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种激光镜片自动上料装置，其特征在于：所述固定块(4)内固定安装有第二电动推杆(17)，所述气缸(5)固定安装在第二电动推杆(17)的伸缩杆上。

4.根据权利要求1所述的一种激光镜片自动上料装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有第一电动推杆(8)与第四电动推杆(18)，所述第四电动推杆(18)的伸缩杆固定安装在支撑板(2)的侧部，所述支撑板(2)的底部固定连接有滑块，所述工作台(1)的顶部开设有滑槽，所述支撑板(2)通过第四电动推杆(18)配合滑块与滑槽活动安装在工作台(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种激光镜片自动上料装置，其特征在于：所述第一电动推杆(8)的伸缩杆上固定连接有连接块，所述连接块固定安装在固定架(9)的侧部，所述固定框(10)的两侧均固定连接有安装块(21)，所述固定架(9)的内壁开设有与安装块(21)相对应的避让槽(20)。

6.根据权利要求5所述的一种激光镜片自动上料装置，其特征在于：所述固定架(9)的一侧固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)转动安装在避让槽(20)，所述固定框(10)一侧的安装块(21)螺纹安装在丝杆(22)上，所述固定框(10)另一侧的安装块(21)通过避让槽(20)活动安装在固定架(9)内。

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