CN216805314U - 一种无人驾驶汽车雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车雷达，包括底座，所述底座的顶部固定安装有容纳箱，所述容纳箱的内部活动安装有放置台，所述放置台的顶部固定安装有雷达本体，所述雷达本体的顶部固定安装有防尘板。该无人驾驶汽车雷达，首先将雷达本体放置在容纳箱内部并与放置台固定连接，此时电动推杆伸展，带动雷达本体到达合适的位置，同时通过限位杆在限位板内部滑动，使雷达本体保持稳定，当车辆行驶振动过大时，连接杆会拉动滑块在滑槽内部左右滑动，保证雷达本体稳定，最后当前方出现障碍物时，电动推杆会带动雷达本体当车辆行驶振动过大时，连接杆会拉动滑块在滑槽内部左右滑动，保证雷达本体稳定进入容纳箱内部。

Description

一种无人驾驶汽车雷达

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车雷达。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的无人驾驶汽车应用十分广泛，具有灵敏度高，方便解放人力的优点，目前市场上现有的无人驾驶汽车通常使用雷达进行导航，为了保证导航的准确性通常将雷达固定在车顶，但现有的雷达普遍存在高度始终不变，无法调节雷达的高度，不仅容易落灰，而且当汽车行驶过程中会与限高杆等物品发生碰撞，导致雷达损坏失灵的问题，故而提出一种无人驾驶汽车雷达，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车雷达，具备方便调节雷达高度，减少灰尘堆积的优点，解决了现有的雷达普遍存在高度始终不变，无法调节雷达的高度，不仅容易落灰，而且当汽车行驶过程中会与限高杆等物品发生碰撞，导致雷达损坏失灵的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车雷达，包括底座，所述底座的顶部固定安装有容纳箱，所述容纳箱的内部活动安装有放置台，所述放置台的顶部固定安装有雷达本体，所述雷达本体的顶部固定安装有防尘板，所述容纳箱的内部活动安装有调节机构；

所述调节机构包括底板、滑块、连接杆、阻尼器、电动推杆、支撑杆、限位板和限位杆，所述容纳箱的内部固定安装有底板，所述底板的前侧活动安装有滑块，所述滑块的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的右侧活动安装有阻尼器，所述底板的顶部固定安装有电动推杆，所述放置台的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定安装有限位板，所述放置台的顶部活动安装有限位杆。

进一步，所述底座的内部固定安装有减震橡胶垫，所述底板的前侧开设有数量为两个的滑槽，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别位于两个滑槽内部，所述连接杆的数量为两个。

进一步，两个所述连接杆的底部分别与两个滑块的顶部相互铰接，两个所述连接杆远离两个滑块的一侧均与放置台的底部相互铰接，所述阻尼器的到来为两个。

进一步，两个所述阻尼器的相背一侧分别与两个连接杆的相对一侧相互铰接，所述电动推杆远离底板的一侧与放置台的底部相互铰接。

进一步，两个所述阻尼器远离两个连接杆的一侧分别与电动推杆的左右两侧相互铰接，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的底部均与放置台的顶部固定连接，两个所述支撑杆远离放置台的一侧均与雷达本体的底部固定连接。

进一步，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板的相背一侧分别与容纳箱的左右两侧内壁固定连接，两个所述限位板的相对一侧均开设有限位槽，所述限位杆的数量为两个。

进一步，两个所述限位杆的相对一侧分别与两个支撑杆的相背一侧固定连接，两个所述限位杆的相背一侧分别延伸至两个限位槽内部且分别与两个限位槽滑动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该无人驾驶汽车雷达，通过在底座的顶部设置容纳箱，容纳箱的作用是方便放置雷达本体和调节机构，放置台的作用是固定雷达本体，雷达本体的作用是为无人驾驶汽车导航，防尘板的作用是对雷达本体的顶部进行防护，底板的作用是方便放置滑块，滑块的作用是对连接杆进行支撑，连接杆是连接放置台和底板，保证雷达本体在升降的过程中更加稳定，阻尼器的作用是对连接杆进行缓冲，进一步保证雷达本体的稳定，电动推杆的作用是通过伸缩调节放置台的高度，进而达到调节雷达本体高度的目的，方便对雷达本体的使用，支撑杆的作用是固定雷达本体，限位杆的作用是通过在限位板内部滑动，进一步保证雷达本体的稳定，减少汽车在行驶过程中震动对雷达本体的影响，使雷达本体使用寿命更长。

2、该无人驾驶汽车雷达，首先将雷达本体放置在容纳箱内部并与放置台固定连接，此时电动推杆伸展，带动雷达本体到达合适的位置，同时通过限位杆在限位板内部滑动，使雷达本体保持稳定，当车辆行驶振动过大时，连接杆会拉动滑块在滑槽内部左右滑动，保证雷达本体稳定，最后当前方出现障碍物时，电动推杆会带动雷达本体当车辆行驶振动过大时，连接杆会拉动滑块在滑槽内部左右滑动，保证雷达本体稳定进入容纳箱内部，防止雷达本体因为撞击而坏损，达到延长雷达本体使用寿命的效果。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型剖视示意图；

图3为本实用新型调节机构示意图。

图中：1底座、2容纳箱、3放置台、4雷达本体、5防尘板、6调节机构、601底板、602滑块、603连接杆、604阻尼器、605电动推杆、606支撑杆、607限位板、608限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人驾驶汽车雷达，包括底座1，底座1的顶部固定安装有容纳箱2，容纳箱2的作用是方便放置雷达本体4和调节机构6，容纳箱2的内部活动安装有放置台3，放置台3的作用是固定雷达本体4，放置台3的顶部固定安装有雷达本体4，雷达本体4的作用是为无人驾驶汽车导航，雷达本体4的顶部固定安装有防尘板5，雷达本体4的作用是为无人驾驶汽车导航，容纳箱2的内部活动安装有调节机构6；

调节机构6包括底板601、滑块602、连接杆603、阻尼器604、电动推杆605、支撑杆606、限位板607和限位杆608，容纳箱2的内部固定安装有底板601，底板601的作用是方便放置滑块602，底板601的前侧活动安装有滑块602，滑块602的作用是对连接杆603进行支撑，滑块602的顶部活动安装有连接杆603，连接杆603是连接放置台3和底板601，保证雷达本体4在升降的过程中更加稳定，连接杆603的右侧活动安装有阻尼器604，连接杆603是连接放置台3和底板601，保证雷达本体4在升降的过程中更加稳定，底板601的顶部固定安装有电动推杆605，电动推杆605的作用是通过伸缩调节放置台3的高度，进而达到调节雷达本体4高度的目的，方便对雷达本体4的使用，放置台3的顶部固定安装有支撑杆606，支撑杆606的作用是固定雷达本体4，支撑杆606的右侧固定安装有限位板607，放置台3的顶部活动安装有限位杆608，限位杆608的作用是通过在限位板607内部滑动，进一步保证雷达本体4的稳定，减少汽车在行驶过程中震动对雷达本体4的影响，使雷达本体4使用寿命更长。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)首先将雷达本体4放置在容纳箱2内部并与放置台3固定连接，此时电动推杆605伸展，带动雷达本体4到达合适的位置；

2)同时通过限位杆608在限位板607内部滑动，使雷达本体4保持稳定；

3)当车辆行驶振动过大时，连接杆603会拉动滑块602在滑槽内部左右滑动，保证雷达本体4稳定；

4)最后当前方出现障碍物时，电动推杆605会带动雷达本体4当车辆行驶振动过大时，连接杆603会拉动滑块602在滑槽内部左右滑动，保证雷达本体4稳定进入容纳箱2内部，防止雷达本体4因为撞击而坏损，达到延长雷达本体4使用寿命的效果。

综上所述，该无人驾驶汽车雷达，通过在底座1的顶部设置容纳箱2，容纳箱2的作用是方便放置雷达本体4和调节机构6，放置台3的作用是固定雷达本体4，雷达本体4的作用是为无人驾驶汽车导航，防尘板5的作用是对雷达本体4的顶部进行防护，底板601的作用是方便放置滑块602，滑块602的作用是对连接杆603进行支撑，连接杆603是连接放置台3和底板601，保证雷达本体4在升降的过程中更加稳定，阻尼器604的作用是对连接杆603进行缓冲，进一步保证雷达本体4的稳定，电动推杆605的作用是通过伸缩调节放置台3的高度，进而达到调节雷达本体4高度的目的，方便对雷达本体4的使用，支撑杆606的作用是固定雷达本体4，限位杆608的作用是通过在限位板607内部滑动，进一步保证雷达本体4的稳定，减少汽车在行驶过程中震动对雷达本体4的影响，使雷达本体4使用寿命更长。

并且，首先将雷达本体4放置在容纳箱2内部并与放置台3固定连接，此时电动推杆605伸展，带动雷达本体4到达合适的位置，同时通过限位杆608在限位板607内部滑动，使雷达本体4保持稳定，当车辆行驶振动过大时，连接杆603会拉动滑块602在滑槽内部左右滑动，保证雷达本体4稳定，最后当前方出现障碍物时，电动推杆605会带动雷达本体4当车辆行驶振动过大时，连接杆603会拉动滑块602在滑槽内部左右滑动，保证雷达本体4稳定进入容纳箱2内部，防止雷达本体4因为撞击而坏损，达到延长雷达本体4使用寿命的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶汽车雷达，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有容纳箱(2)，所述容纳箱(2)的内部活动安装有放置台(3)，所述放置台(3)的顶部固定安装有雷达本体(4)，所述雷达本体(4)的顶部固定安装有防尘板(5)，所述容纳箱(2)的内部活动安装有调节机构(6)；

所述调节机构(6)包括底板(601)、滑块(602)、连接杆(603)、阻尼器(604)、电动推杆(605)、支撑杆(606)、限位板(607)和限位杆(608)，所述容纳箱(2)的内部固定安装有底板(601)，所述底板(601)的前侧活动安装有滑块(602)，所述滑块(602)的顶部活动安装有连接杆(603)，所述连接杆(603)的右侧活动安装有阻尼器(604)，所述底板(601)的顶部固定安装有电动推杆(605)，所述放置台(3)的顶部固定安装有支撑杆(606)，所述支撑杆(606)的右侧固定安装有限位板(607)，所述放置台(3)的顶部活动安装有限位杆(608)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有减震橡胶垫，所述底板(601)的前侧开设有数量为两个的滑槽，所述滑块(602)的数量为两个，两个所述滑块(602)分别位于两个滑槽内部，所述连接杆(603)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达，其特征在于：两个所述连接杆(603)的底部分别与两个滑块(602)的顶部相互铰接，两个所述连接杆(603)远离两个滑块(602)的一侧均与放置台(3)的底部相互铰接，所述阻尼器(604)的到来为两个。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达，其特征在于：两个所述阻尼器(604)的相背一侧分别与两个连接杆(603)的相对一侧相互铰接，所述电动推杆(605)远离底板(601)的一侧与放置台(3)的底部相互铰接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达，其特征在于：两个所述阻尼器(604)远离两个连接杆(603)的一侧分别与电动推杆(605)的左右两侧相互铰接，所述支撑杆(606)的数量为两个，两个所述支撑杆(606)的底部均与放置台(3)的顶部固定连接，两个所述支撑杆(606)远离放置台(3)的一侧均与雷达本体(4)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车雷达，其特征在于：所述限位板(607)的数量为两个，两个所述限位板(607)的相背一侧分别与容纳箱(2)的左右两侧内壁固定连接，两个所述限位板(607)的相对一侧均开设有限位槽，所述限位杆(608)的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶汽车雷达，其特征在于：两个所述限位杆(608)的相对一侧分别与两个支撑杆(606)的相背一侧固定连接，两个所述限位杆(608)的相背一侧分别延伸至两个限位槽内部且分别与两个限位槽滑动连接。

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