CN216804482U - 一种雨刮硅胶条智能化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雨刮硅胶条智能化生产线，包括控制系统和依次相连的挤出装置、烘干定型装置和硫化装置，挤出装置包括第一螺杆挤出装置、第二螺杆挤出装置和挤出驱动器，挤出驱动器同时连接第一螺杆挤出装置和第二螺杆挤出装置，硫化装置包括硫化箱、输送带和伺服电机，输送带部分位于硫化箱内，伺服电机与输送带连接，控制系统包括伺服控制器、触摸显示屏、变频器和编码器，触摸显示器与伺服控制器连接，编码器设于挤出驱动器上，变频器通过内置PG卡与编码器连接，伺服电机与伺服控制器连接；该智能化生产线通过设置控制系统，使得硫化装置中输送带的输送速度与挤出装置的挤出速度自动匹配保持一致，从而保证设备的正常运行，提高生产效率。

Description

一种雨刮硅胶条智能化生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，更具体的说涉及一种雨刮硅胶条智能化生产线。

背景技术

雨刮器在汽车、火车、电车等交通工具的玻璃上应用广泛、一些的工程机械例如起重机上也安装了雨刮器，而雨刮器中最重要的就是雨刮胶条。由于雨刮胶条直接与玻璃接触，在长时间的使用过程中雨刮胶条经常由于故障、磨损或者老化需要更换，因此雨刮胶条的需求量很大，而雨刮胶条需要具有良好的韧性、定形性和耐腐蚀性，因此雨刮胶条的生产极其重要。

现有的雨刮胶条生产线通常智能化程度较低，生产线中的设备相互之间的速度不匹配，经常会发生前一道工序的装置加工速度快，导致制造加工的产品堆积在后一道工序的装置的进料端处，或者是前一道工序的装置加工速度慢，导致制造加工的产品被后一道工序的装置拉扯断，使产品损坏等情况，导致需要停机进行维护，因此，需要设计一种设备相互之间的速度能够自动匹配的智能化生产线，提高生产效率，降低产品的废品率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种雨刮硅胶条智能化生产线，该智能化生产线通过设置控制系统，使得硫化装置中的输送带的输送速度能够与挤出装置的挤出速度自动匹配保持一致，从而保证设备的正常运行，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种雨刮硅胶条智能化生产线，包括：

挤出装置，所述挤出装置包括挤出机架、第一螺杆挤出装置、第二螺杆挤出装置、物料桶和挤出驱动器，所述物料桶固定于机架上，第一螺杆挤出装置和第二螺杆挤出装置均与物料桶连接，所述挤出驱动器同时连接第一螺杆挤出装置和第二螺杆挤出装置；

烘干定型装置，所述烘干定型装置包括模具头和烘干装置，所述模具头一端与第一螺杆挤出装置、第二螺杆挤出装置的输送末端连接，模具头的另一端与烘干装置的进料端连接；

硫化装置，所述硫化装置包括硫化箱、输送带和伺服电机，所述输送带位于硫化箱内，并且输送带的两端分别伸出硫化箱外，所述输送带的输送前端位于烘干装置的下方并且正对烘干装置的出料端，所述伺服电机与输送带连接，用于驱动输送带转动；

控制系统，所述控制系统包括伺服控制器、触摸显示屏、变频器和编码器，所述触摸显示器与伺服控制器连接，所述编码器设置于挤出驱动器上，所述变频器通过内部的PG卡与编码器连接，所述伺服电机与伺服控制器连接。

进一步所述第一螺杆挤出装置和第二螺杆挤出装置的结构一致，均包括机筒、输送管、螺杆、冷却循环泵和冷却筒，所述机筒一端与物料桶连接，所述输送管分别与机筒另一端和模具头连接，所述螺杆安装于机筒内，并且螺杆与挤出驱动器连接，所述冷却筒套装于输送管外侧，并且冷却筒与输送管之间筒通入有冷却液，所述冷却筒上分别设置有进液管和出液管，并且出液管和进液管分别连接冷却循环泵。

进一步所述烘干装置包括烘干箱和位于烘干箱内的烘干器，所述烘干箱的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，烘干箱的进料口与模具头连接，烘干箱的出料口位于输送带输送前端的正上方。

进一步所述烘干箱内设置有温度传感器、报警器和烘干控制器，所述温度传感器设置于烘干箱内，所述报警器设置于烘干箱外，所述烘干器、温度传感器和报警器均与烘干控制器电性连接。

进一步所述硫化箱包括箱体和箱盖，所述箱体的两侧设置有第一开口，箱体顶部设置有第二开口，所述输送带的两端通过第一开口伸出箱体外，所述箱盖位于箱体的顶部并与箱体铰接，并且箱体与箱盖之间设置有搭扣装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置控制系统，使得伺服电机能够具有两种运动模式：①同步运行(变频脉冲控制)，该模式是通过编码器检测挤出驱动器的运动脉冲，然后反馈给变频器PG卡，接着再运用PG卡的分频功能，给予伺服电机控制脉冲，使得不管挤出装置的挤出速度如何改变，硫化装置的输送带的运行速度能够与挤出装置中的挤出速度保持一致，从而防止输送带速度慢于挤出速度而导致产品在被挤出定型后，堆积在输送带的输送前端处，和防止输送带速度快于挤出速度而导致的产品被挤出定型后，直接被输送带拉断，使得产品报废。②独立运行，该模式是使伺服电机脱离变频器PG卡的锁定反馈，通过触摸显示屏输入独立运行的速度参数，然后使伺服控制器对伺服电机进行控制，使伺服电机按照给定的数值运动，从而在挤出机构结束工作关机后，被挤出定型的产品还能继续被输送带输送，在硫化箱内硫化直至产品全部被输送加工完成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种雨刮硅胶条智能化生产线的结构示意图；

图2为控制系统的连接示意图。

图中标记为：1、挤出装置；101、挤出机架；102、物料桶；103、第一螺杆挤出装置；104、第二螺杆挤出装置；105、机筒；106、冷却筒；107、输送管；2、烘干定型装置；201、模具头；202、烘干箱；3、硫化装置；301、箱体；302、箱盖；303、搭扣装置；304、输送带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种雨刮硅胶条智能化生产线，包括：

挤出装置1，所述挤出装置1包括挤出机架101、第一螺杆挤出装置103、第二螺杆挤出装置104、物料桶102和挤出驱动器，所述物料桶102固定于机架上，第一螺杆挤出装置103和第二螺杆挤出装置104均与物料桶102连接，所述挤出驱动器同时连接第一螺杆挤出装置103和第二螺杆挤出装置104；

烘干定型装置2，所述烘干定型装置2包括模具头201和烘干装置，所述模具头201一端与第一螺杆挤出装置103、第二螺杆挤出装置104的输送末端连接，模具头201的另一端与烘干装置的进料端连接；

硫化装置3，所述硫化装置3包括硫化箱、硫化组件、输送带304和伺服电机，所述输送带304和硫化组件均位于硫化箱内，并且输送带304的两端分别伸出硫化箱外，所述输送带304的输送前端位于烘干装置的下方并且正对烘干装置的出料端，所述伺服电机与输送带304连接，用于驱动输送带304转动；具体的，在产品被挤出并被加热定型后，落到输送带304上，然后输送带304输送产品进行到硫化箱内，被硫化组件进行硫化；

控制系统，所述控制系统包括伺服控制器、触摸显示屏、变频器和编码器，所述触摸显示器与伺服控制器连接，用于进行人机交互，所述编码器设置于挤出驱动器上，用于检测挤出驱动器的运行脉冲并进行反馈，所述变频器通过内部的PG卡与编码器连接，用于接收编码器的反馈信号并进行转化输出，所述伺服电机与伺服控制器连接，使的伺服控制器能够对伺服电机进行控制；

该智能化生产线通过如下方法进行控制：

S1：参数设定，通过触摸显示屏输入伺服电机的同步运行速度的系数和独立运行速度的参数，具体的同步运行速度的系数为1，使得硫化装置3中输送带304速度与挤出装置1的挤出速度相同；

S2：设备启动，启动挤出驱动器，并通过触摸显示屏对伺服电机输入同步运行控制指令，使伺服控制器控制伺服电机以同步运行模式运行，使伺服电机的速度与挤出驱动器的速度相匹配；

S3：挤出停止，关闭挤出驱动器，并通过触摸显示屏对伺服电机输入独立运行控制指令，使伺服控制器控制伺服电机以独立运行模式运行，从而使伺服电机按照设定好的独立运行速度运行，不再匹配挤出驱动器的速度而运行；

S4：完成加工，关闭伺服电机。

本实施例中优选的，所述第一螺杆挤出装置103和第二螺杆挤出装置104的结构一致，均包括机筒105、输送管107、螺杆、冷却循环泵和冷却筒106，所述机筒105一端与物料桶102连接，所述输送管107分别与机筒105另一端和模具头201连接，所述螺杆安装于机筒105内，并且螺杆与挤出驱动器连接，所述冷却筒106套装于输送管107外侧，并且冷却筒106与输送管107之间筒通入有冷却液，所述冷却筒106上分别设置有进液管和出液管，并且出液管和进液管分别连接冷却循环泵；

具体的，把原料放入到物料桶102内，然后挤出驱动器驱动螺杆转动，使螺杆带动原来在机筒105内进行旋转输送，使得原来粉碎、软化、熔融、塑化、排气和压实并最终向模具头201均匀输送；并且通过设置冷却筒106，对机筒105内挤出的原料进行冷却降温，防止其温度过高影响后续加工。

本实施例中优选的，如图1所示，所述烘干装置包括烘干箱202和位于烘干箱202内的烘干器，所述烘干箱202的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，烘干箱202的进料口与模具头201连接，烘干箱202的出料口位于输送带304输送前端的正上方；所述烘干装置将刚从模具头201中挤压出的雨刮胶条加热烘烤，使其定型，且保持一定韧性。

本实施例中优选的，所述烘干箱202内设置有温度传感器、报警器和烘干控制器，所述温度传感器设置于烘干箱202内，所述报警器设置于烘干箱202外，所述烘干器、温度传感器和报警器均与烘干控制器电性连接；通过设置温度传感器来实时检测烘干箱202内的温度，当温度大于高温警戒值或小于低温警戒值时，烘干控制器控制烘干器的输出功率降低或增大，使烘干箱202内的温度保持在设定的范围内，保证雨刮胶条的稳定形态，提高产品加工的合格率；并且当控制器出现故障，无法控制烘干器的工作，导致稳定超过设定范围，无法自动调节时，报警器则会发出警报。

本实施例中优选的，如图1所示，所述硫化箱包括箱体301和箱盖302，所述箱体301的两侧设置有第一开口，箱体301顶部设置有第二开口，所述输送带304的两端通过第一开口伸出箱体301外，所述箱盖302位于箱体301的顶部并与箱体301铰接，并且箱体301与箱盖302之间设置有搭扣装置303；通过把硫化箱设置成包括箱体301和箱盖302，使得在硫化箱内的输送带304或硫化组件发生损坏，能够通过搭扣装置303打开箱盖302，从而方便对损坏的输送带304或硫化组件进行维修。

工作过程和原理：

本实用新型通过设置挤出装置1、烘干定型装置2和硫化装置3，使得原料在挤出装置1的作用下粉碎、软化、熔融、塑化、排气和压实，然后再烘干定型装置2的作用下被加热烘烤定型，最后在硫化装置3的作用下进行硫化，最终完成雨刮胶条的加工制造。

本实用新型通过设置控制系统，使得伺服电机能够具有两种运动模式：

①同步运行(变频脉冲控制)，该模式是通过编码器检测挤出驱动器的运动脉冲，然后反馈给变频器PG卡，接着再运用PG卡的分频功能，给予伺服电机控制脉冲，使得不管挤出装置1的挤出速度如何改变，硫化装置3的输送带304的运行速度能够与挤出装置1中的挤出速度保持一致，实现闭环控制，从而防止输送带304速度慢于挤出速度而导致产品在被挤出定型后，堆积在输送带304的输送前端处，和防止输送带304速度快于挤出速度而导致的产品被挤出定型后，直接被输送带304拉断，使得产品报废。

②独立运行，该模式是使伺服电机脱离变频器PG卡的速度反馈，通过触摸显示屏输入独立运行的速度参数，然后使伺服控制器对伺服电机进行控制，使伺服电机按照给定的数值运行，从而当挤出机构结束工作关机后，输送带304进行独立运行模式运行，被挤出定型的产品还能继续被输送带304输送，在硫化箱内硫化直至产品全部被输送加工完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种雨刮硅胶条智能化生产线，其特征在于，包括：

挤出装置，所述挤出装置包括挤出机架、第一螺杆挤出装置、第二螺杆挤出装置、物料桶和挤出驱动器，所述物料桶固定于机架上，第一螺杆挤出装置和第二螺杆挤出装置均与物料桶连接，所述挤出驱动器同时连接第一螺杆挤出装置和第二螺杆挤出装置；

烘干定型装置，所述烘干定型装置包括模具头和烘干装置，所述模具头一端与第一螺杆挤出装置、第二螺杆挤出装置的输送末端连接，模具头的另一端与烘干装置的进料端连接；

硫化装置，所述硫化装置包括硫化箱、输送带和伺服电机，所述输送带位于硫化箱内，并且输送带的两端分别伸出硫化箱外，所述输送带的输送前端位于烘干装置的下方并且正对烘干装置的出料端，所述伺服电机与输送带连接，用于驱动输送带转动；

控制系统，所述控制系统包括伺服控制器、触摸显示屏、变频器和编码器，所述触摸显示屏与伺服控制器连接，所述编码器设置于挤出驱动器上，所述变频器通过内部的PG卡与编码器连接，所述伺服电机与伺服控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种雨刮硅胶条智能化生产线，其特征在于：所述第一螺杆挤出装置和第二螺杆挤出装置的结构一致，均包括机筒、输送管、螺杆、冷却循环泵和冷却筒，所述机筒一端与物料桶连接，所述输送管分别与机筒另一端和模具头连接，所述螺杆安装于机筒内，并且螺杆与挤出驱动器连接，所述冷却筒套装于输送管外侧，并且冷却筒与输送管之间筒通入有冷却液，所述冷却筒上分别设置有进液管和出液管，并且出液管和进液管分别连接冷却循环泵。

3.根据权利要求2所述的一种雨刮硅胶条智能化生产线，其特征在于：所述烘干装置包括烘干箱和位于烘干箱内的烘干器，所述烘干箱的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，烘干箱的进料口与模具头连接，烘干箱的出料口位于输送带输送前端的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种雨刮硅胶条智能化生产线，其特征在于：所述烘干箱内设置有温度传感器、报警器和烘干控制器，所述温度传感器设置于烘干箱内，所述报警器设置于烘干箱外，所述烘干器、温度传感器和报警器均与烘干控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种雨刮硅胶条智能化生产线，其特征在于：所述硫化箱包括箱体和箱盖，所述箱体的两侧设置有第一开口，箱体顶部设置有第二开口，所述输送带的两端通过第一开口伸出箱体外，所述箱盖位于箱体的顶部并与箱体铰接，并且箱体与箱盖之间设置有搭扣装置。

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