CN216803041U - 一种多喷枪摇摆结构及自动喷砂机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多喷枪摇摆结构及自动喷砂机，其中多喷枪摇摆结构包括：至少两根水平向平行设置的安装杆，每一安装杆上固定连接有至少两个用于连接喷枪的安装架，所述安装杆的两端设有相对垂直的摆杆，摆杆的自由端可定点转动设置，至少两根安装杆之间共同铰接有一推动杆；用于提供摇摆动力的驱动器；第一驱动杆，第一驱动杆在驱动器的带动下进行上下运动；第二驱动杆，第二驱动杆的一端与第一驱动杆铰接，其另一端与任一摆杆的自由端相对固定连接，并且第一驱动杆、第二驱动杆和摆杆之间连成相互弯折的多段线；自动喷砂机包括上述的多喷枪摇摆结构。本申请实施例提供的多喷枪摇摆结构及自动喷砂机，能够对工件进行全方位、均匀的清理。

Description

一种多喷枪摇摆结构及自动喷砂机

技术领域

本实用新型属于喷砂机技术领域，特别涉及一种多喷枪摇摆结构及自动喷砂机。

背景技术

喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程，主要采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度。

现有的喷砂机虽然可以对其中的多把喷枪进行角度调整，设置个别喷枪（组）进行摇摆工作，但是喷枪（组）之间的摇摆分别驱动，无法对工件进行全方位、均匀的清理。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种多喷枪摇摆结构及自动喷砂机，能够对工件进行全方位、均匀的清理。

为解决其技术问题，一方面，本申请实施例提供的多喷枪摇摆结构，包括：

至少两根水平向平行设置的安装杆，每一所述安装杆上固定连接有至少两个用于连接喷枪的安装架，所述安装杆的两端设有相对垂直的摆杆，所述摆杆的自由端可定点转动设置，所述至少两根安装杆之间共同铰接有一推动杆；

用于提供摇摆动力的驱动器；

第一驱动杆，所述第一驱动杆在所述驱动器的带动下进行上下运动；

第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端与所述第一驱动杆铰接，其另一端与任一所述摆杆的自由端相对固定连接，并且所述第一驱动杆、第二驱动杆和摆杆之间连成相互弯折的多段线。

进一步地，上述推动杆由杆体和连接件拼接而成，所述连接件的一端与所述杆体可拆卸连接，其另一端设有用于与所述安装杆铰接的铰接部。

进一步地，上述铰接部为贯穿的安装孔，所述安装杆的任一端设有铰接柱，所述铰接柱穿过所述安装孔，其伸出端连接有限位螺母。

进一步地，上述驱动器为摇摆电机，所述摇摆电机连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的一端与所述摇摆电机的输出端固定连接，其另一端与所述第一驱动杆铰接。

进一步地，上述第三驱动杆连接有辅助板，所述辅助板相对所述第三驱动杆固定设置，所述辅助板上开设有弧形滑槽，所述第三驱动杆上设有对应的滑块，以通过所述滑块沿所述弧形滑槽进行摆动。

进一步地，上述安装架包括第一夹持件和第一支杆，所述第一夹持件与所述安装杆套接，所述第一支杆的一端与所述第一夹持件连接，其另一端与所述喷枪连接。

进一步地，上述第一夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的一端支杆安装孔，所述第一支杆固定在所述支杆安装孔内，所述第一夹持部的另一端设有第一弧形夹持槽，所述第一弧形夹持槽的两侧设有第一锁紧孔，对应所述第一弧形夹持槽和第一锁紧孔，所述第二夹持部设有第二弧形夹持槽和第二锁紧孔，所述第一弧形夹持槽和第二弧形夹持槽共同形成所述安装杆的夹持安装工位，对应的第一锁紧孔和第二锁紧孔之间连接有锁紧螺栓。

进一步地，上述安装架还包括第二夹持件和第二支杆，所述第二支杆的一端与所述第二夹持件连接，其另一端与所述喷枪连接，所述第二夹持件与所述第一支杆连接。

进一步地，上述第二夹持件设有相互平行的第一支杆连接孔和第二支杆连接孔，分别与所述第一支杆和第二支杆连接，所述第一支杆连接孔和第二支杆连接孔均设有第二定位螺栓，所述第二定位螺栓穿过所述第一支杆连接孔或第二支杆连接孔侧壁，并抵紧于所述第一支杆或第二支杆。

另一方面，本申请实施例提供的自动喷砂机，包括喷砂室、输送轨道和上述任一所述的多喷枪摇摆结构，所述输送轨道贯通所述喷砂室，所述多喷枪摇摆结构设于所述喷砂室内，所述喷枪的摆动方向与所述输送轨道的输送方向相互垂直。

本申请的多喷枪摇摆结构及自动喷砂机，通过至少两根安装杆设置多组喷枪，通过第二驱动杆和摆杆固定连接、以及摆杆可定点摆动设置，将第一驱动杆的上下运动转化为摆杆的左右摆动，并通过推动杆传递驱动器赋予的摆动量，使不同安装杆上的多组喷枪实现同步、一致的摆动，从而实现对工件的全方位、均匀的清理。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种多喷枪摇摆结构的结构示意图。

图2为图1所示的多喷枪摇摆结构的K处放大图。

图3为本申请实施例提供的一种自动喷砂机的结构示意图。

标号说明： 100、安装杆；110、摆杆；200、安装架；210、第一夹持件；220、第一支杆；211、第一夹持部；212、第二夹持部；2112、第一锁紧孔；2122、第二锁紧孔；230、第二夹持件；240、第二支杆；300、推动杆；310、杆体；320、连接件； 400、第一驱动杆；500、第二驱动杆；600、第三驱动杆；700、辅助板；710、弧形滑槽；800、驱动器；910、喷砂室；920、输送轨道；930、喷枪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本实用新型多喷枪摇摆结构，包括：

至少两根水平向平行设置的安装杆100，每一所述安装杆100上固定连接有至少两个用于连接喷枪930的安装架200，所述安装杆100的两端设有相对垂直的摆杆110，所述摆杆110的自由端可定点转动设置，所述至少两根安装杆100之间共同铰接有一推动杆300；

用于提供摇摆动力的驱动器800；

第一驱动杆400，所述第一驱动杆400在所述驱动器800的带动下进行上下运动；

第二驱动杆500，所述第二驱动杆500的一端与所述第一驱动杆400铰接，其另一端与任一所述摆杆110的自由端相对固定连接，并且所述第一驱动杆400、第二驱动杆500和摆杆110之间连成相互弯折的多段线。

具体应用中，将该多喷枪930摇摆结构设置在喷砂机的喷砂室内，安装杆100两端定点转动地与喷砂室连接，并且安装杆100的延伸方向与喷砂机的工件输送方向相同，以使喷枪930的摇摆方向与工件的输送方向相垂直。通过安装杆100安装喷枪930，每根安装杆100可以安装多把喷枪930，多根安装杆100形成多组喷枪930，通过调整各组喷枪930之间的间距、同组不同喷枪930之间的间距，使得喷枪930能够覆盖整个喷砂室；驱动器800驱动第一驱动杆400上下运动，经第二驱动杆500转化为摆杆110的左右摆动，并通过推动杆300传递驱动器800赋予的摆动量，使不同安装杆100上的多组喷枪930实现同步、一致的摆动，从而当工件随着喷砂机的输送连续经过多个喷枪930时，对工件进行全方位的、均匀的清理，避免工件表面的处理效果不一致。同时，通过第一驱动杆400进行上下运动来传递驱动器800的驱动力，并通过和第二驱动杆500配合，再将上下运动转化为水平摆动，能够通过适当延长第一驱动杆400的长度而将驱动器800设置在喷砂室内，避免驱动器800受到喷砂干扰。

具体地，根据实际应用需求，多根安装杆100之间可以对齐排列设置，多根安装杆100的同一端与该推动杆300铰接；或者多根安装杆100之间可以错位排列设置，一部分安装杆100的尾端与另一部分安装杆100的头端通过该推动杆300连接；多根安装杆100之间还可以参差排列设置，譬如一部分安装杆100的尾部与推动杆300连接，另一部分安装杆100的头部与推动杆300连接，剩下一部分安装杆100的中间部分与推动杆300连接。具体到本实施例，多根安装杆100之间对齐排列设置，多根安装杆100的同一端与该推动杆300铰接。

具体地，上述推杆可以是整体式的长杆，在长杆上开设相应的通孔用于与安装杆100铰接，或者在相应位置设置销轴组件与安装杆100铰接，但是该方式比较死板，无法在多组喷枪930之间进行调整。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，上述推动杆300由杆体310和连接件320拼接而成，所述连接件320的一端与所述杆体310可拆卸连接，其另一端设有用于与所述安装杆100铰接的铰接部。通过该技术方案，推动杆300可以拆卸设置，能够根据喷砂室的规格尺寸，灵活删减或添加喷枪组，或者是通过更换不同尺寸的杆体310而灵活调整安装杆100之间的间距，利于喷枪930的布局调整，使得喷枪930能够覆盖整个喷砂室。具体地，杆体310的两端设有螺纹结构，用于与连接件320螺纹连接，具体可以是杆体310的两端设置螺纹孔，而连接件320的外表面设有对应的螺纹，或者是在杆体310两端的外表面设置螺纹，而连接件320设置对应的螺纹孔。

作为优选的实施方式，同一杆体310两端的螺纹结构的旋转方向相反，由此，使得杆体310往一个方向旋转时，能够同时与两端的连接件320实现连接或脱离，在具体应用中需要更换不同尺寸的杆体310时，直接拆卸相应的杆体310即可，而无需对两端相关的结构进行拆卸，大大简化了更换调整操作。

在一些优选的实施方式中，上述铰接部为贯穿的安装孔，所述安装杆100的任一端设有铰接柱，所述铰接柱穿过所述安装孔，其伸出端连接有限位螺母。具体地，该铰接柱可以是双头螺柱，其一端与安装杆100螺纹连接而相对该安装杆100固定，另一端与限位螺母连接，以将连接件320限位在限位螺母和安装杆100之间的光滑区域而进行铰接；该铰接柱还可以是从安装杆100两端延伸形成的柱状结构，该柱状结构与安装杆100本体形成阶梯，其自由端的外表面设有螺纹。作为优选的实施方式，该限位螺母设有两个。

在一些优选的实施方式中，上述驱动器800为摇摆电机，所述摇摆电机连接有第三驱动杆600，所述第三驱动杆600的一端与所述摇摆电机的输出端固定连接，其另一端与所述第一驱动杆400铰接。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述第三驱动杆600连接有辅助板700，所述辅助板700相对所述第三驱动杆600固定设置，所述辅助板700上开设有弧形滑槽710，所述第三驱动杆600上设有对应的滑块，以通过所述滑块沿所述弧形滑槽710进行摆动。通过该技术方案，能够使驱动力的输出更稳定，利于摇摆工作的喷枪930对工件进行均匀的清理。具体地，该辅助板700可以是圆环结构，使摇摆电机的输出端穿过其圆环中心与第三驱动杆600连接，从而可以将辅助板700相对固定在摇摆电机上，使整体结构更紧凑。

在一些优选的实施方式中，上述弧形滑槽710上设有两个防护螺栓，两个所述防护螺栓分别设置在所述滑块的两侧，所述防护螺栓外套有橡胶圈，并穿过所述弧形滑槽710，其伸出端连接有固定螺母。通过该技术方案，在喷枪930的摇摆行程进行调整的时候，可以通过调整滑块两端的防护螺栓的位置而对摆动的第三驱动杆600进行限位及防撞保护作用。具体地，需要调整时，将固定螺母拧松，调整好防护螺栓的位置后，再将固定螺母拧紧，使防护螺栓卡紧在弧形滑槽710上。

如图2所示，具体地，上述安装架200包括第一夹持件210和第一支杆220，所述第一夹持件210与所述安装杆100套接，所述第一支杆220的一端与所述第一夹持件210连接，其另一端与所述喷枪930连接。

在一些优选的实施方式中，上述第一夹持件210包括第一夹持部211和第二夹持部212，所述第一夹持部211的一端支杆安装孔，所述第一支杆220固定在所述支杆安装孔内，所述第一夹持部211的另一端设有第一弧形夹持槽，所述第一弧形夹持槽的两侧设有第一锁紧孔2112，对应所述第一弧形夹持槽和第一锁紧孔2112，所述第二夹持部212设有第二弧形夹持槽和第二锁紧孔2122，所述第一弧形夹持槽和第二弧形夹持槽共同形成所述安装杆100的夹持安装工位，对应的第一锁紧孔2112和第二锁紧孔2122之间连接有锁紧螺栓（图中未示出）。通过该技术方案，通过拧松一侧的锁紧螺栓既能够对第一夹持件210进行旋转调整，利于沿安装杆100上下转动安装支架而调整喷枪930的角度。

在一些优选的实施方式中，上述支杆安装孔设有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓穿过所述支杆安装孔的侧壁，并抵紧于所述第一支杆220。通过该技术方案，能够对喷枪930的高度进行调整。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述安装架200还包括第二夹持件230和第二支杆240，所述第二支杆240的一端与所述第二夹持件230连接，其另一端与所述喷枪930连接，所述第二夹持件230与所述第一支杆220连接。

在一些优选的实施方式中，上述第二夹持件230设有相互平行的第一支杆连接孔和第二支杆连接孔，分别与所述第一支杆220和第二支杆240连接，所述第一支杆连接孔和第二支杆连接孔均设有第二定位螺栓，所述第二定位螺栓穿过所述第一支杆连接孔或第二支杆连接孔侧壁，并抵紧于所述第一支杆220或第二支杆240。通过该技术方案，通过拧松第二定位螺栓既能够调整喷枪930的角度，利于沿第一支杆220或第二支杆240左右转动喷枪930来调整喷枪930的角度，并能够上下调整喷枪930的高度。

在一些优选的实施方式中，上述支杆安装孔与所述第一支杆220之间、和/或第一支杆连接孔与第一支杆220之间、和/或第二支杆连接孔与第二支杆240之间设有螺纹结构。

如图3所示，一种自动喷砂机，包括喷砂室910、输送轨道920和上述任一所述的多喷枪摇摆结构，所述输送轨道920贯通所述喷砂室910，所述多喷枪摇摆结构设于所述喷砂室910内，所述喷枪930的摆动方向与所述输送轨道920的输送方向相互垂直。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多喷枪摇摆结构，其特征在于，包括：

至少两根水平向平行设置的安装杆（100），每一所述安装杆（100）上固定连接有至少两个用于连接喷枪（930）的安装架（200），所述安装杆（100）的两端设有相对垂直的摆杆（110），所述摆杆（110）的自由端可定点转动设置，所述至少两根安装杆（100）之间共同铰接有一推动杆（300）；

用于提供摇摆动力的驱动器（800）；

第一驱动杆（400），所述第一驱动杆（400）在所述驱动器（800）的带动下进行上下运动；

第二驱动杆（500），所述第二驱动杆（500）的一端与所述第一驱动杆（400）铰接，其另一端与任一所述摆杆（110）的自由端相对固定连接，并且所述第一驱动杆（400）、第二驱动杆（500）和摆杆（110）之间连成相互弯折的多段线。

2.根据权利要求1所述多喷枪摇摆结构，其特征在于，所述推动杆（300）由杆体（310）和连接件（320）拼接而成，所述连接件（320）的一端与所述杆体（310）可拆卸连接，其另一端设有用于与所述安装杆（100）铰接的铰接部。

3.根据权利要求2所述多喷枪摇摆结构，其特征在于，所述铰接部为贯穿的安装孔，所述安装杆（100）的任一端设有铰接柱，所述铰接柱穿过所述安装孔，其伸出端连接有限位螺母。

4.根据权利要求1所述多喷枪摇摆结构，其特征在于，所述驱动器（800）为摇摆电机，所述摇摆电机连接有第三驱动杆（600），所述第三驱动杆（600）的一端与所述摇摆电机的输出端固定连接，其另一端与所述第一驱动杆（400）铰接。

5.根据权利要求4所述多喷枪摇摆结构，其特征在于，所述第三驱动杆（600）连接有辅助板（700），所述辅助板（700）相对所述第三驱动杆（600）固定设置，所述辅助板（700）上开设有弧形滑槽( 710) ，所述第三驱动杆（600）上设有对应的滑块，以通过所述滑块沿所述弧形滑槽( 710) 进行摆动。

6.根据权利要求1所述多喷枪摇摆结构，其特征在于，所述安装架（200）包括第一夹持件（210）和第一支杆（220），所述第一夹持件（210）与所述安装杆（100）套接，所述第一支杆（220）的一端与所述第一夹持件（210）连接，其另一端与所述喷枪（930）连接。

7.根据权利要求6所述多喷枪摇摆结构，其特征在于，所述第一夹持件（210）包括第一夹持部（211）和第二夹持部（212），所述第一夹持部（211）的一端支杆安装孔，所述第一支杆（220）固定在所述支杆安装孔内，所述第一夹持部（211）的另一端设有第一弧形夹持槽，所述第一弧形夹持槽的两侧设有第一锁紧孔（2112），对应所述第一弧形夹持槽和第一锁紧孔（2112），所述第二夹持部（212）设有第二弧形夹持槽和第二锁紧孔（2122），所述第一弧形夹持槽和第二弧形夹持槽共同形成所述安装杆（100）的夹持安装工位，对应的第一锁紧孔（2112）和第二锁紧孔（2122）之间连接有锁紧螺栓。

8.根据权利要求7所述多喷枪摇摆结构，其特征在于，所述安装架（200）还包括第二夹持件（230）和第二支杆（240），所述第二支杆（240）的一端与所述第二夹持件（230）连接，其另一端与所述喷枪（930）连接，所述第二夹持件（230）与所述第一支杆（220）连接。

9.根据权利要求8所述多喷枪摇摆结构，其特征在于，所述第二夹持件（230）设有相互平行的第一支杆连接孔和第二支杆连接孔，分别与所述第一支杆（220）和第二支杆（240）连接，所述第一支杆连接孔和第二支杆连接孔均设有第二定位螺栓，所述第二定位螺栓穿过所述第一支杆连接孔或第二支杆连接孔侧壁，并抵紧于所述第一支杆（220）或第二支杆（240）。

10.一种自动喷砂机，其特征在于，包括喷砂室（910）、输送轨道（920）和权利要求1~9任一所述的多喷枪摇摆结构，所述输送轨道（920）贯通所述喷砂室（910），所述多喷枪摇摆结构设于所述喷砂室（910）内，所述喷枪（930）的摆动方向与所述输送轨道（920）的输送方向相互垂直。

Images