CN216802790U - 一种智能机器人生产用去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人生产用去毛刺装置，包括工作台，所述工作台通过支柱连接有支撑板，所述支撑板上安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接有打磨头，所述工作台上通过伺服电机安装有夹具机构，所述打磨头上连接有内杆，所述内杆外侧套接有外筒，所述外筒和所述内杆通过固定螺栓连接，所述夹具机构上设有两组夹板和滑座，两组所述滑座上分别连接有调节螺杆，两组所述调节螺杆上分别连接有限位齿轮，两组所述限位齿轮上分别设有限位机构。本实用新型通过外筒和内杆实现对打磨头的长度进行调节，实现对不同深度的螺纹孔进行打磨去毛刺，且限位机构和限位齿轮实现对夹板进行调节限位，防止在夹持设备的时候松动。

Description

一种智能机器人生产用去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人生产用去毛刺装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，且智能机器人的设备在生产的时候，会产生大量的毛刺，尤其时候螺纹槽内部的毛刺，容易造成螺栓无法进入。

但是，现有的去毛刺设备在使用的时候，普遍存在有不能够实现长度的调节，使得打磨头在使用的时候，不能够根据螺纹槽的深度进行调节，实现对螺纹槽内部进行去毛刺，并且现有的夹具机构在进行夹持的时候，很容发生调节加持后的夹板会发生松动，造成设备容易发生脱落，这样就急需要一种智能机器人生产用去毛刺装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人生产用去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人生产用去毛刺装置，包括工作台，所述工作台上焊接有支柱，所述支柱的上部固定安装有电缸，所述支柱的一侧活动连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有打磨头，所述工作台的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的上部固定安装有夹具机构，所述打磨头的上部固定连接有内杆，所述内杆的外侧套接有外筒，所述内杆的一侧开设有固定槽，所述外筒和所述内杆之间通过固定螺栓固定连接，所述夹具机构上活动设有两组夹板，两组所述夹板的底部固定连接有滑座，两组所述滑座上分别螺纹连接有调节螺杆，两组所述调节螺杆上分别固定连接有限位齿轮，两组所述限位齿轮上分别设有限位机构，所述夹具机构上开设有两组弹簧槽，两组所述限位机构分别包括有调节杆，两组所述调节杆分别处于两组所述弹簧槽的内部，两组所述调节杆上均焊接有限位板，两组所述限位板的下部固定连接有弹簧，两组所述调节杆的顶端活动连接有两组限位爪。

所述夹具机构的内部开设有两组移动槽，两组所述滑座和两组所述调节螺杆分别处于两组所述移动槽的内部。

两组所述夹板均设置成弧形，两组所述夹板的内侧均固定粘连有橡胶板。

所述转动电机的输出端固定设有安装机构，所述安装机构通过螺栓固定连接所述外筒。

所述工作台的底部四角处分别焊接有有支撑腿，所述工作台的底部固定安装有电机架，所述电机架的内部固定安装所述伺服电机。

所述调节杆的底端通过第一活动销连接两组所述限位爪，两组所述限位爪的中间活动设有第二活动销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在打磨头上设有外筒和内杆，并且通过固定螺栓实现对外筒和内杆进行卡合连接，实现对打磨头的长度进行调节，使得打磨头能够实现对不同深度的螺纹槽进行去毛刺。

2、本实用新型通过调节螺杆实现对夹板进行移动调节，并且在调节螺杆上设有限位齿轮，且限位齿轮通过限位机构实现对限位齿轮进行稳定的卡合，可以有效的防止调节螺杆在调节夹板位置之后，使得夹板发生移动松开等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型夹具机构俯视图；

图4为本实用新型夹具机构剖面示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大图；

图6为本实用新型图5中C处侧面示意图。

图中：1、工作台；2、支柱；3、电缸；4、支撑板；5、转动电机；6、打磨头；7、伺服电机；8、夹具机构；9、外筒；10、内杆；11、固定槽；12、固定螺栓；13、夹板；14、调节螺杆；15、限位齿轮；16、滑座；17、限位机构；18、弹簧槽；19、调节杆；20、限位板；21、弹簧；22、限位爪；23、移动槽；24、橡胶板；25、安装机构；26、支撑腿；27、电机架；28、第一活动销；29、第二活动销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人生产用去毛刺装置，包括工作台1，所述工作台1上焊接有支柱2，所述支柱2的上部固定安装有电缸3，所述支柱2的一侧活动连接有支撑板4，所述支撑板4上固定安装有转动电机5，所述转动电机5的输出端固定连接有打磨头6，所述工作台1的底部固定安装有伺服电机7，所述伺服电机7的上部固定安装有夹具机构8，所述打磨头6的上部固定连接有内杆10，所述内杆10的外侧套接有外筒9，所述内杆10的一侧开设有固定槽11，所述外筒9和所述内杆10之间通过固定螺栓12固定连接，所述夹具机构8上活动设有两组夹板13，两组所述夹板13的底部固定连接有滑座16，两组所述滑座16上分别螺纹连接有调节螺杆14，两组所述调节螺杆14上分别固定连接有限位齿轮15，两组所述限位齿轮15上分别设有限位机构17，所述夹具机构8上开设有两组弹簧槽18，两组所述限位机构17分别包括有调节杆19，两组所述调节杆19分别处于两组所述弹簧槽18的内部，两组所述调节杆19上均焊接有限位板20，两组所述限位板20的下部固定连接有弹簧21，两组所述调节杆19的顶端活动连接有两组限位爪22。

为了实现对夹板13进行移动调节，本实施例中，优选的，所述夹具机构8的内部开设有两组移动槽23，两组所述滑座16和两组所述调节螺杆14分别处于两组所述移动槽23的内部。

为了方便对设备进行夹持，并且不会损坏设备，本实施例中，优选的，两组所述夹板13均设置成弧形，两组所述夹板13的内侧均固定粘连有橡胶板24。

为了实现对打磨头6进行更换拆卸和安装，本实施例中，优选的，所述转动电机5的输出端固定设有安装机构25，所述安装机构25通过螺栓固定连接所述外筒9。

为了实现对工作台1进行支撑，保持平衡，并且实现对伺服电机7进行固定安装，本实施例中，优选的，所述工作台1的底部四角处分别焊接有有支撑腿26，所述工作台1的底部固定安装有电机架27，所述电机架27的内部固定安装所述伺服电机7。

为了使得限位爪22能够实现活动调节，本实施例中，优选的，所述调节杆19的底端通过第一活动销28连接两组所述限位爪22，两组所述限位爪22的中间活动设有第二活动销29。

工作原理：在使用的时候，将加工件放置在夹具机构8的上部，然后通过调节螺杆14实现对夹板13底部的滑座16进行调节，进而使得夹板13能够对加工件进行稳定的夹持，且在调节螺杆14进行调节的时候，需要先将限位机构17中的调节杆19按下，使得调节杆19在按下的时候，能够将两侧的限位爪22升起，使得限位爪22能够松开限位齿轮15，在调节螺杆14调节夹板13对设备进行夹持之后，松开调节杆19，使得调节杆19在弹簧21的作用下回弹，进而使得调节杆19端部的限位爪22能够实现对限位齿轮15进行卡合，然后启动转动电机5，使得转动电机5能够带动打磨头6转动，实现打磨去毛刺，且在进行打磨的时候，启动电缸3，使得电缸3能够带动支撑板4向下移动，进而能够实现对转动电机5和打磨头6进行调节，且在打磨较深的螺纹孔的时候，可以松动固定螺栓12，实现对内杆10和外筒9之间的距离进行调节，且在进行打磨去毛刺的时候，通过伺服电机7带动夹具机构8实现转动，完成不同位置的螺纹孔进行换位，完成对所有的螺纹孔进行打磨去毛刺。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人生产用去毛刺装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上焊接有支柱(2)，所述支柱(2)的上部固定安装有电缸(3)，所述支柱(2)的一侧活动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上固定安装有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出端固定连接有打磨头(6)，所述工作台(1)的底部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的上部固定安装有夹具机构(8)，所述打磨头(6)的上部固定连接有内杆(10)，所述内杆(10)的外侧套接有外筒(9)，所述内杆(10)的一侧开设有固定槽(11)，所述外筒(9)和所述内杆(10)之间通过固定螺栓(12)固定连接，所述夹具机构(8)上活动设有两组夹板(13)，两组所述夹板(13)的底部固定连接有滑座(16)，两组所述滑座(16)上分别螺纹连接有调节螺杆(14)，两组所述调节螺杆(14)上分别固定连接有限位齿轮(15)，两组所述限位齿轮(15)上分别设有限位机构(17)，所述夹具机构(8)上开设有两组弹簧槽(18)，两组所述限位机构(17)分别包括有调节杆(19)，两组所述调节杆(19)分别处于两组所述弹簧槽(18)的内部，两组所述调节杆(19)上均焊接有限位板(20)，两组所述限位板(20)的下部固定连接有弹簧(21)，两组所述调节杆(19)的顶端活动连接有两组限位爪(22)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用去毛刺装置，其特征在于：所述夹具机构(8)的内部开设有两组移动槽(23)，两组所述滑座(16)和两组所述调节螺杆(14)分别处于两组所述移动槽(23)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用去毛刺装置，其特征在于：两组所述夹板(13)均设置成弧形，两组所述夹板(13)的内侧均固定粘连有橡胶板(24)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用去毛刺装置，其特征在于：所述转动电机(5)的输出端固定设有安装机构(25)，所述安装机构(25)通过螺栓固定连接所述外筒(9)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用去毛刺装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角处分别焊接有有支撑腿(26)，所述工作台(1)的底部固定安装有电机架(27)，所述电机架(27)的内部固定安装所述伺服电机(7)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用去毛刺装置，其特征在于：所述调节杆(19)的底端通过第一活动销(28)连接两组所述限位爪(22)，两组所述限位爪(22)的中间活动设有第二活动销(29)。

Images