CN216802663U - 一种大吨位工件机床自动上下料rgv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床加工自动化技术领域，具体为一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，包括：大底座，所述大底座的顶端面设置有两条平行设置的线轨底座，两条线轨底座上均安装有下线轨，所述支撑板的侧面安装有齿条一，所述第一伺服组件通过伺服组件底座安装在大底座上；旋转轴承，其安装在所述支撑板的正面，所述支撑板的底面安装有减速机，所述减速机的动力输入端连接有电机，所述上线轨上安装有料叉。本实用新型通过机床自动上下料RGV小车进行转运加工成品与待加工件，自动化程度高；RGV小车的上料区与机床加工区分开布置，有效的避免传统机床在作业过程中需有人员操作时，机床有可能对操作人员造成伤害的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工自动化技术领域，具体为一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车。
背景技术
工件是制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等。RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长。通过RGV小车可以对大吨位工件进行上下料。
目前，在一些工业自动化集成不高的企业当中，机床上下料采用人工换料装夹的方式或者自动上下料桁架设备，首先人工进行上下料劳动强度大，切工件吨位越重危险系数越高，上下料速度慢，生产效率低，而采用桁架设备进行上下料料，会占用过多的厂内空间，并且需要预先将工件放置到机床附近，以方便进行上下料操作，为此，我们提出一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，以解决上述背景技术中提出在一些工业自动化集成不高的企业当中，机床上下料采用人工换料装夹的方式或者自动上下料桁架设备，首先人工进行上下料劳动强度大，切工件吨位越重危险系数越高，上下料速度慢，生产效率低，而采用桁架设备进行上下料料，会占用过多的厂内空间，并且需要预先将工件放置到机床附近，以方便进行上下料操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，包括：
大底座，所述大底座的顶端面设置有两条平行设置的线轨底座，两条线轨底座上均安装有下线轨，所述下线轨上设有支撑板，所述支撑板的侧面安装有齿条一，所述齿条一的动力输入端连接有第一伺服组件，且第一伺服组件底端连接有伺服组件底座，所述第一伺服组件通过伺服组件底座安装在大底座上；
旋转轴承，其安装在所述支撑板的正面，所述支撑板的底面安装有减速机，所述减速机的动力输入端连接有电机，所述旋转轴承上安装有液压升降机构，且液压升降机构上安装有两条平行设置的上线轨，所述上线轨上安装有料叉。
优选的，所述料叉的侧面安装有齿条二，且齿条二的动力输入端连接有第二伺服组件。
优选的，所述第二伺服组件底端安装有伺服组件底座二，所述第二伺服组件通过伺服组件底座二安装在液压升降机构上。
优选的，所述料叉通过齿条二、第二伺服组件与液压升降机构之间构成伸缩结构，且料叉与上线轨之间为滑动连接。
优选的，所述料叉的结构为H型结构，且料叉与大底座之间相互平行。
优选的，所述液压升降机构通过电机、减速机、旋转轴承与支撑板之间构成转动连接。
优选的，所述支撑板通过齿条一、第一伺服组件与大底座之间构成伸缩结构，且支撑板通过下线轨与线轨底座之间为滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过机床自动上下料RGV小车进行转运加工成品与待加工件，自动化程度高；RGV小车的上料区与机床加工区分开布置，有效的避免传统机床在作业过程中需有人员操作时，机床有可能对操作人员造成伤害的问题；机床加工区与成品区分开放置，有效的节省了机床附近的空间，便于工厂管理以及规模化生产。
本实用新型通过自动上下料RGV小车可有效的提高了机床上下料的工作效率；提升了工厂的加工产能，同时降低了人工成本与工人的劳动强度，而且还实现了规模化的生产。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型爆炸结构示意图。
图中：1、大底座；2、下线轨；3、支撑板；4、齿条一；5、伺服组件底座；6、旋转轴承；7、减速机；8、电机；9、线轨底座；10、液压升降机构；11、料叉；12、上线轨；13、第一伺服组件；14、齿条二；15、第二伺服组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，包括：大底座1，大底座1的顶端面设置有两条平行设置的线轨底座9，两条线轨底座9上均安装有下线轨2，下线轨2上设有支撑板3，支撑板3的侧面安装有齿条一4，齿条一4的动力输入端连接有第一伺服组件13，且第一伺服组件13底端连接有伺服组件底座5，第一伺服组件13通过伺服组件底座5安装在大底座1上，支撑板3通过齿条一4、第一伺服组件13与大底座1之间构成伸缩结构，且支撑板3通过下线轨2与线轨底座9之间为滑动连接，实现对工件上下料的推送；旋转轴承6，其安装在支撑板3的正面，支撑板3的底面安装有减速机7，减速机7的动力输入端连接有电机8，旋转轴承6上安装有液压升降机构10，且液压升降机构10上安装有两条平行设置的上线轨12，液压升降机构10通过电机8、减速机7、旋转轴承6与支撑板3之间构成转动连接，实现对上下料的角度调整，上线轨12上安装有料叉11，料叉11用于对工件进行承载，通过自动上下料RGV小车可有效的提高了机床上下料的工作效率；提升了工厂的加工产能，同时降低了人工成本与工人的劳动强度，而且还实现了规模化的生产。
如图1-图2所示，一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，包括：料叉11的侧面安装有齿条二14，且齿条二14的动力输入端连接有第二伺服组件15，第二伺服组件15底端安装有伺服组件底座二，第二伺服组件15通过伺服组件底座二安装在液压升降机构10上，料叉11通过齿条二14、第二伺服组件15与液压升降机构10之间构成伸缩结构，且料叉11与上线轨12之间为滑动连接，料叉11的结构为H型结构，且料叉11与大底座1之间相互平行，通过机床自动上下料RGV小车进行转运加工成品与待加工件，自动化程度高；RGV小车的上料区与机床加工区分开布置，有效的避免传统机床在作业过程中需有人员操作时，机床有可能对操作人员造成伤害的问题；机床加工区与成品区分开放置，有效的节省了机床附近的空间，便于工厂管理以及规模化生产。
工作原理：首先在使用时，操作工只需在装夹区域将工件装夹在托盘上，装夹完成将托盘放在上下料RGV小车上，料叉11能对托盘进行承载，第二伺服组件15工作能通过齿条二14驱动料叉11移动，料叉11通过上线轨12能在液压升降机构10上滑动，从而能方便进行工件的递送，电机8工作能通过减速机7与旋转轴承6连接，以此能带动旋转轴承6转动，实现角度的调整，第一伺服组件13工作能通过齿条一4驱动液压升降机构10移动，液压升降机构10通过下线轨2能在线轨底座9上滑动，大底座1能对整个上下料机构进行支撑承载，RGV运输车将上下料机构运输到指定机床位置后，由装置在RGV小车上的上下料机构先取机床内已完成工件，再把待加工工件自动上至机床托盘，托盘跟机床工作台由零点定位连接，保证精度，机床按照智能生产线指令进行加工，换料完成后，RGV运输车将工件送到成品区域进行卸料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，其特征在于，包括：
大底座(1)，所述大底座(1)的顶端面设置有两条平行设置的线轨底座(9)，两条线轨底座(9)上均安装有下线轨(2)，所述下线轨(2)上设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的侧面安装有齿条一(4)，所述齿条一(4)的动力输入端连接有第一伺服组件(13)，且第一伺服组件(13)底端连接有伺服组件底座(5)，所述第一伺服组件(13)通过伺服组件底座(5)安装在大底座(1)上；
旋转轴承(6)，其安装在所述支撑板(3)的正面，所述支撑板(3)的底面安装有减速机(7)，所述减速机(7)的动力输入端连接有电机(8)，所述旋转轴承(6)上安装有液压升降机构(10)，且液压升降机构(10)上安装有两条平行设置的上线轨(12)，所述上线轨(12)上安装有料叉(11)。
2.根据权利要求1所述的一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，其特征在于，所述料叉(11)的侧面安装有齿条二(14)，且齿条二(14)的动力输入端连接有第二伺服组件(15)。
3.根据权利要求2所述的一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，其特征在于，所述第二伺服组件(15)底端安装有伺服组件底座二，所述第二伺服组件(15)通过伺服组件底座二安装在液压升降机构(10)上。
4.根据权利要求2所述的一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，其特征在于，所述料叉(11)通过齿条二(14)、第二伺服组件(15)与液压升降机构(10)之间构成伸缩结构，且料叉(11)与上线轨(12)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，其特征在于，所述料叉(11)的结构为H型结构，且料叉(11)与大底座(1)之间相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，其特征在于，所述液压升降机构(10)通过电机(8)、减速机(7)、旋转轴承(6)与支撑板(3)之间构成转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种大吨位工件机床自动上下料RGV小车，其特征在于，所述支撑板(3)通过齿条一(4)、第一伺服组件(13)与大底座(1)之间构成伸缩结构，且支撑板(3)通过下线轨(2)与线轨底座(9)之间为滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220343568.3U CN216802663U (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种大吨位工件机床自动上下料rgv小车 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2022
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