CN216801962U - 机械定位模组以及应用其的刮刀装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种机械定位模组及应用其的刮刀装置。所述机械定位模组包括下盖、离心单元、定位单元以及弹性单元。下盖包括相背的第一表面及第二表面，第一表面设有凸起的定位凸台，下盖设置有自第一表面贯穿至第二表面的活动孔；离心单元包括连接轴及定位臂，连接轴与定位臂连接，定位臂与第一表面可分离地接触，定位臂上开设有定位槽，定位凸台可分离地容纳于定位槽，连接轴设于活动孔；定位单元设于第一表面，定位单元与下盖固定连接以限制离心单元的移动范围；弹性单元设于离心单元远离第一表面一侧，弹性单元与定位单元及离心单元抵接，弹性单元处于压缩状态。

Description

机械定位模组以及应用其的刮刀装置

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械定位模组以及应用所述机械定位模组的刮刀装置。

背景技术

在电子产品及工业化等领域，通过刀具对物料进行加工具备广泛的应用前景，其中，被初步加工后的物料的表面往往存在毛刺，会影响产品的外观及性能，需要对毛刺进行去除。毛刺可以通过毛刷去除或使用干冰去除，但现有技术中去除毛刺的方法主要有两种：其一，使用尼龙片摩擦去除毛刺，但该方法需要使用大量人力参与作业，且使用尼龙打磨片容易产生3D打磨痕迹；其二，可以使用机台带动玻璃纤维棒去除毛刺，但该方法易产生磕碰、打磨效果不佳是后期还需精细加工。基于上述问题，如何提供一种打磨精度高、不易对产品造成新伤害的打磨装置是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种机械定位模组，其包括具备缓冲功能的结构，可避免碰伤产品，且其包括具备自动定位回位功能的结构，使刮刀的初始位置及力度可控，进而提升刮除精度。

本申请提供一种机械定位模组，包括：

下盖，包括相背的第一表面及第二表面，所述第一表面设有凸起的定位凸台，所述下盖设置有自所述第一表面贯穿至所述第二表面的活动孔；

离心单元，包括连接轴及定位臂，所述连接轴与所述定位臂连接，所述定位臂与所述第一表面可分离地接触，所述定位臂上开设有定位槽，所述定位凸台可分离地容纳于所述定位槽，所述连接轴设于所述活动孔；

定位单元，设于所述第一表面，所述定位单元与所述下盖固定连接以限制所述离心单元的移动范围；以及

弹性单元，所述弹性单元设于所述离心单元远离所述第一表面一侧，所述弹性单元与所述定位单元及所述离心单元抵接，所述弹性单元处于压缩状态。

在一种可能的实施方式中，所述定位凸台的数量为多个，多个所述定位凸台间隔地设于所述第一表面，所述定位臂包括多个定位子臂，多个所述定位子臂向不同方向延伸，每个所述定位子臂朝向所述第一表面一侧设有一个所述定位槽。

在一种可能的实施方式中，所述定位单元包括顶板及侧板，所述侧板环绕所述顶板设置，所述侧板与所述下盖固定连接，所述顶板与所述离心单元间隔设置使所述弹性单元的两端分别与所述顶板及所述定位臂抵接。

在一种可能的实施方式中，所述定位臂远离所述连接轴的表面凹陷形成有第一限位槽，所述顶板朝向所述离心单元的表面凹陷形成有第二限位槽，所述弹性单元包括第一端部及第二端部，所述第一端部设于所述第一限位槽中，所述第二端部设于所述第二限位槽中。

在一种可能的实施方式中，所述侧板包括多个间隔设置的支脚，任意相邻的两个所述支脚之间由一个限位开口间隔。

在一种可能的实施方式中，所述第一表面凹陷形成有多个固定槽，所述固定槽由所述第一表面向所述第二表面凹陷形成，任意两个所述定位凸台由一个所述固定槽间隔，一个所述支脚设于一个所述固定槽中。

在一种可能的实施方式中，所述机械定位模组还包括有一中心轴，所述中心轴垂直于所述第一表面，多个所述定位凸台关于所述中心轴对称设置，多个所述定位子臂关于所述中心轴对称设置。

在一种可能的实施方式中，所述机械定位模组还包括上盖，所述上盖与所述下盖可拆卸地连接，所述上盖与所述下盖扣合形成一容置腔，所述容置腔用于容纳所述定位单元、离心单元以及弹性单元。

本申请实施例还提供一种刮刀装置，所述刮刀装置包括刀头、刀柄以及如前述的机械定位模组，所述刀头与所述连接轴远离所述定位臂的端部固定连接，所述刀柄与所述上盖连接。

相较于现有技术，本申请的机械定位模组及刮刀装置，一方面，离心单元伸出下盖的一侧用于连接刀头，离心单元与定位单元及下盖可活动地连接使刀头可向多角度移动并以适合的力刮除毛刺，降低刮除毛刺过程中碰伤产品的风险；另一方面，定位单元与下盖配合对离心单元进行定位，防止离心单元发生转动，进一步的，处于压缩状态的弹性单元给离心单元一个回复力，通过定位凸台与定位槽配合使离心单元在非工作状态下可回复初始位置以实现定位，并进一步提升刮刀的精度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的机械定位模组的立体示意图。

图2为本申请实施例提供的机械定位模组平视角度的立体分解示意图。

图3为本申请实施例提供的机械定位模组沿斜向下角度的立体分解示意图。

图4为本申请实施例提供的机械定位模组沿斜向上角度的立体分解示意图。

图5为图1沿V-V方向的剖视示意图。

图6为图1沿VI-VI方向的剖视示意图。

图7为本申请实施例提供的刮刀装置的立体示意图。

主要元件符号说明

机械定位模组 10

中心轴 101

上盖 11

容置腔 111

下盖 12

活动孔 120

第一表面 121

第二表面 122

定位凸台 123

固定槽 124

离心单元 13

连接轴 131

定位臂 132

定位槽 133

定位子臂 134

第一限位槽 135

定位单元 14

顶板 141

侧板 142

支脚 143

限位开口 144

第二限位槽 145

弹性单元 15

第一端部 151

第二端部 152

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

结合图1至图4所示，为本申请实施例提供的机械定位模组10，其中，图1为本申请实施例提供的机械定位模组10的立体示意图，图2为本申请实施例提供的机械定位模组10平视角度的立体分解示意图，图3为本申请实施例提供的机械定位模组10沿斜向下角度的立体分解示意图，图4为本申请实施例提供的机械定位模组10沿斜向上角度的立体分解示意图，由于单独的立体图1中存在遮挡，且立体分解图2至4中存在视角限制，故结合图1至4进行说明。

机械定位模组10包括上盖11、下盖12、离心单元13、定位单元14以及弹性单元15，上盖11与下盖12可拆卸地连接。上盖11与下盖12扣合形成一容置腔111，容置腔111用于容纳定位单元14、离心单元13以及弹性单元15。

下盖12包括相背的第一表面121及第二表面122，第一表面121设有凸起的定位凸台123，下盖12设置有自第一表面121贯穿至第二表面122的活动孔120。

离心单元13包括连接轴131及定位臂132，连接轴131与定位臂132连接，定位臂132与第一表面121可分离地接触，定位臂132上开设有定位槽133，定位凸台123可分离地容纳于定位槽133，连接轴131设于活动孔120。

定位单元14设于第一表面121，定位单元14与下盖12固定连接以限制离心单元13的移动范围。

弹性单元15设于离心单元13远离第一表面121一侧，弹性单元15与定位单元14及离心单元13抵接使弹性单元15处于压缩状态。

进一步的，离心单元13伸出下盖12的一侧用于连接刮刀等刀具，离心单元13与定位单元14及下盖12可活动地连接使刮刀可向多角度移动并以适合的力刮除毛刺，降低刮除毛刺过程中碰伤产品的风险。且，定位单元14与下盖12配合对离心单元13进行定位，防止离心单元13发生转动。处于压缩状态的弹性单元15给离心单元13一个回复力，通过定位凸台123与定位槽133配合使离心单元13在非工作状态下可回复初始位置以实现定位，并进一步提升刮刀的精度。

于一实施例中，定位凸台123的数量为多个，多个定位凸台123间隔地设于第一表面121。定位臂132包括多个定位子臂134，多个定位子臂134向不同方向延伸，每个定位子臂134朝向第一表面121一侧设有一个定位槽133。

在本实施例中，定位凸台123的数量为三个，定位槽133及定位子臂134的数量也对应为三个。在其他实施例中，定位凸台123、定位槽133以及定位子臂134的数量可对应为其他可以实现机械定位模组10功能的数量。

进一步的，向三个不同方向延伸并间隔设置的三个定位子臂134，使当离心单元13被连接轴131带动产生偏移时，通过至少翘起一个定位子臂134即可实现连接轴131在任一角度上的倾斜。与之对应的，三个定位凸台123与三个定位子臂134对应设置，使得任一定位子臂134在回位时，可通过回落至与定位凸台123接触并经由定位凸台123调整其摆放位置以使定位子臂134被引导回到初始位置，进而实现对离心单元13的定位。

可以理解的，定位凸台123通过凸起尖端上的曲面或斜面与定位子臂134的定位槽133的侧边进行滑动引导，使得定位子臂134最终可以回到预设的初始位置。

于一实施例中，三个定位凸台123的形状相同，定位凸台123远离第一表面121的端部为尖端状或圆球状。在本实施例中，进一步结合图5所示，定位凸台123的横截面形状可以为具有尖端的圆台，在其他实施例中，定位凸台123还可以为球形或椭球型的凸块或滚珠。

在本实施例中，三个定位凸台123伸入定位槽133的部分均为对称结构，进一步的，由于处于压缩状态的弹性单元15会给定位子臂134朝向第一表面121运动的力，在该力的驱动下，定位凸台123必然会伸入定位槽133中，由于定位凸台123顶端为对称结构，使得定位子臂134最终必然会回正(即，回到初始位置)。

于一实施例中，机械定位模组10还包括一中心轴101，三个定位凸台123相较于中心轴101对称设置，三个定位子臂134相较于中心轴101对称设置。在本实施例中，中心轴101可以为机械定位模组10的几何中轴，上盖11、下盖12均可为环绕中心轴101对称的形状。

进一步的，离心单元13的三个定位子臂134亦关于中心轴101对称，并与对称的三个定位凸台123对应设置。

于一实施例中，定位单元14包括顶板141及侧板142，侧板142环绕顶板141设置。侧板142与下盖12固定连接，顶板141与离心单元13间隔设置。

于一实施例中，侧板142包括三个间隔设置的支脚143，任意相邻的两个支脚143之间由一个限位开口144间隔，定位子臂134远离相互间隔的端部穿过限位开口144。

于一实施例中，第一表面121凹陷形成有三个固定槽124，固定槽124由第一表面121向第二表面122凹陷形成，任意两个定位凸台123由一个固定槽124间隔，一个支脚143设于一个固定槽124中。

弹性单元15的两端分别与顶板141及定位臂132抵接。进一步的，弹性单元15为弹性可形变材料或具备弹性可形变结构，弹性单元15可以为弹簧、扭簧、弹性塑胶件等。

于一实施例中，定位臂132远离连接轴131的表面凹陷形成有第一限位槽135，顶板141朝向离心单元13的表面凹陷形成有第二限位槽145。弹性单元15包括间隔的第一端部151及第二端部152，第一端部151设于第一限位槽135中，第二端部152设于第二限位槽145中。

进一步结合图6所示，于一实施例中，三个定位槽133的形状相同，定位槽133的宽度为D₁，在同一水平方向上，限位开口144的宽度为D₂，位于限位开口144处的定位子臂134的宽度为D₃。其中，D₁/2>(D₂-D₃)。

在此基础上，定位子臂134在前述的同一水平方向上，无论定位子臂134向两侧的偏移值多大，当定位子臂134在弹性单元15下压至于下盖12接触后，定位凸台123的尖端始终可伸入定位槽133中，并进一步在弹性单元15的下压力驱使下，使定位子臂134回位，使离心单元13回到初始位置。

本申请提供的机械定位模组10，通过离心单元13、定位单元14、弹性单元15以及定位凸台123之间的配合，可实现连接轴131以及连接于连接轴131的刮刀在360°范围内偏离离心工作；通过定位单元14对离心单元13的限制，使得离心单元13相较于中心轴101的旋转角度极小，可降低因刮刀旋转对物料造成碰伤或刮伤的概率。

如图7所示，本申请实施例还提供一种刮刀装置1。刮刀装置1包括刀头18、刀柄19以及机械定位模组10，刀头18与连接轴131的端部固定连接，刀柄19与上盖11连接。

于一实施例中，刀头18可以为硬质刮刀，该硬质刮刀用于压于待加工物料的表面，通过移动产生摩擦以去除物料表面的毛刺。刀头18与连接轴131的端部可以通过螺栓固定、卡和固定等方式实现固定，刀头18与连接轴131固定后二者之间不发生相互转动；同样的，刀柄18与上盖11远离下盖12的一侧固定连接，刀柄18还用于与外部机台(图未示)连接，外部机台(图未示)可以通过驱动刀柄18带动机械定位模组10与刀头18移动。

于一实施例中，刀头18所包括的刮刀可以为小角度旋转刮刀，可实现在多个角度上均能实现毛刺刮削。

机械定位模组10及刮刀装置1，一方面，离心单元13伸出下盖12的一侧用于连接刀头18，离心单元13与定位单元14及下盖12可活动地连接使刀头18可向多角度移动并以适合的力刮除毛刺，降低刮除毛刺过程中碰伤产品的风险；另一方面，定位单元14与下盖12配合对离心单元13进行定位，防止离心单元13发生转动，进一步的，处于压缩状态的弹性单元15给离心单元13一个回复力，通过定位凸台123与定位槽133配合使离心单元13在非工作状态下可回复初始位置以实现定位，并进一步提升刮刀的精度。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种机械定位模组，其特征在于，包括：

下盖，包括相背的第一表面及第二表面，所述第一表面设有凸起的定位凸台，所述下盖设置有自所述第一表面贯穿至所述第二表面的活动孔；

离心单元，包括连接轴及定位臂，所述连接轴与所述定位臂连接，所述定位臂与所述第一表面可分离地接触，所述定位臂上开设有定位槽，所述定位凸台可分离地容纳于所述定位槽，所述连接轴设于所述活动孔；

定位单元，设于所述第一表面，所述定位单元与所述下盖固定连接以限制所述离心单元的移动范围；以及

弹性单元，所述弹性单元设于所述离心单元远离所述第一表面一侧，所述弹性单元与所述定位单元及所述离心单元抵接使所述弹性单元处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的机械定位模组，其特征在于，所述定位凸台的数量为多个，多个所述定位凸台间隔地设于所述第一表面，所述定位臂包括多个定位子臂，多个所述定位子臂向不同方向延伸，每个所述定位子臂朝向所述第一表面一侧设有一个所述定位槽。

3.如权利要求2所述的机械定位模组，其特征在于，所述定位单元包括顶板及侧板，所述侧板环绕所述顶板设置，所述侧板与所述下盖固定连接，所述顶板与所述离心单元间隔设置，所述弹性单元的两端分别与所述顶板及所述定位臂抵接。

4.如权利要求3所述的机械定位模组，其特征在于，所述定位臂远离所述连接轴的表面凹陷形成有第一限位槽，所述顶板朝向所述离心单元的表面凹陷形成有第二限位槽，所述弹性单元包括第一端部及第二端部，所述第一端部设于所述第一限位槽中，所述第二端部设于所述第二限位槽中。

5.如权利要求3所述的机械定位模组，其特征在于，所述侧板包括多个间隔设置的支脚，任意相邻的两个所述支脚之间由一个限位开口间隔。

6.如权利要求5所述的机械定位模组，其特征在于，所述第一表面凹陷形成有多个固定槽，所述固定槽由所述第一表面向所述第二表面凹陷形成，任意两个所述定位凸台由一个所述固定槽间隔，一个所述支脚设于一个所述固定槽中。

7.如权利要求2所述的机械定位模组，其特征在于，所述机械定位模组还包括有一中心轴，所述中心轴垂直于所述第一表面，多个所述定位凸台关于所述中心轴对称设置，多个所述定位子臂关于所述中心轴对称设置。

8.如权利要求1所述的机械定位模组，其特征在于，还包括上盖，所述上盖与所述下盖可拆卸地连接，所述上盖与所述下盖扣合形成一容置腔，所述容置腔用于容纳所述定位单元、离心单元以及弹性单元。

9.一种刮刀装置，其特征在于，所述刮刀装置包括刀头、刀柄以及如权利要求1至8任意一项所述的机械定位模组，所述刀头与所述连接轴远离所述定位臂的端部固定连接，所述刀柄与所述上盖连接。

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