CN216801242U - 一种纵梁弯折系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵梁弯折系统，属于汽车生产技术领域，包括检测装置、位移传感器、控制器、定位组件、弯折装置；所述检测装置上设有多个固定块和夹紧块，所述固定块用于对弯折后的纵梁定位；液压油缸驱动所述夹紧块夹紧所述纵梁；所述检测装置上还设有多个位移传感器，所述位移传感器用于测量纵梁弯折面轮廓度并将数据传输至控制器；所述控制器获取所述位移传感器参数均值，并与设定的参数均值对比分析；所述控制器控制弯折装置补偿弯折面的轮廓度。本实用新型基于西门子PLC系统，应用高精度绝对型位移传感器来实现汽车前纵梁弯折角度关键工艺参数的自动调整，智能控制纵梁弯折角度便于满足生产要求。

Description

一种纵梁弯折系统

技术领域

本实用新型涉及一种纵梁弯折系统，属于汽车生产技术领域。

背景技术

车架是汽车中最重要的承载部件,而车架纵梁又是其中的关键零件之一,所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用,汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁。纵梁通常用低合金钢板冲压而成,断面形状--般为槽型,也有的做成Z字型或者箱型等断面。为了适应车架整体的功能性和实用性要求,常见的纵梁多为呈一定角度的弯折设计，从传统形式的直梁通过弯折工序加工成为弯折梁,以实现变宽车架;因为纵梁弯折区域主要是布置发动机，所以弯折角度的控制和检测就显得尤为重要。现有技术中，对于纵梁弯折端部大多采用弯折梁工装的方式对弯折的纵梁进行尺寸检测，这种方式检测往往存在一定的公差，精确度不高，不能够连续高效的进行弯折梁检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种纵梁弯折系统，用于解决现有技术中对于纵梁弯折面轮廓度检测不能连续进行，对于存在误差的纵梁弯折面无法自动补偿的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种纵梁弯折系统，其特征在于，包括检测装置、位移传感器、控制器、定位组件、弯折装置；所述检测装置上设有多个固定块和夹紧块，所述固定块用于对弯折后的纵梁定位；液压油缸驱动所述夹紧块夹紧所述纵梁；

所述检测装置上还设有多个位移传感器，所述位移传感器用于测量纵梁弯折面轮廓度并将数据传输至控制器；

所述控制器获取所述位移传感器参数均值，并与设定的参数均值对比分析；所述控制器控制弯折装置补偿弯折面的轮廓度。

优选的，所述固定块包括：第一固定块、第二固定块、第三固定块；所述第一固定块用于所述纵梁水平横向定位；所述第二固定块用于纵梁水平纵向定位；所述第三固定块用于纵梁竖直方向定位。

优选的，所述夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块，所述纵梁的水平横向两端设有第一夹紧块，所述第二夹紧块与第二固定块配合夹紧纵梁所述第三夹紧块与第三固定块配合夹紧纵梁。

优选的，所述第二固定块和第二夹紧块相对设置于纵梁两侧；所述第三固定块和第三夹紧块相对设置于纵梁两侧。

优选的，所述位移传感器设置于第一夹紧块与纵梁的贴合面上。

优选的，所述弯折装置包括定位组件和液压油缸，所述定位组件上设有定位槽，所述纵梁置于定位槽内，所述定位槽上设有滑轨；所述定位槽垂直方向设有用于夹紧纵梁的夹具，夹具通过滑轨与所述定位槽滑动连接。

优选的，所述定位槽底部设有液压油缸，所述液压油缸用于纵梁表面局部弯折。

优选的，所述控制器至少获取3组位移传感器参数均值。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

在本实用新型中，通过设置检测装置对纵梁弯折面轮廓度进行测量以及夹紧块对纵梁实现加紧，保证了纵梁弯折面轮廓度的精确性；设置高精度位移传感器对纵梁弯折角度的参数传输至控制器，由控制器判断纵梁弯折角度与设定的参数值是否有差异，对于弯折面轮廓度不满足精度要求的纵梁重新赋值，由液压油缸对纵梁自动补偿，从而保证了纵梁弯折的角度，提高了纵梁生产质量，提高自动化生产效率的同时减少安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种纵梁弯折系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的检测装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的弯折装置结构示意图。

图中：1.第一固定块；2.第二固定块；3.第三固定块；4.第一夹紧块；5.第二夹紧块；6.第三夹紧块；7.位移传感器；8.纵梁；9.检测装置；10.控制器；11.弯折装置；12.定位组件；13.定位槽；14.活塞杆；15.夹具；16.液压油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至3所示，本实用新型提供了一种纵梁弯折系统，包括检测装置9、位移传感器7、控制器10、定位组件12、弯折装置11；所述位移传感器7与控制器10输入端电性连接；所述控制器10的输出端与所述弯折装置11电性连接。

所述检测装置9上设有多个固定块和夹紧块，所述固定块用于对弯折后的纵梁8定位；所述固定块包括：第一固定块1、第二固定块2、第三固定块3；在本实用新型中，所述第一固定块1、第二固定块2、第三固定块3设置数量为两个；所述第一固定块1用于所述纵梁8水平横向定位，所述第一固定块1上设有拱形的开口，所述纵梁8的一端卡设于第一固定块1的拱形开口内；所述第二固定块2设于纵梁8的一侧，所述第二固定块2上设有凸块，所述凸块用于纵梁8水平纵向定位；所述纵梁8底部设有第三固定块3，所述第三固定块3用于纵梁8竖直方向定位；所述夹紧块上设有液压油缸，所述液压油缸驱动所述夹紧块夹紧所述纵梁8；所述夹紧块包括第一夹紧块4、第二夹紧块5、第三夹紧块6，所述纵梁8的水平横向两端设有第一夹紧块4，所述第二夹紧块5与第二固定块2配合夹紧纵梁8所述第三夹紧块6与第三固定块3配合夹紧纵梁8；所述第二固定块2和第二夹紧块5相对设置于纵梁8两侧；所述第三固定块3和第三夹紧块6相对设置于纵梁8两侧。

所述检测装置9上还设有多个位移传感器7，位移传感器7设置于第一夹紧块4与纵梁8的贴合面上；所述位移传感器7应用KEYENCE GT2 高精度绝对型位移传感器，所述位移传感器7无追踪误差；所述位移传感器7的传输纵梁8弯折角度的范围可以精确到12毫米，分辨率精确到0.5微米，精度为2微米；所述位移传感器7用于测量纵梁8弯折面轮廓度并将数据传输至控制器10；

所述控制器10为西门子PLC S1500 TIA系统，所述控制器10应用了数据采集和数据暂存功能，逻辑程序控制功能对纵梁8的弯折角度进行程序控制，所述控制器10接收和分析所述位移传感器7测量的参数均值，所述位移传感器7测量的纵梁8弯折角度数据会记录在PLC系统中，所述控制器10设定程序数据块，所述控制器10获取所述位移传感器7参数均值，具体地，所述控制器10至少获取3组位移传感器7参数均值并与设定的参数均值对比分析；所述控制器10控制弯折装置11补偿弯折面的轮廓度；通过在PLC系统编程对记录测量数据进行分析求3组数据均值，并将均值重新赋值到弯折装置11，并以此循环来保证纵梁8弯折端部面轮廓度的稳定。

所述弯折装置11包括定位组件12和液压油缸16，所述定位组件12上设有定位槽13，所述纵梁8置于定位槽13内，所述定位槽13上设有滑轨，所述定位槽13垂直方向设有用于夹紧纵梁8的夹具15，所述夹具15的一侧设有气缸，所述气缸推动推杆14使得夹具在定位槽13上横向移动，所述夹具15通过滑轨与所述定位槽13滑动连接；所述定位槽13底部设有液压油缸16，所述液压油缸16用于纵梁8表面局部弯折。

本实用新型中，通过设置固定装置9中的固定块对纵梁8弯折角度进行测量，通过设置固定装置8中的夹紧块对纵梁8实现加紧，保证了纵梁8弯折角度的精确性；设置高精度位移传感器对纵梁8弯折角度的参数传输至控制器10，由控制器10判断纵梁8弯折角度是否合格，对于不合格的纵梁8重新赋值，由弯折装置11对不合格的纵梁8自动补偿，从而保证了纵梁8弯折的角度，提高了纵梁8质量，自动化生产极高效率的同时减少安全事故的发生。

一种纵梁折弯装置工作方式：将折弯后的纵梁8置于检测装置9上，由检测装置9上的固定块和夹紧块分别对纵梁8的前后，左右以及上下方向定位和夹紧，所述检测装置9上由位移传感器7用于测量纵梁8弯折面轮廓度并将数据传输至控制器10；所述控制器10获取所述位移传感器7参数均值并与设定的参数均值对比分析，由控制器10判断纵梁8弯折角度是否合格，对于不满足精度要求的纵梁8重新赋值，由弯折装置11纵梁8自动补偿，从而保证了纵梁8弯折的角度，提高了纵梁8生产质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种纵梁弯折系统，其特征在于，包括检测装置(9)、位移传感器(7)、控制器(10)、定位组件(12)、弯折装置(11)；所述检测装置(9)上设有多个固定块和夹紧块，所述固定块用于对弯折后的纵梁(8)定位；液压油缸驱动所述夹紧块夹紧所述纵梁(8)；

所述检测装置(9)上还设有多个位移传感器(7)，所述位移传感器(7)用于测量纵梁(8)弯折面轮廓度并将数据传输至控制器(10)；

所述控制器(10)获取所述位移传感器(7)参数均值，并与设定的参数均值对比分析；所述控制器(10)控制弯折装置(11)补偿弯折面的轮廓度。

2.根据权利要求1所述的一种纵梁弯折系统，其特征在于，所述固定块包括：第一固定块(1)、第二固定块(2)、第三固定块(3)；所述第一固定块(1)用于所述纵梁(8)水平横向定位；所述第二固定块(2)用于纵梁(8)水平纵向定位；所述第三固定块(3)用于纵梁(8)竖直方向定位。

3.根据权利要求1所述的一种纵梁弯折系统，其特征在于，所述夹紧块包括第一夹紧块(4)、第二夹紧块(5)、第三夹紧块(6)，所述纵梁(8)的水平横向两端设有第一夹紧块(4)，所述第二夹紧块(5)与第二固定块(2)配合夹紧纵梁(8)所述第三夹紧块(6)与第三固定块(3)配合夹紧纵梁(8)。

4.根据权利要求2或3所述的一种纵梁弯折系统，其特征在于，所述第二固定块(2)和第二夹紧块(5)相对设置于纵梁(8)两侧；所述第三固定块(3)和第三夹紧块(6)相对设置于纵梁(8)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种纵梁弯折系统，其特征在于，所述位移传感器(7)设置于第一夹紧块(4)与纵梁(8)的贴合面上。

6.根据权利要求1所述的一种纵梁弯折系统，其特征在于，所述弯折装置(11)包括定位组件(12)和液压油缸(16)，所述定位组件(12)上设有定位槽(13)，所述纵梁(8)置于定位槽(13)内，所述定位槽(13)上设有滑轨；所述定位槽(13)垂直方向设有用于夹紧纵梁(8)的夹具(15)，夹具(15)通过滑轨与所述定位槽(13)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种纵梁弯折系统，其特征在于，所述定位槽(13)底部设有液压油缸(16)，所述液压油缸(16)用于纵梁(8)表面局部弯折。

8.根据权利要求1所述的一种纵梁弯折系统，其特征在于，所述控制器(10)至少获取3组位移传感器(7)参数均值。

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