CN216800455U - 一种蘸胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蘸胶装置，其其包括上料单元，用于夹持待蘸胶产品；胶盘单元，包括胶盘；蘸胶驱动单元，用于驱动夹持于上料单元上的待蘸胶产品移动至胶盘实现蘸胶；测距单元，用于测量夹持于上料单元上的待蘸胶产品与胶盘面之间的间距；自动调平单元，设置于蘸胶驱动单元的移动端与上料单元之间，基于测距单元测量的间距调节上料单元上的待蘸胶产品相对于胶盘面的角度，保证待蘸胶产品与胶盘面之间平行。本实用新型不仅能够实现产品的精确蘸胶，而且能够保证蘸胶时产品与胶盘面的平行度，提高产品的蘸胶均匀性。

Description

一种蘸胶装置

技术领域

本实用新型公开了一种蘸胶装置，属于检测技术领域，具体公开了一种能够自动调平待蘸胶产品的蘸胶装置。

背景技术

Mini Led芯片又称“次毫米发光二极管”，单颗芯片尺寸通常介于50-100μm之间，Mini Led芯片无需克服巨量转移的技术门槛，技术难度更低，生产良率更高，更容易实现量产。目前Mini Led芯片通常固定在wafer环的粘性薄膜上，如附图4所示，当Mini Led芯片需要转移到玻璃基板上时，在此工序中就需要利用助焊剂来实现稳固Mini Led芯片的作用，为了实现上述工序，亟待开发一种能够适用于Mini Led芯片精确蘸胶的装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种蘸胶装置和蘸胶装置，其不仅能够实现产品的精确蘸胶，而且能够保证蘸胶时产品与胶盘面的平行度，提高产品的蘸胶均匀性。

本实用新型公开了一种蘸胶装置，其包括

上料单元，用于夹持待蘸胶产品；

胶盘单元，包括胶盘；

蘸胶驱动单元，用于驱动夹持于上料单元上的待蘸胶产品移动至胶盘实现蘸胶；

测距单元，用于测量夹持于上料单元上的待蘸胶产品与胶盘面之间的间距；

自动调平单元，设置于蘸胶驱动单元的移动端与上料单元之间，基于测距单元测量的间距调节上料单元上的待蘸胶产品相对于胶盘面的角度，保证待蘸胶产品与胶盘面之间平行。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述自动调平单元包括拉紧弹簧、至少一个调平钢珠和至少两个调平位移单元，每个调平位移单元能够沿蘸胶方向伸缩，至少一个调平钢珠和至少两个调平位移单元呈三角形布置，所述拉紧弹簧一端与所述蘸胶驱动单元的移动端固接、另一端与所述胶盘单元固接，所述调平钢珠在所述拉紧弹簧作用下夹持于所述蘸胶驱动单元的移动端与所述上料单元之间，所述调平位移单元的固定端与所述蘸胶驱动单元的移动端固接，所述调平位移单元的移动端与所述上料单元固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述测距单元包括沿Y轴向设置的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端连接有沿X轴向设置的第二直线模组，所述第二直线模组的移动端设置有沿Z轴向布置延伸的上测距传感器和下测距传感器。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述上料单元包括上固定压板，用于沿蘸胶方向限位待蘸胶产品；至少一对下浮动托板，用于托举待蘸胶产品并配合上固定压板实现待蘸胶产品的夹持限位；至少一个端限位板，用于沿上料方向对待蘸胶产品进行限位；驱动单元，用于驱动下浮动托板靠近或远离上固定压板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动单元包括一个沿蘸胶方向延伸的第一升降单元，第一升降单元的活动端连接有所述下浮动托板，或者第一升降单元的活动端连接有所述下浮动托板和所述端限位板；或者所述驱动单元包括沿蘸胶方向延伸的至少一对侧升降单元和至少一个端升降单元，一对侧升降单元位于端升降单元的两侧，所述侧升降单元的移动端连接有所述下浮动托板，所述端升降单元的移动端上连接有所述端限位板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，下浮动托板上设置有沿上料方向延伸的限位槽，限位槽的槽深小于待蘸胶产品的厚度，连接于一对下浮动托板上的两个限位槽的槽侧壁之间的间距与待蘸胶产品的尺寸相对应，下浮动托板的长度大于待蘸胶产品的长度。

在本实用新型的一种优选实施方案中，包括用于监测待蘸胶产品与下浮动托板之间间距的位置传感器。

在本实用新型的一种优选实施方案中，下浮动托板相对于上料方向平行对称布置，端限位板相对于上料方向垂直布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，蘸胶驱动单元的移动端上设置有测距仪

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单、自动化程度高、蘸胶均匀的优点，其通过在蘸胶驱动单元的移动端与上料单元之间设置自动调平单元，有效地保证了待蘸胶产品与胶盘单元之间平行度，利于待蘸胶产品的均匀蘸胶；

进一步的，本实用新型公开了一种自动调平单元的具体实施方案，其包括拉紧弹簧、至少一个调平钢珠和至少两个调平位移单元，至少一个调平钢珠和至少两个调平位移单元呈三角形布置，三点确定一个平面，其通过三点支撑一个盘面，并通过测距创安齐测量上下误差值，自动补偿平行度，具有结构简单、便于装配调试的优点；

进一步的，本实用新型的测距单元包括第一直线模组、第二直线模组、上测距传感器和下测距传感器，其能够快速精确地获取待蘸胶产品与胶盘面之间各个的间距，且测量轴的运动直线度误差可以忽视；

进一步的，本实用新型通过侧升降单元、端升降单元驱动下浮动托板配合上固定压板实现了产品的快速上料和夹持固定，从而为后续产品的蘸胶奠定了良好的基础；

进一步的，本实用新型通过在下浮动托板上设置有用于限位待蘸胶产品的限位槽，并保证限位槽的槽深小于待蘸胶产品的厚度、连接于一对下浮动托板上的两个限位槽的槽侧壁之间的间距与待蘸胶产品的尺寸相对应，更利于产品的上料；

进一步的，本实用新型通过在端升降单元旁设置位置传感器更利于产品端部位置的限位；

进一步的，本实用新型通过采用如下技术方案：连接于端升降单元上的下浮动托板相对于上料方向平行对称布置，连接于端升降单元上的下浮动托板相对于上料方向垂直布置，实现了产品的侧限位和端部限位，更利于上料；

进一步的，本实用新型的连接于侧升降单上的下浮动托板的长度大于待蘸胶产品的长度，从而使得下浮动托板形成一段导向结构，更利于产品的上料；

进一步的，本实用新型还公开了一种蘸胶装置，其包括底座，底座上设置有Z轴升降单元和胶盘单元，Z轴升降单元的移动端设置有蘸胶装置，该蘸胶装置能够稳定快捷地实现产品的上下料和蘸胶工序。

附图说明

图1是本实用新型一种蘸胶装置的示意图；

图2是本实用新型一种蘸胶装置的示意图(隐藏测距单元)；

图3是本实用新型一种蘸胶装置的测距单元示意图；

图4是本实用新型一种蘸胶装置的自动调平单元示意图；

图5是本实用新型一种蘸胶装置的自动调平单元主视图；

图6是本实用新型一种蘸胶装置的上料单元示意图；

图7是本实用新型一种蘸胶装置的上料单元的侧升降单元和端升降单元示意图；

图8是一种待蘸胶产品Mini Led芯片的示意图；

图中：1-上固定压板，2-侧升降单元，3-端升降单元，4-下浮动托板，5-位置传感器，6-蘸胶驱动单元，7-胶盘单元，8-底座，9-Mini Led芯片，10-wafer环；11-粘性薄膜，12-端限位板，13-测距仪，14-测距单元，15-自动调平单元，4.1-限位槽，14.1-第一直线模组，14.2-第二直线模组，14.3-上测距传感器，14.4-下测距传感器,15.1-拉紧弹簧，15.2-调平钢珠，15.3-调平位移单元。

具体实施方式

下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示，一种蘸胶装置，其包括底座8，底座8上设置有胶盘单元7、蘸胶驱动单元6，蘸胶驱动单元6的移动端连接有上料单元，上料单元与蘸胶驱动单元6的移动端之间设置有自动调平单元15，上料单元与胶盘单元7之间设置有测距单元14；

上料单元，是用于夹持待蘸胶产品；

胶盘单元7，包括胶盘；

蘸胶驱动单元6，是用于驱动夹持于上料单元上的待蘸胶产品移动至胶盘实现蘸胶；

测距单元14，是用于测量夹持于上料单元上的待蘸胶产品与胶盘面之间的间距；

自动调平单元15，设置于蘸胶驱动单元6的移动端与上料单元之间，其可以基于测距单元14测量的间距调节上料单元上的待蘸胶产品相对于胶盘面的角度，从而保证待蘸胶产品与胶盘面之间平行。

优选地，所述自动调平单元15包括4个拉紧弹簧15.1、1个调平钢珠15.2和2个调平位移单元15.3，1个调平钢珠15.2和2个调平位移单元15.3呈三角形布置，2个调平位移单元15.3沿蘸胶方向布置，4个拉紧弹簧15.1一端与所述蘸胶驱动单元6的移动端固接、另一端与所述胶盘单元7固接，所述调平钢珠15.2在所述拉紧弹簧15.1作用下夹持于所述蘸胶驱动单元6的移动端与所述上料单元之间，所述调平位移单元15.3的固定端与所述蘸胶驱动单元6的移动端固接，所述调平位移单元15.3的移动端与上料单元的上固定压板1固接，2个调平位移单元15.3在获取测距单元14采集的距离信息后根据需要沿蘸胶方向(Z轴向)何合理伸缩，从而实现上料单元的上固定压板1的角度调节，由于上料单元夹持待蘸胶产品后两者为一体结构，上料单元角度的改变带动待蘸胶产品角度改变。

优选地，调平位移单元15.3为沿蘸胶方向延伸的气缸或者丝杠组件。

优选地，所述测距单元14包括沿Y轴向设置的第一直线模组14.1，所述第一直线模组14.1的移动端连接有沿X轴向设置的第二直线模组14.2，所述第二直线模组14.2的移动端设置有沿Z轴向布置延伸的上测距传感器14.3和下测距传感器14.4。

优选地，所述上料单元包括上固定压板1，用于沿蘸胶方向限位待蘸胶产品；上固定压板1的下方至少一对下浮动托板4，用于托举待蘸胶产品并配合上固定压板1实现待蘸胶产品的夹持限位；至少一个端限位板12，用于沿上料方向对待蘸胶产品进行限位；驱动单元，用于驱动下浮动托板4靠近或远离上固定压板1。

驱动单元可以采用如下两种设计方案：

方案1：驱动单元包括一个沿蘸胶方向延伸的第一升降单元，第一升降单元的活动端连接有下浮动托板4，或者第一升降单元的活动端连接有所述下浮动托板4和端限位板12，方案1中仅需要一个第一升降单元驱动所有的浮动托板4移动，具有成本低的优点，但其要求下浮动托板4或者下浮动托板4和端限位板12为一体式结构，故对下浮动托板4的设计要求较高，下浮动托板4可以设计为一个U型或半圆环形。

方案2：驱动单元包括沿蘸胶方向延伸的至少一对侧升降单元2和至少一个端升降单元3，一对侧升降单元2位于端升降单元3的两侧，侧升降单元2的移动端连接有下浮动托板4，端升降单元3的移动端上连接有端限位板12；侧升降单元2和端升降单元3通过电磁阀控制同步升降；方案2中，下浮动托板4和端限位板12独立驱动，其对下浮动托板4的设计要求较低，但其要求至少三个升降单元，故成本较高。

优选地，第一升降单元、侧升降单元2、端升降单元3均可以采用升降气缸。

优选地，第一升降单元、侧升降单元2、端升降单元3的缸体与上固定压板1固接。

优选地，下浮动托板4上设置有沿上料方向延伸的限位槽4.1，限位槽4.1的槽深小于待蘸胶产品的厚度，连接于一对下浮动托板4上的两个限位槽4.1的槽侧壁之间的间距与待蘸胶产品的尺寸相对应。

优选地，限位槽4.1为方形通槽。

优选地，包括用于监测待蘸胶产品与下浮动托板4之间间距的位置传感器5。

优选地，下浮动托板4相对于上料方向平行对称布置，端限位板12相对于上料方向垂直布置。

优选地，下浮动托板4的长度大于待蘸胶产品的长度。

优选地，待蘸胶产品包括但不限于设置于wafer环10的粘性薄膜11上的Mini Led芯片9。

本实用新型还公开了一种蘸胶装置，包括底座8，底座8上设置有Z轴升降单元6和胶盘单元7，Z轴升降单元6包括沿Z轴向布置的直线模组和连接直线模组上的安装台架，安装台架上连接有蘸胶上料装置，蘸胶上料装置的上固定压板1沿XOY方向水平布置，侧升降单元2、端升降单元3均沿Z轴向布置，连接于侧升降单元2上的下浮动托板4沿X轴向布置，连接于端升降单元3上的下浮动托板4沿Y轴向布置，上料方向为Y轴向，蘸胶方向为Z轴向。

优选地，Z轴升降单元6上设置有测距仪13，测距仪13获取夹持在蘸胶上料装置的待蘸胶产品与胶盘单元7之间的Z向间距，从而能够判定蘸胶量，其可以根据客户需要设计。

需要说明的是，本申请的待蘸胶产品不限于Mini Led芯片，也可以是Micro Led芯片、切割后的晶圆片、存储芯片等，本申请对此不做限定。

本实用新型公开的蘸胶装置的工作原理如下：操作员首先沿上料方向将待蘸胶产品插入上料单元，一对下浮动托板4托举住待蘸胶产品，使其不会沿蘸胶方向下落，待蘸胶产品沿上料方向接触端限位板12后上料到位，位置传感器5感应发送信号至控制器，控制器驱动，驱动单元带动下浮动托板4沿蘸胶方向上移，下浮动托板4配合上固定压板1实现对待蘸胶产品的夹持，夹持完毕后，测距单元14工作，测量夹持于上料单元上的待蘸胶产品与胶盘面之间的间距，并将测量数据发送至控制器，控制器基于测量数据控制自动调平单元15的调平位移单元15.3(气缸)伸缩，保证待蘸胶产品与胶盘面之间平行后，Z轴升降单元6驱动蘸胶上料装置和待蘸胶产品沿蘸胶方向下移实现蘸胶工序，蘸胶过程中测距仪13监控蘸胶量，Z轴升降单元6根据蘸胶量合理调整高度，蘸胶工序完成后，Z轴升降单元6驱动蘸胶上料装置回初始位，驱动单元驱动下浮动托板4回初始位，操作员取出蘸胶完成的产品。

人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蘸胶装置，其特征在于：包括

上料单元，用于夹持待蘸胶产品；

胶盘单元(7)，包括胶盘；

蘸胶驱动单元(6)，用于驱动夹持于上料单元上的待蘸胶产品移动至胶盘实现蘸胶；

测距单元(14)，用于测量夹持于上料单元上的待蘸胶产品与胶盘面之间的间距；

自动调平单元(15)，设置于蘸胶驱动单元(6)的移动端与上料单元之间，基于测距单元(14)测量的间距调节上料单元上的待蘸胶产品相对于胶盘面的角度，保证待蘸胶产品与胶盘面之间平行。

2.根据权利要求1所述的蘸胶装置，其特征在于：所述自动调平单元(15)包括拉紧弹簧(15.1)、至少一个调平钢珠(15.2)和至少两个调平位移单元(15.3)，每个调平位移单元(15.3)能够沿蘸胶方向伸缩，至少一个调平钢珠(15.2)和至少两个调平位移单元(15.3)呈三角形布置，所述拉紧弹簧(15.1)一端与所述蘸胶驱动单元(6)的移动端固接、另一端与所述胶盘单元(7)固接，所述调平钢珠(15.2)在所述拉紧弹簧(15.1)作用下夹持于所述蘸胶驱动单元(6)的移动端与所述上料单元之间，所述调平位移单元(15.3)的固定端与所述蘸胶驱动单元(6)的移动端固接，所述调平位移单元(15.3)的移动端与所述上料单元固接。

3.根据权利要求1所述的蘸胶装置，其特征在于：所述测距单元(14)包括沿Y轴向设置的第一直线模组(14.1)，所述第一直线模组(14.1)的移动端连接有沿X轴向设置的第二直线模组(14.2)，所述第二直线模组(14.2)的移动端设置有沿Z轴向布置延伸的上测距传感器(14.3)和下测距传感器(14.4)。

4.根据权利要求1所述的蘸胶装置，其特征在于：所述上料单元包括上固定压板(1)，用于沿蘸胶方向限位待蘸胶产品；至少一对下浮动托板(4)，用于托举待蘸胶产品并配合上固定压板(1)实现待蘸胶产品的夹持限位；至少一个端限位板(12)，用于沿上料方向对待蘸胶产品进行限位；驱动单元，用于驱动下浮动托板(4)靠近或远离上固定压板(1)。

5.根据权利要求4所述的蘸胶装置，其特征在于：所述驱动单元包括一个沿蘸胶方向延伸的第一升降单元，第一升降单元的活动端连接有所述下浮动托板(4)，或者第一升降单元的活动端连接有所述下浮动托板(4)和所述端限位板(12)；或者所述驱动单元包括沿蘸胶方向延伸的至少一对侧升降单元(2)和至少一个端升降单元(3)，一对侧升降单元(2)位于端升降单元(3)的两侧，所述侧升降单元(2)的移动端连接有所述下浮动托板(4)，所述端升降单元(3)的移动端上连接有所述端限位板(12)。

6.根据权利要求4所述的蘸胶装置，其特征在于：下浮动托板(4)上设置有沿上料方向延伸的限位槽(4.1)，限位槽(4.1)的槽深小于待蘸胶产品的厚度，连接于一对下浮动托板(4)上的两个限位槽(4.1)的槽侧壁之间的间距与待蘸胶产品的尺寸相对应。

7.根据权利要求4所述的蘸胶装置，其特征在于：下浮动托板(4)的长度大于待蘸胶产品的长度。

8.根据权利要求4所述的蘸胶装置，其特征在于：包括用于监测待蘸胶产品与下浮动托板(4)之间间距的位置传感器(5)。

9.根据权利要求4所述的蘸胶装置，其特征在于：下浮动托板(4)相对于上料方向平行对称布置，端限位板(12)相对于上料方向垂直布置。

10.根据权利要求1所述的蘸胶装置，其特征在于：蘸胶驱动单元(6)的移动端上设置有测距仪(13)。

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