CN216798563U - 一种消防机器人大功率调节组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人大功率调节组件，包括消防机器本体，还包括：安装于所述消防机器本体上端面的信号传输模块，所述消防机器本体上端面固定有驱动仓，所述驱动仓上端面固定有水泵，所述水泵一侧嵌合有连接管套，所述连接管套内腔套接插设有输水管。本实用新型，通过转外筒，可以使其升降板升降移动，从而使其托盘能够托举起输水管，使其机械人移动时，可以防止输水管在地面拖拉，造成严重磨损的情况发生，当进行喷淋灭火作业时，通过液压杆的伸缩端收缩，可以拉动着滑块移动，从而使其托盘的一端转动角度，支撑在地面，能够使其机械人具有更好的稳定性，防止过大的水压造成机械人翻到的情况发生。

Description

一种消防机器人大功率调节组件

技术领域

本实用新型涉及消防机器人设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人大功率调节组件。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，常见的机器人通过外接输水管对火灾现场进行喷淋灭火作业。

现有的消防机器人大功率调节组件，在其使用的过程中，当机器人水泵作业时，喷头处喷出高压水，会出现较大的后座力，致使机器人经常出现倾倒的情况出现，不具备更稳定的功能，为此，我们提出一种消防机器人大功率调节组件来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种消防机器人大功率调节组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人大功率调节组件，包括消防机器本体，还包括：

安装于所述消防机器本体上端面的信号传输模块，所述消防机器本体上端面固定有驱动仓，所述驱动仓上端面固定有水泵，所述水泵一侧嵌合有连接管套，所述连接管套内腔套接插设有输水管，所述消防机器本体一侧固定有转动件，所述转动件转动端固定有液压杆，所述液压杆伸缩端固定有活动轴，所述活动轴上端面固定有滑块，所述滑块表面套接插设有滑槽，所述滑槽上端面固定有托盘。

优选地，所述水泵另一侧安装有喷淋头，所述消防机器本体下端面两侧的履带，通过喷淋头可以进行喷淋灭火。

优选地，所述托盘与所述输水管下端面相连接，用于托举输水管。

优选地，所述消防机器本体上端面一侧通过轴承转动有外筒，所述外筒内腔螺纹啮合有内杆，所述内杆上端面固定有升降板。

优选地，所述升降板与所述托盘一端之间安装有铰链，用于转动托盘角度，使其转动外筒可以带动升降板升降移动。

优选地，所述输水管表面套接有压环，所述压环内部螺纹啮合有螺栓，使其转动螺栓可以带动着压环升降移动。

优选地，所述螺栓与所述升降板套接连接，所述压环通过螺栓与所述升降板之间构成可升降结构，使其压环挤压将输水管挤压固定在升降板的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过转外筒，可以使其升降板升降移动，从而使其托盘能够托举起输水管，使其机器人移动时，可以防止输水管在地面拖拉，造成严重磨损的情况发生，当进行喷淋灭火作业时，通过液压杆的伸缩端收缩，可以拉动着滑块移动，从而使其托盘的一端转动角度，支撑在地面，能够使其机器人具有更好的稳定性，防止过大的水压造成机器人翻到的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防机器人大功率调节组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防机器人大功率调节组件的升降板处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防机器人大功率调节组件的托盘处结构示意图。

图中：1、消防机器本体；2、履带；3、信号传输模块；4、驱动仓；5、水泵；6、喷淋头；7、连接管套；8、输水管；9、外筒；10、内杆；11、升降板；12、压环；13、螺栓；14、托盘；15、滑槽；16、滑块；17、活动轴；18、转动件；19、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种消防机器人大功率调节组件，包括消防机器本体1，还包括：安装于消防机器本体1上端面的信号传输模块3，消防机器本体1上端面固定有驱动仓4，驱动仓4上端面固定有水泵5，水泵5一侧嵌合有连接管套7，连接管套7内腔套接插设有输水管8，消防机器本体1一侧固定有转动件18，转动件18转动端固定有液压杆19，液压杆19伸缩端固定有活动轴17，活动轴17上端面固定有滑块16，滑块16表面套接插设有滑槽15，滑槽15上端面固定有托盘14，水泵5另一侧安装有喷淋头6，消防机器本体1下端面两侧的履带2，托盘14与输水管8下端面相连接，用于托举输水管8，通过液压杆19伸缩端收缩，使其能够带动着滑块16在滑槽15内滑动，并拉动着托盘14的一端转动角度，托盘14的一端直至拉动至支撑在地面，对其消防机器本体1的后端进行支撑，提高消防机器本体1的稳定性；

消防机器本体1上端面一侧通过轴承转动有外筒9，外筒9内腔螺纹啮合有内杆10，内杆10上端面固定有升降板11，升降板11与托盘14一端之间安装有铰链，用于转动托盘14角度，输水管8表面套接有压环12，压环12内部螺纹啮合有螺栓13，螺栓13与升降板11套接连接，压环12通过螺栓13与升降板11之间构成可升降结构，将其输水管8套接插入连接管套7内，再转动外筒9使其内部螺纹啮合的内杆10伸缩，从而带动着升降板11向上移动，升降板11带动着一端连接的托盘14托举着输水管8，再转动螺栓13，带动着螺纹啮合的压环12挤压着输水管8的表面，将其挤压固定在升降板11的表面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种消防机器人大功率调节组件，包括消防机器本体，其特征在于，还包括：

安装于所述消防机器本体上端面的信号传输模块，所述消防机器本体上端面固定有驱动仓，所述驱动仓上端面固定有水泵，所述水泵一侧嵌合有连接管套，所述连接管套内腔套接插设有输水管，所述消防机器本体一侧固定有转动件，所述转动件转动端固定有液压杆，所述液压杆伸缩端固定有活动轴，所述活动轴上端面固定有滑块，所述滑块表面套接插设有滑槽，所述滑槽上端面固定有托盘。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人大功率调节组件，其特征在于，所述水泵另一侧安装有喷淋头，所述消防机器本体下端面两侧的履带。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人大功率调节组件，其特征在于，所述托盘与所述输水管下端面相连接，用于托举输水管。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人大功率调节组件，其特征在于，所述消防机器本体上端面一侧通过轴承转动有外筒，所述外筒内腔螺纹啮合有内杆，所述内杆上端面固定有升降板。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人大功率调节组件，其特征在于，所述升降板与所述托盘一端之间安装有铰链，用于转动托盘角度。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人大功率调节组件，其特征在于，所述输水管表面套接有压环，所述压环内部螺纹啮合有螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种消防机器人大功率调节组件，其特征在于，所述螺栓与升降板套接连接，所述压环通过螺栓与升降板之间构成可升降结构。

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