CN216796102U - 一种智能饲喂布料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能饲喂布料机器人，涉及饲喂技术领域。该智能饲喂布料机器人，包括三轮机动车体，所述三轮机动车体后厢固定连接有顶部敞口设置的喂料箱，所述喂料箱侧壁贯穿并转动连接有上螺旋推杆和下螺旋推杆，所述三轮机动车体和喂料箱之间连接有用于驱动上螺旋推杆和下螺旋推杆转动的驱动装置。通过三轮机动车体、喂料箱、上螺旋推杆、下螺旋推杆、驱动装置、转动杆和拨动组件之间的相互配合，三轮机动车体体积较小且质轻，适用于中小型牧场或养殖场的饲料作业，喂料箱用于存储物料，驱动装置工作可使得上螺旋推杆和下螺旋推杆转动，从而使得物料经出料口向外排出，实现自动饲喂布料，减少成本且转运布料效率高，有效提高了饲喂效率。

Description

一种智能饲喂布料机器人

技术领域

本实用新型涉及饲喂技术领域，具体为一种智能饲喂布料机器人。

背景技术

机械化和智能化是畜牧业发展的必然趋势，也是提高生产水平和劳动生产率的必然要求。目前我国大型牛羊养殖场可采用国外机械化水平较高的养殖设备，但我国仍存在大量的中小型牧场，但由于其规模和资金的限制，采用成套机械化养殖设备存在成本高及利用率低的问题，饲喂机是一种重要的畜牧机械。目前采用的饲喂机械主要包括悬吊式、牵引式及自走式等。悬挂式饲喂机，因其效率高、节省空间等优点被广泛应用于大型牧场中，但由于其投入高，维护贵，且灵活性较差，不适合小型牧场，现有的适合中小牧场特点的自走式饲喂机，存在装置结构复杂，成本较高的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能饲喂布料机器人，解决了现有技术中饲喂不便，人力成本大、转运效率低等问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能饲喂布料机器人，包括三轮机动车体，所述三轮机动车体后厢固定连接有顶部敞口设置的喂料箱，所述喂料箱侧壁贯穿并转动连接有上螺旋推杆和下螺旋推杆，所述三轮机动车体和喂料箱之间连接有用于驱动上螺旋推杆和下螺旋推杆转动的驱动装置；所述喂料箱内侧壁转动连接有两根转动杆，两根所述转动杆通过啮合机构连接，所述转动杆侧壁连接有拨动组件，其中一根所述转动杆与下螺旋推杆固定连接；所述喂料箱底部开设有出料口，所述出料口内侧壁连接有两个输送方向相反的输料机构。

优选的，所述驱动装置包括与三轮机动车体外侧壁固定连接的第一电机，所述下螺旋推杆向外延伸一端与第一电机输出端固定连接，所述上螺旋推杆和下螺旋推杆通过皮带传动连接，所述皮带位于喂料箱外侧。

优选的，所述喂料箱外侧壁通过多个连接杆连接有呈竖直设置的爬梯，所述爬梯位于三轮机动车体尾端位置。

优选的，所述喂料箱内侧壁固定连接有隔料板，所述隔料板侧壁开设有上下贯穿设置的导料孔，所述隔料板位于上螺旋推杆和下螺旋推杆之间。

优选的，所述啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定套接在两根所述转动杆的外表面上。

优选的，所述拨动组件包括多个拨动片，多个所述拨动片分两组排列，两组所述拨动片均匀排列在两根转动杆的周侧外壁上。

优选的，所述输料机构包括开设在出料口左右两侧的安装槽，两侧所述安装槽之间转动连接有四根安装轴，四个所述安装轴两两之间转动套接有输送带，位于中间的两根所述安装轴均贯穿安装槽并通过动力机构连接，安装有同一个所述输送带的两根所述安装轴之间通过传动带传动连接。

优选的，所述动力机构包括与喂料箱外侧壁固定连接的第二电机，其中一根所述安装轴与第二电机输出轴固定连接，向外延伸的两根所述安装轴外侧壁均固定套接有第三齿轮，两个所述第三齿轮相互啮合连接。

优选的，所述出料口内侧壁固定连接有阻隔板，所述阻隔板位于输送带上方且位于两个输送带之间。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能饲喂布料机器人。具备以下有益效果：

1、通过三轮机动车体、喂料箱、上螺旋推杆、下螺旋推杆、驱动装置、转动杆和拨动组件之间的相互配合，三轮机动车体体积较小且质轻，适用于中小型牧场的饲喂作业，喂料箱用于存储物料，驱动装置工作可使得上螺旋推杆和下螺旋推杆转动，从而使得物料经出料口向外排出，实现自动饲喂布料，减少成本且转运布料效率高，有效提高了饲喂效率。

2、通过转动杆、第一齿轮、第二齿轮、拨动片、安装轴、输送带、传动带和动力机构之间的相互配合，在物料进入出料口后，物料在拨动片作用下可较为均匀的铺设在下方的输送带上，两个转向相反的输送带可将物料均匀的向两侧倒出，使得物料的铺设更均匀，保证了饲喂效率，且不需要人工进行二次饲喂。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能饲喂布料机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能饲喂布料机器人中喂料箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能饲喂布料机器人中两个转动杆的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能饲喂布料机器人中两个输送带的安装结构示意图。

其中，1、三轮机动车体；2、喂料箱；3、上螺旋推杆；4、下螺旋推杆；5、转动杆；6、出料口；7、第一电机；8、皮带；9、连接杆；10、爬梯；11、隔料板；12、导料孔；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、拨动片；16、安装槽；17、安装轴；18、输送带；19、第二电机；20、第三齿轮；21、阻隔板；22、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种智能饲喂布料机器人，包括三轮机动车体1，三轮机动车体1后厢固定连接有顶部敞口设置的喂料箱2，喂料箱2外侧壁通过多个连接杆9连接有呈竖直设置的爬梯10，爬梯10位于三轮机动车体1尾端位置，喂料箱2侧壁贯穿并转动连接有上螺旋推杆3和下螺旋推杆4，喂料箱2内侧壁固定连接有隔料板11，隔料板11侧壁开设有上下贯穿设置的导料孔12，隔料板11位于上螺旋推杆3和下螺旋推杆4之间，通过设置爬梯10方便工作人员攀爬至喂料箱2顶部，以便观察了解喂料箱2内部情况，隔料板11可对物料起到承托作用，便于物料的存储。

其中，三轮机动车体1和喂料箱2之间连接有用于驱动上螺旋推杆3和下螺旋推杆4转动的驱动装置，驱动装置包括与三轮机动车体1外侧壁固定连接的第一电机7，下螺旋推杆4向外延伸一端与第一电机7输出端固定连接，上螺旋推杆3和下螺旋推杆4通过皮带8传动连接，皮带8位于喂料箱2外侧，在上螺旋推杆3和下螺旋推杆4的外表面上均固定套接有与皮带8相适配的皮带轮，以便上螺旋推杆3和下螺旋推杆4同步转动。

喂料箱2内侧壁转动连接有两根转动杆5，两根转动杆5通过啮合机构连接，啮合机构包括相互啮合的第一齿轮13和第二齿轮14，第一齿轮13和第二齿轮14分别固定套接在两根转动杆5的外表面上，转动杆5侧壁连接有拨动组件，拨动组件包括多个拨动片15，多个拨动片15分两组排列，两组拨动片15均匀排列在两根转动杆5的周侧外壁上，其中一根转动杆5与下螺旋推杆4固定连接，下螺旋推杆4在转动时可带动与其连接的转动杆5转动，与此同时另外一根转动杆5在第一齿轮13和第二齿轮14作用下同步转动，从而使得拨动片15转动以便将物料均匀抚平。

其中，喂料箱2底部开设有出料口6，出料口6内侧壁连接有两个输送方向相反的输料机构，输料机构包括开设在出料口6左右两侧的安装槽16，两侧安装槽16之间转动连接有四根安装轴17，四个安装轴17两两之间转动套接有输送带18，位于中间的两根安装轴17均贯穿安装槽16并通过动力机构连接，动力机构包括与喂料箱2外侧壁固定连接的第二电机19，其中一根安装轴17与第二电机19输出轴固定连接，向外延伸的两根安装轴17外侧壁均固定套接有第三齿轮20，两个第三齿轮20相互啮合连接，安装有同一个输送带18的两根安装轴17之间通过传动带22传动连接，出料口6内侧壁固定连接有阻隔板21，阻隔板21位于输送带18上方且位于两个输送带18之间，需要说明的是，两个相互啮合的第三齿轮20可使得对应两根安装轴17的转动方向相反，从而使得物料可分别向两侧输出，使得物料的布施更均匀，阻隔板21的设置可在两个输送带18的中间起到隔断作用，减少两个输送带18上物料之间的相互干扰。

工作原理：使用时可将饲料从大型转运车转移至喂料箱2内，启动三轮机动车体1可将物料转移至待施工位置，启动第一电机7和第二电机19，第第一电机7带动下螺旋推杆4转动，下螺旋推杆4通过皮带8带动上螺旋推杆3转动，此时喂料箱2内的物料逐步被转动中的上螺旋推杆3推动，物料沿着导料孔12向下滑落，然后被下螺旋推杆4推动，随着下螺旋推杆4的持续转动，物料从出料口6处掉落至下方的两个输送带18上。

在第二电机19工作时带动对应的安装轴17转动，此时两个第三齿轮20同步转动进而带动另一根安装轴17转动，与此同时传动带22、输送带18同步转动，实现物料的输送，在物料被输送至喂料箱2边侧位置时在重力作用下向下掉落，并铺设在地面上，随着第一电机7和第二电机19的持续工作以及三轮机动车体1的移动，可将物料较为均匀的铺设在地面，提高了饲喂效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能饲喂布料机器人，包括三轮机动车体(1)，其特征在于：所述三轮机动车体(1)后厢固定连接有顶部敞口设置的喂料箱(2)，所述喂料箱(2)侧壁贯穿并转动连接有上螺旋推杆(3)和下螺旋推杆(4)，所述三轮机动车体(1)和喂料箱(2)之间连接有用于驱动上螺旋推杆(3)和下螺旋推杆(4)转动的驱动装置；

所述喂料箱(2)内侧壁转动连接有两根转动杆(5)，两根所述转动杆(5)通过啮合机构连接，所述转动杆(5)侧壁连接有拨动组件，其中一根所述转动杆(5)与下螺旋推杆(4)固定连接；

所述喂料箱(2)底部开设有出料口(6)，所述出料口(6)内侧壁连接有两个输送方向相反的输料机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能饲喂布料机器人，其特征在于：所述驱动装置包括与三轮机动车体(1)外侧壁固定连接的第一电机(7)，所述下螺旋推杆(4)向外延伸一端与第一电机(7)输出端固定连接，所述上螺旋推杆(3)和下螺旋推杆(4)通过皮带(8)传动连接，所述皮带(8)位于喂料箱(2)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能饲喂布料机器人，其特征在于：所述喂料箱(2)外侧壁通过多个连接杆(9)连接有呈竖直设置的爬梯(10)，所述爬梯(10)位于三轮机动车体(1)尾端位置。

4.根据权利要求1所述的一种智能饲喂布料机器人，其特征在于：所述喂料箱(2)内侧壁固定连接有隔料板(11)，所述隔料板(11)侧壁开设有上下贯穿设置的导料孔(12)，所述隔料板(11)位于上螺旋推杆(3)和下螺旋推杆(4)之间。

5.根据权利要求1所述的一种智能饲喂布料机器人，其特征在于：所述啮合机构包括相互啮合的第一齿轮(13)和第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)和第二齿轮(14)分别固定套接在两根所述转动杆(5)的外表面上。

6.根据权利要求1所述的一种智能饲喂布料机器人，其特征在于：所述拨动组件包括多个拨动片(15)，多个所述拨动片(15)分两组排列，两组所述拨动片(15)均匀排列在两根转动杆(5)的周侧外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种智能饲喂布料机器人，其特征在于：所述输料机构包括开设在出料口(6)左右两侧的安装槽(16)，两侧所述安装槽(16)之间转动连接有四根安装轴(17)，四个所述安装轴(17)两两之间转动套接有输送带(18)，位于中间的两根所述安装轴(17)均贯穿安装槽(16)并通过动力机构连接，安装有同一个所述输送带(18)的两根所述安装轴(17)之间通过传动带(22)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能饲喂布料机器人，其特征在于：所述动力机构包括与喂料箱(2)外侧壁固定连接的第二电机(19)，其中一根所述安装轴(17)与第二电机(19)输出轴固定连接，向外延伸的两根所述安装轴(17)外侧壁均固定套接有第三齿轮(20)，两个所述第三齿轮(20)相互啮合连接。

9.根据权利要求7所述的一种智能饲喂布料机器人，其特征在于：所述出料口(6)内侧壁固定连接有阻隔板(21)，所述阻隔板(21)位于输送带(18)上方且位于两个输送带(18)之间。

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