CN218457085U - 一种翻料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻料机器人领域，公开了一种翻料机器人，包括行走机构，所述行走机构包括车体，所述车体的上侧固定安装有两个支撑架，所述支撑架上安装有两个升降装置，两个所述升降装置均包括第二减速箱，两个所述第二减速箱的一侧均固定安装有第二电机，两个所述第二减速箱的上侧活动插接有丝杠，两个所述丝杠上均活动插接有连接架，两个所述丝杠分别与两个连接架螺纹连接，两个所述连接架的上侧均固定安装有安装板。本实用新型通过设置的升降装置和翻料装置，传统的翻料机器人无法调整翻料的深浅或是否翻料的问题，通过设置的绞龙装置，能够解决传统的翻料机器人无法在翻料的同时播撒调节养殖平台内干湿度的麸皮的问题。

Description

一种翻料机器人

技术领域

本实用新型涉及翻料机器人领域，特别涉及一种翻料机器人。

背景技术

餐饮垃圾是人们日常生产生活中所产生的垃圾，包括剩菜、剩饭等等，餐饮垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭；如果经过妥善处理和加工，也可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，可以用来养殖黑水虻、家蝇、红头苍蝇及一些腐生生物，并且可用来养殖鸡鸭鹅或水产，在降低厨余垃圾污染的同时，又能带来一定的经济效益，符合我国可持续发展的战略要求，为解决厨余垃圾污染提供了新的解决方案；现有养殖腐生生物的方法有自动化养殖，而全自动养殖需要翻料机器人取代人工翻料工作，翻料工作是将养殖平台内的厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇翻面。

现有的翻料机器人在使用时存在一定的弊端，首先，传统的翻料机器人无法调整翻料的深浅或是否翻料，其次，传统的翻料机器人无法在翻料的同时播撒调节养殖平台内干湿度的麸皮，为此，提出一种翻料机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种翻料机器人，可以有效解决传统的翻料机器人无法调整翻料的深浅或是否翻料的问题，其次，传统的翻料机器人无法在翻料的同时播撒调节养殖平台内干湿度的麸皮的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种翻料机器人，包括行走机构，所述行走机构包括车体，所述车体的上侧固定安装有两个支撑架，所述支撑架上安装有两个升降装置，两个所述升降装置均包括第二减速箱，两个所述第二减速箱的一侧均固定安装有第二电机，两个所述第二减速箱的上侧活动插接有丝杠，两个所述丝杠上均活动插接有连接架，两个所述丝杠分别与两个连接架螺纹连接，两个所述连接架的上侧均固定安装有安装板，所述安装板上固定安装翻料装置，所述翻料装置包括有第三减速箱，所述第三减速箱的上侧固定安装有第三电机，所述第三减速箱上活动穿插有第二传动轴，所述第二传动轴的两端均固定有一组翻料板。

进一步的，两个所述第二减速箱均与支撑架固定连接，两组所述翻料板内均包含有若干个翻料板，所述安装板和第三减速箱固定连接，所述安装板的上侧固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块分别设置在第三减速箱的两侧，且第二传动轴分别活动穿插过两个支撑块，两个所述支撑架的一侧均固定安装有固定件，两个所述丝杠分别活动插接过固定件。

进一步的，两个所述第二减速箱的内部均设置第一涡轮和第一蜗杆，两个所述第一涡轮和两个第一蜗杆均为啮合连接，两个所述第一蜗杆分别与两个第二电机固定连接，所述第一涡轮分别与两个丝杠固定连接，两个所述第三减速箱的内部均设置第二涡轮和第二蜗杆，两个所述第二涡轮和两个第二蜗杆均为啮合连接，两个所述第二蜗杆分别与第三电机固定连接，所述第二涡轮分别与第二传动轴固定连接。

进一步的，所述安装板的上方设置有绞龙装置，所述绞龙装置包括第四减速箱，所述安装板与第四减速箱固定连接，所述第四减速箱的一侧固定安装有第四电机，所述第四减速箱的相邻两侧均固定安装有输送管，所述第四减速箱的相邻两侧均活动插接有第三传动轴，所述第四减速箱的内部均设置第三涡轮和第三蜗杆，所述第三涡轮和第三蜗杆啮合连接，所述第三蜗杆与第四电机固定连接，所述第三涡轮与两个第三传动轴均为固定连接。

进一步的，两个所述第三传动轴分别活动插接在两个输送管的内部，两个所述第三传动轴的圆周外表面均固定缠绕有旋转叶片，两个所述输送管上方均设置有料箱，所述料箱的下侧设置有两个下料口，两个所述下料口分别与两个输送管固定连接，两个所述输送管的一端均开设有出料口。

进一步的，所述车体上设置有两个主动轮和两个从动轮，两个所述主动轮上均固定插接有第一轮轴，两个所述第一轮轴活动插接在车体上，两个所述从动轮上均固定插接有第二轮轴，两个所述第二轮轴活动插接在车体上，所述车体上固定安装两个第一减速箱，两个所述第一减速箱的一侧均固定安装有第一电机，两个所述第一减速箱的一侧活动插接有第一传动轴，两个所述第一减速箱的内部均设置有第一齿轮组，两个所述第一齿轮组分别与两个第一电机和两个第一传动轴连接，两个所述第一传动轴分别与两个第一轮轴固定连接，所述车体的下方设置有两个导轨，两个所述主动轮和两个从动轮分别与两个导轨的上侧接触。

进一步的，所述车体的上侧靠近边沿位置固定安装有人梯，所述车体的上侧靠近另一侧边沿固定安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有通讯装置和控制器，所述车体的内部设置有电池，所述电池的输入端与控制器的输出端通过电线电性连接，所述控制器的输出端通过电线分别与两个第一电机的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线分别与两个第二电机的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线与第三电机的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线与第一传动轴的输入端电性连接，所述控制器通过通讯装置连接有远程控制装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的升降装置和翻料装置，传统的翻料机器人无法调整翻料的深浅或是否翻料的问题，由两个连接架与安装板固定连接、安装板与第三减速箱为固定连接、第三减速箱与第三电机为固定连接、第三减速箱上活动穿插第二传动轴和第二传动轴的两端均固定连接一组翻料板，所以两个连接架、安装板、第三减速箱、第三电机、第二传动轴和两组翻料板为一体的，当给两个第二电机通电，可控制两个丝杠正转或反转，由两个丝杠分别与两个连接架螺纹连接，进而可控制两个丝杠上升或下降，也能够控制两组翻料板伸入养殖平台的长度，然后可通过控制给第三电机通电，控制第二传动轴旋转，当旋转的第二传动轴带动两组翻料板旋转置第二传动轴的上部，两组翻料板便无法伸入养殖平台对养殖平台内的厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇翻面，由此可控制本翻料机器人是否翻料。

2、通过设置的绞龙装置，能够解决传统的翻料机器人无法在翻料的同时播撒调节养殖平台内干湿度的麸皮的问题，在养殖平台内内的干湿度是通过向养殖平台内撒入适量的麸皮进行调节的，在使用绞龙装置时，使用前，需要使用者向料箱内投入麸皮时，麸皮由重力作用，并通过两个下料口落入两个输送管内，然后可通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给第四电机通电，由第四电机通过啮合连接的第三涡轮和第三蜗杆带动两个第三传动轴旋转，接着带动两个旋转叶片旋转，并将落入两个输送管的麸皮向两个输送管的一侧传送，然后麸皮到达两个出料口的位置会不断通过两个出料口向养殖平台内坠落，完成向养殖平台内撒入麸皮，便能够调节养殖平台内干湿度。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种翻料机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种翻料机器人另一侧示意图。

图3为本实用新型一种翻料机器人的绞龙装置的剖视图。

图4为本实用新型一种翻料机器人的液压杆的安装示意图。

图5为本实用新型一种翻料机器人的图1中A的放大图。

图中：1、行走机构；2、升降装置；3、翻料装置；4、控制箱；5、绞龙装置；6、车体；7、支撑架；8、第一减速箱；9、第二减速箱；10、第三减速箱；11、第四减速箱；12、第一电机；13、第二电机；14、第三电机；15、第四电机；16、第一传动轴；17、第二传动轴；18、第三传动轴；19、丝杠；20、固定件；21、连接架；22、安装板；23、翻料板；24、输送管；25、料箱；26、下料口；27、旋转叶片；28、出料口；30、主动轮；31、从动轮；32、导轨；33、人梯；34、支撑块；35、液压杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1、图2、图3和图5所示，一种翻料机器人，包括行走机构1，行走机构1包括车体6，车体6的上侧固定安装有两个支撑架7，支撑架7上安装有两个升降装置2，两个升降装置2均包括第二减速箱9，两个第二减速箱9的一侧均固定安装有第二电机13，两个第二减速箱9的上侧活动插接有丝杠19，两个丝杠19上均活动插接有连接架21，两个丝杠19分别与两个连接架21螺纹连接，两个连接架21的上侧均固定安装有安装板22，安装板22上固定安装翻料装置3，翻料装置3包括有第三减速箱10，第三减速箱10的上侧固定安装有第三电机14，第三减速箱10上活动穿插有第二传动轴17，第二传动轴17的两端均固定有一组翻料板23，设置的两组翻料板23中每个翻料板23的下部均有移动弯度，在两组翻料板23均伸入养殖平台内的厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇后，伴随着本翻料机器人的移动，能够将厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇像翻地的犁一样，将厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇进行翻面。

两个第二减速箱9均与支撑架7固定连接，两组翻料板23内均包含有若干个翻料板23，安装板22和第三减速箱10固定连接，安装板22的上侧固定安装有两个支撑块34，两个支撑块34分别设置在第三减速箱10的两侧，且第二传动轴17分别活动穿插过两个支撑块34，两个支撑架7的一侧均固定安装有固定件20，两个丝杠19分别活动插接过固定件20，通过设置的支撑块34，能够增加第二传动轴17的牢靠性。

两个第二减速箱9的内部均设置第一涡轮和第一蜗杆，两个第一涡轮和两个第一蜗杆均为啮合连接，两个第一蜗杆分别与两个第二电机13固定连接，第一涡轮分别与两个丝杠19固定连接，两个第三减速箱10的内部均设置第二涡轮和第二蜗杆，两个第二涡轮和两个第二蜗杆均为啮合连接，两个第二蜗杆分别与第三电机14固定连接，第二涡轮分别与第二传动轴17固定连接。

安装板22的上方设置有绞龙装置5，绞龙装置5包括第四减速箱11，安装板22与第四减速箱11固定连接，第四减速箱11的一侧固定安装有第四电机15，第四减速箱11的相邻两侧均固定安装有输送管24，第四减速箱11的相邻两侧均活动插接有第三传动轴18，第四减速箱11的内部均设置第三涡轮和第三蜗杆，第三涡轮和第三蜗杆啮合连接，第三蜗杆与第四电机15固定连接，第三涡轮与两个第三传动轴18均为固定连接。

两个第三传动轴18分别活动插接在两个输送管24的内部，两个第三传动轴18的圆周外表面均固定缠绕有旋转叶片27，两个输送管24上方均设置有料箱25，料箱25的下侧设置有两个下料口26，两个下料口26分别与两个输送管24固定连接，两个输送管24的一端均开设有出料口28。

车体6上设置有两个主动轮30和两个从动轮31，两个主动轮30上均固定插接有第一轮轴，两个第一轮轴活动插接在车体6上，两个从动轮31上均固定插接有第二轮轴，两个第二轮轴活动插接在车体6上，车体6上固定安装两个第一减速箱8，两个第一减速箱8的一侧均固定安装有第一电机12，两个第一减速箱8的一侧活动插接有第一传动轴16，两个第一减速箱8的内部均设置有第一齿轮组，两个第一齿轮组分别与两个第一电机12和两个第一传动轴16连接，两个第一传动轴16分别与两个第一轮轴固定连接，车体6的下方设置有两个导轨32，两个主动轮30和两个从动轮31分别与两个导轨32的上侧接触。

车体6的上侧靠近边沿位置固定安装有人梯33，车体6的上侧靠近另一侧边沿固定安装有控制箱4，控制箱4的内部设置有通讯装置和控制器，车体6的内部设置有电池，电池的输入端与控制器的输出端通过电线电性连接，控制器的输出端通过电线分别与两个第一电机12的输入端电性连接，控制器的输出端通过电线分别与两个第二电机13的输入端电性连接，控制器的输出端通过电线与第三电机14的输入端电性连接，控制器的输出端通过电线与第一传动轴16的输入端电性连接，控制器通过通讯装置连接有远程控制装置，通过设置人梯33，能够方便使用者攀爬，便于使用者向料箱25加料。

需要说明的是，本实用新型为一种翻料机器人，在使用时，首先，需要将本翻料机器人放置到的两个导轨32上，若安装板22及其安装板22上的额部件处于较低的位置，通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给两个第二电机13通电，两个第二电机13分别通过两个第二减速箱9的内部均设置第一涡轮和第一蜗杆带动两个丝杠19转动，并使得两个连接架21带动安装板22及其安装板22的上部部件上升，直至两组翻料板23高于两个导轨32的养殖平台，

接着可通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给两个第一电机12通电，两个第一电机12通过两个第一减速箱8内的第一齿轮组带动两个第一传动轴16旋转，然后由两个第一传动轴16带动两个主动轮30分别在两个导轨32上滚动，进而带动本布种机器人移动，然后可通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给第三电机14通电，控制第二传动轴17旋转，当旋转的第二传动轴17带动两组翻料板23旋转置第二传动轴17的下部，且使得两组翻料板23垂直向下，同时两组翻料板23均会伸入本翻料机器人两侧的翻料平台，并随着本翻料机器人的移动开始对，养殖平台内的厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇翻面，另外可通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给第二电机13通电，可控制两个丝杠19正转或反转，进而够控制两组翻料板23伸入养殖平台的长度。

当在养殖平台内内的干湿度需要通过撒入适量的麸皮进行调节时，需要使用者向料箱25内投入麸皮时，麸皮由重力作用，并通过两个下料口26落入两个输送管24内，然后可通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给第四电机15通电，由第四电机15通过啮合连接的第三涡轮和第三蜗杆带动两个第三传动轴18旋转，接着带动两个旋转叶片27旋转，并将落入两个输送管24的麸皮向两个输送管24的一侧传送，然后麸皮到达两个出料口28的位置会不断通过两个出料口28向养殖平台内坠落，然后通过两组翻料板23将养殖平台内的厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇和麸皮进向翻面。

实施例2

如图4所示，升降装置2还可以为液压传动，两个支撑架7的上端均固定安装有液压杆35，两个液压杆35均通过油管连接有液压油泵，两个液压杆35的内部均活动插接伸缩杆，两个伸缩杆的下侧均固定安装有连接架21，两个连接架21的上侧均固定安装有安装板22，安装板22上固定安装有第三减速箱10，第三减速箱10的上侧固定安装有第三电机14，第三减速箱10上活动穿插有第二传动轴17，第二传动轴17的两端均固定有一组翻料板23。

通过采用上述技术方案：将升降装置2设置为液压杆35，液压杆35传送具有承载能力大和结构稳定的优点。

需要说明的是，本实用新型为一种翻料机器人，在使用时，首先，需要将本翻料机器人放置到的两个导轨32上，若安装板22及其安装板22上的额部件处于较低的位置，通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器控制液压油泵向两个液压杆35推入液压油，使得两个伸缩杆均缩入两个液压杆35，并带动两个连接架21带动安装板22及其安装板22的上部部件上升，直至两组翻料板23高于两个导轨32的养殖平台，

接着可通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给两个第一电机12通电，两个第一电机12通过两个第一减速箱8内的第一齿轮组带动两个第一传动轴16旋转，然后由两个第一传动轴16带动两个主动轮30分别在两个导轨32上滚动，进而带动本布种机器人移动，然后可通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给第三电机14通电，控制第二传动轴17旋转，当旋转的第二传动轴17带动两组翻料板23旋转置第二传动轴17的下部，且使得两组翻料板23垂直向下，同时两组翻料板23均会伸入本翻料机器人两侧的翻料平台，并随着本翻料机器人的移动开始对，养殖平台内的厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇翻面，另外可远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器控制液压油泵向两个液压杆35推入液压油，使得两个伸缩杆均伸出两个液压杆35，进而够控制两组翻料板23伸入养殖平台的长度。

当在养殖平台内内的干湿度需要通过撒入适量的麸皮进行调节时，需要使用者向料箱25内投入麸皮时，麸皮由重力作用，并通过两个下料口26落入两个输送管24内，然后可通过远程控制装置远程连接通讯装置控制控制器给第四电机15通电，由第四电机15通过啮合连接的第三涡轮和第三蜗杆带动两个第三传动轴18旋转，接着带动两个旋转叶片27旋转，并将落入两个输送管24的麸皮向两个输送管24的一侧传送，然后麸皮到达两个出料口28的位置会不断通过两个出料口28向养殖平台内坠落，然后通过两组翻料板23将养殖平台内的厨余垃圾和养殖黑水虻或家蝇或红头苍蝇和麸皮进向翻面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种翻料机器人，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)包括车体(6)，所述车体(6)的上侧固定安装有两个支撑架(7)，所述支撑架(7)上安装有两个升降装置(2)，两个所述升降装置(2)均包括第二减速箱(9)，两个所述第二减速箱(9)的一侧均固定安装有第二电机(13)，两个所述第二减速箱(9)的上侧活动插接有丝杠(19)，两个所述丝杠(19)上均活动插接有连接架(21)，两个所述丝杠(19)分别与两个连接架(21)螺纹连接，两个所述连接架(21)的上侧均固定安装有安装板(22)，所述安装板(22)上固定安装翻料装置(3)，所述翻料装置(3)包括有第三减速箱(10)，所述第三减速箱(10)的上侧固定安装有第三电机(14)，所述第三减速箱(10)上活动穿插有第二传动轴(17)，所述第二传动轴(17)的两端均固定有一组翻料板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种翻料机器人，其特征在于：两个所述第二减速箱(9)均与支撑架(7)固定连接，两组所述翻料板(23)内均包含有若干个翻料板(23)，所述安装板(22)和第三减速箱(10)固定连接，所述安装板(22)的上侧固定安装有两个支撑块(34)，两个所述支撑块(34)分别设置在第三减速箱(10)的两侧，且第二传动轴(17)分别活动穿插过两个支撑块(34)，两个所述支撑架(7)的一侧均固定安装有固定件(20)，两个所述丝杠(19)分别活动插接过固定件(20)。

3.根据权利要求2所述的一种翻料机器人，其特征在于：两个所述第二减速箱(9)的内部均设置第一涡轮和第一蜗杆，两个所述第一涡轮和两个第一蜗杆均为啮合连接，两个所述第一蜗杆分别与两个第二电机(13)固定连接，所述第一涡轮分别与两个丝杠(19)固定连接，两个所述第三减速箱(10)的内部均设置第二涡轮和第二蜗杆，两个所述第二涡轮和两个第二蜗杆均为啮合连接，两个所述第二蜗杆分别与第三电机(14)固定连接，所述第二涡轮分别与第二传动轴(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻料机器人，其特征在于：所述安装板(22)的上方设置有绞龙装置(5)，所述绞龙装置(5)包括第四减速箱(11)，所述安装板(22)与第四减速箱(11)固定连接，所述第四减速箱(11)的一侧固定安装有第四电机(15)，所述第四减速箱(11)的相邻两侧均固定安装有输送管(24)，所述第四减速箱(11)的相邻两侧均活动插接有第三传动轴(18)，所述第四减速箱(11)的内部均设置第三涡轮和第三蜗杆，所述第三涡轮和第三蜗杆啮合连接，所述第三蜗杆与第四电机(15)固定连接，所述第三涡轮与两个第三传动轴(18)均为固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻料机器人，其特征在于：两个所述第三传动轴(18)分别活动插接在两个输送管(24)的内部，两个所述第三传动轴(18)的圆周外表面均固定缠绕有旋转叶片(27)，两个所述输送管(24)上方均设置有料箱(25)，所述料箱(25)的下侧设置有两个下料口(26)，两个所述下料口(26)分别与两个输送管(24)固定连接，两个所述输送管(24)的一端均开设有出料口(28)。

6.根据权利要求5所述的一种翻料机器人，其特征在于：所述车体(6)上设置有两个主动轮(30)和两个从动轮(31)，两个所述主动轮(30)上均固定插接有第一轮轴，两个所述第一轮轴活动插接在车体(6)上，两个所述从动轮(31)上均固定插接有第二轮轴，两个所述第二轮轴活动插接在车体(6)上，所述车体(6)上固定安装两个第一减速箱(8)，两个所述第一减速箱(8)的一侧均固定安装有第一电机(12)，两个所述第一减速箱(8)的一侧活动插接有第一传动轴(16)，两个所述第一减速箱(8)的内部均设置有第一齿轮组，两个所述第一齿轮组分别与两个第一电机(12)和两个第一传动轴(16)连接，两个所述第一传动轴(16)分别与两个第一轮轴固定连接，所述车体(6)的下方设置有两个导轨(32)，两个所述主动轮(30)和两个从动轮(31)分别与两个导轨(32)的上侧接触。

7.根据权利要求6所述的一种翻料机器人，其特征在于：所述车体(6)的上侧靠近边沿位置固定安装有人梯(33)，所述车体(6)的上侧靠近另一侧边沿固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)的内部设置有通讯装置和控制器，所述车体(6)的内部设置有电池，所述电池的输入端与控制器的输出端通过电线电性连接，所述控制器的输出端通过电线分别与两个第一电机(12)的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线分别与两个第二电机(13)的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线与第三电机(14)的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过电线与第一传动轴(16)的输入端电性连接，所述控制器通过通讯装置连接有远程控制装置。

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