CN216793760U - 一种用于锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了及一种用于锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置，属于锂离子动力电池模组组装领域，为解决线体过长的技术问题而设计。包括用于传送托盘的传输线体，所述传输线体上设有用于识别所述托盘的光电感应器，沿所述传输线体流动方向的两侧设有用于对所述托盘定位的阻挡块，所述光电感应器用于识别所述托盘是否抵达目标位置。本实用新型可节约线体的长度。

Description

一种用于锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子动力电池模组组装领域，尤其涉及一种用于锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置。

背景技术

锂离子动力电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

锂离子动力电池模组主要包括电芯、泡棉及外壳等，其生产过程包括电芯上料预处理、模组堆叠、极耳折弯/滚平、极耳焊接等步骤。现有的模组组装步骤中，装载模组的托盘是通过倍速链线进行传输的，在模组生产组装过程中，经常会有需要将托盘移出或重新移入线体的情况，通常的方式为在移出或移入位置安装带辊筒的移载装置，起移载作用的移载装置因为没有定位功能，所以不能在其位置上布置带精度要求的作业内容，只能在后续工位上再设置带定位功能的定位装置，一定程度上浪费了线体的空间，容易造成线体过长、增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置，旨在解决现有装置中线体空间利用率低、易造成线体过长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置：

包括用于传送托盘的传输线体，所述传输线体上设有用于识别所述托盘的光电感应器，沿所述传输线体流动方向的两侧设有用于对所述托盘定位的阻挡块，所述光电感应器用于识别所述托盘是否抵达目标位置。

可选的，所述传输线体的底部设有底板，所述底板上安装有第一薄型气缸，所述传输线体和所述第一薄型气缸之间设有滚动机构；

当所述托盘从侧面流入传输线体时，安装于底板上的第一薄型气缸伸出，所述第一薄型气缸伸出将所述滚动机构顶升至目标高度；所述滚动机构包括辊筒安装底板，所述辊筒安装底板的两侧设有辊筒安装立板，相邻的所述辊筒安装立板之间设有电动辊筒、第一动力辊筒、第二动力辊筒，所述电动辊筒通过多楔带带动第一动力辊筒、第二动力辊筒正动，当光电感应器识别到托盘到达阻挡块位置时，所述电动辊筒、所述第一动力辊筒、和所述第二动力辊筒停止转动，第一薄型气缸缩回并带动所述滚动机构下降，所述托盘脱离滚动机构落到物流线体上时，经阻挡气缸和止回组件挡停。

可选的，当托盘从侧面流出传输线体时，所述托盘在物流线的辊筒面上经阻挡气缸和止回组件挡停，安装于所述底板上的所述第一薄型气缸伸出，所述电动辊筒、所述第一动力辊筒、所述第二动力辊筒与辊筒安装底板、辊筒安装立板为一个整体被顶升到目标高度，所述电动辊筒通过多楔带带动所述第一动力辊筒和所述第二动力辊筒反转，当托盘完全流出辊筒区域并通过所述光电感应器识别无托盘后停止转动，第一薄型气缸缩回带动所述电动辊筒、所述第一动力辊筒、所述第二动力辊筒与所述辊筒安装底板、所述辊筒安装立板下降。

可选的，当需要精确定位托盘作业时，所述托盘在物流线的辊筒面上经阻挡气缸和止回组件挡停，安装于底板两侧的两个第二薄型气缸同时伸出，通过浮动接头带动定位底板上升，安装于所述定位底板上的第一定位块、第二定位块及圆销、菱销(8)将所述托盘顶起并定位。

可选的，当精确定位托盘作业完成后，通过第二薄型气缸下降使得托盘落到物流线上，所述阻挡气缸缩回，所述托盘流往下一工位。

本实用新型的有益效果为：可通过阻挡块和光电感应器相互配合对托盘进行定位，既可以提高作业的精准度，又可以节约传输线体的长度，节约空间和成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

参照图1-2，在本实用新型的一实施例中，用于锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置包括用于传送托盘的传输线体，所述传输线体上设有用于识别所述托盘的光电感应器3，沿所述传输线体流动方向的两侧设有用于对所述托盘定位的阻挡块28，所述光电感应器3用于识别所述托盘是否抵达目标位置。

参照图1-2，在一个实施例中，所述传输线体的底部设有底板1，所述底板1上安装有第一薄型气缸21，所述传输线体和所述第一薄型气缸21之间设有滚动机构；

当所述托盘从侧面流入传输线体时，安装于底板1上的第一薄型气缸21伸出，所述第一薄型气缸21伸出将所述滚动机构顶升至目标高度；所述滚动机构包括辊筒安装底板2，所述辊筒安装底板2的两侧设有辊筒安装立板19，相邻的所述辊筒安装立板19之间设有电动辊筒26、第一动力辊筒25、第二动力辊筒27，所述电动辊筒26通过多楔带15带动第一动力辊筒25、第二动力辊筒27正动，当光电感应器3识别到托盘到达阻挡块28位置时，所述电动辊筒26、所述第一动力辊筒25、和所述第二动力辊筒27停止转动，第一薄型气缸21缩回并带动所述滚动机构下降，所述托盘脱离滚动机构落到物流线体上时，经阻挡气缸16和止回组件20挡停。

参照图1-2，在一个实施例中，当托盘从侧面流出传输线体时，所述托盘在物流线的辊筒面上经阻挡气缸16和止回组件20挡停，安装于所述底板1上的所述第一薄型气缸21伸出，所述电动辊筒26、所述第一动力辊筒25、所述第二动力辊筒27与辊筒安装底板2、辊筒安装立板19为一个整体被顶升到目标高度，所述电动辊筒26通过多楔带15带动所述第一动力辊筒25和所述第二动力辊筒27反转，当托盘完全流出辊筒区域并通过所述光电感应器3识别无托盘后停止转动，第一薄型气缸21缩回带动所述电动辊筒26、所述第一动力辊筒25、所述第二动力辊筒27与所述辊筒安装底板2、所述辊筒安装立板19下降。

参照图1-2，在一个实施例中，当需要精确定位托盘作业时，所述托盘在物流线的辊筒面上经阻挡气缸16和止回组件20挡停，安装于底板1两侧的两个第二薄型气缸22同时伸出，通过浮动接头17带动定位底板6上升，安装于所述定位底板6上的第一定位块23、第二定位块24及圆销7、菱销8将所述托盘顶起并定位。

参照图1-2，在一个实施例中，当精确定位托盘作业完成后，通过第二薄型气缸22下降使得托盘落到物流线上，所述阻挡气缸16缩回，所述托盘流往下一工位。

以上结合具体实施例对本实用新型的技术原理进行了描述。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置，其特征在于，包括用于传送托盘的传输线体，所述传输线体上设有用于识别所述托盘的光电感应器(3)，沿所述传输线体流动方向的两侧设有用于对所述托盘定位的阻挡块(28)，所述光电感应器(3)用于识别所述托盘是否抵达目标位置。

2.根据权利要求1所述的锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置，其特征在于，所述传输线体的底部设有底板(1)，所述底板(1)上安装有第一薄型气缸(21)，所述传输线体和所述第一薄型气缸(21)之间设有滚动机构；

当所述托盘从侧面流入传输线体时，安装于底板(1)上的第一薄型气缸(21)伸出，所述第一薄型气缸(21)伸出将所述滚动机构顶升至目标高度；所述滚动机构包括辊筒安装底板(2)，所述辊筒安装底板(2)的两侧设有辊筒安装立板(19)，相邻的所述辊筒安装立板(19)之间设有电动辊筒(26)、第一动力辊筒(25)、第二动力辊筒(27)，所述电动辊筒(26)通过多楔带(15)带动第一动力辊筒(25)、第二动力辊筒(27)正动，当光电感应器(3)识别到托盘到达阻挡块(28)位置时，所述电动辊筒(26)、所述第一动力辊筒(25)、和所述第二动力辊筒(27)停止转动，第一薄型气缸(21)缩回并带动所述滚动机构下降，所述托盘脱离滚动机构落到物流线体上时，经阻挡气缸(16)和止回组件(20)挡停。

3.根据权利要求2所述的锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置，其特征在于，当托盘从侧面流出传输线体时，所述托盘在物流线的辊筒面上经阻挡气缸(16)和止回组件(20)挡停，安装于底板(1)上的所述第一薄型气缸(21)伸出，所述电动辊筒(26)、所述第一动力辊筒(25)、所述第二动力辊筒(27)与辊筒安装底板(2)、辊筒安装立板(19)为一个整体被顶升到目标高度，所述电动辊筒(26)通过多楔带(15)带动所述第一动力辊筒(25)和所述第二动力辊筒(27)反转，当托盘完全流出辊筒区域并通过所述光电感应器(3)识别无托盘后停止转动，第一薄型气缸(21)缩回带动所述电动辊筒(26)、所述第一动力辊筒(25)、所述第二动力辊筒(27)与所述辊筒安装底板(2)、所述辊筒安装立板(19)下降。

4.根据权利要求1所述的锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置，其特征在于，当需要精确定位托盘作业时，所述托盘在物流线的辊筒面上经阻挡气缸(16)和止回组件(20)挡停，安装于底板(1)两侧的两个第二薄型气缸(22)同时伸出，通过浮动接头(17)带动定位底板(6)上升，安装于所述定位底板(6)上的第一定位块(23)、第二定位块(24)及圆销(7)、菱销(8)将所述托盘顶起并定位。

5.根据权利要求4所述的锂离子动力电池模组组装的顶升移载装置，其特征在于，当精确定位托盘作业完成后，通过第二薄型气缸(22)下降使得托盘落到物流线上，所述阻挡气缸(16)缩回，所述托盘流往下一工位。

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