CN216792671U - 一种高清镜头自动调焦装置 - Google Patents
一种高清镜头自动调焦装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216792671U CN216792671U CN202123404373.XU CN202123404373U CN216792671U CN 216792671 U CN216792671 U CN 216792671U CN 202123404373 U CN202123404373 U CN 202123404373U CN 216792671 U CN216792671 U CN 216792671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- clamping
- clamping jaw
- jaw assembly
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Focusing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高清镜头自动调焦装置,包括用于装载镜头的连接器组件,所述连接器组件的上方设置有可上下移动的、可在水平平面内旋转的镜头夹持支板;所述镜头夹持支板上固定连接有同步轮和用于夹持镜头的夹爪组件;所述夹爪组件包括两个可张合的夹爪,两个所述夹爪之间设置有拉簧,所述夹爪组件的外侧设置有可用于撑开两个夹爪的楔形块;所述镜头夹持支板上还设置有同步电机,所述同步电机与所述同步轮之间通过同步带连接。通过夹爪组件夹持镜头后,利用步进电机精确控制夹爪组件的转动角度完成调焦,不仅大大提高了调焦效率,而且调焦精度也能得到保证。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种高清镜头自动调焦装置,属于自动化设备技术领域。
背景技术
高清镜头在出厂之前,都需要对其进行调焦作业。调焦的过程中主要是通过转动镜头,配合专业的检测设备进行操作。
但是对于镜头转动的角度控制要求非常高,而且要求转动的时候保持镜头的稳定。现有的调焦方式,通常是将镜头放置到治具中,与检测设备连通后,通过人工手动转动的方式进行调焦,不仅调焦效率低下,而且调焦的准确度不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高清镜头自动调焦装置,通过夹爪组件夹持镜头后,利用步进电机精确控制夹爪组件的转动角度完成调焦,不仅大大提高了调焦效率,而且调焦精度也能得到保证。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种高清镜头自动调焦装置,包括用于装载镜头的连接器组件,所述连接器组件的上方设置有可上下移动的、可在水平平面内旋转的镜头夹持支板;
所述镜头夹持支板上固定连接有同步轮和用于夹持镜头的夹爪组件;
所述夹爪组件包括两个可张合的夹爪,两个所述夹爪之间设置有拉簧,所述夹爪组件的外侧设置有可用于撑开两个夹爪的楔形块;
所述镜头夹持支板上还设置有同步电机,所述同步电机与所述同步轮之间通过同步带连接。
前述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述镜头夹持支板的上方设置有可相对其上下移动的、用于推动所述楔形块向所述夹爪组件方向水平移动的压块。
前述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述楔形块与所述压块接触的一端设置有第一轴承,所述压块为环形结构,底部设置有与所述第一轴承接触的倾斜面。
前述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述镜头夹持支板上还设置有第一气缸,所述压块上固定连接有与所述第一气缸连接的支架,所述支架通过多个连接块与所述压块连接。
前述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述夹爪与所述楔形块接触的位置设置有第二轴承。
前述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述楔形块的中部设置有多个第三轴承。
前述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述镜头夹持支板通过第二气缸驱动。
本实用新型的有益效果是:
1、通过夹爪组件夹持镜头后,利用步进电机精确控制夹爪组件的转动角度完成调焦,不仅大大提高了调焦效率,而且调焦精度也能得到保证;
2、通过压块下压带动楔形块水平移动,利用楔形块控制夹爪组件的打开,并利用拉簧控制夹爪组件的夹紧,同时推动楔形块复位,实现了夹爪组件的自动开合。
附图说明
图1是本实用新型一种高清镜头自动调焦装置的主视图;
图2是本实用新型一种高清镜头自动调焦装置的侧视图;
图3是图2中的A-A剖面图;
图4是图2中的B-B剖面图;
图5是图4中的C-C剖面图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图5所示,一种高清镜头自动调焦装置, 包括用于装载镜头10的连接器组件20,所述连接器组件20的上方设置有可上下移动的、可在水平平面内旋转的镜头夹持支板30;
所述镜头夹持支板30上固定连接有同步轮31和用于夹持镜头10的夹爪组件;所述夹爪组件包括两个可张合的夹爪32,两个所述夹爪之间设置有拉簧33,所述夹爪组件的外侧设置有可用于撑开两个夹爪32的楔形块34;所述镜头夹持支板30上还设置有同步电机36,所述同步电机36与所述同步轮31之间通过同步带35连接。
将镜头10装载到连接器组件20上后,镜头10通过连接器组件20上的转接板自动与检测机构电气连接,通过镜头夹持支板30的下移,利用夹爪组件将镜头夹持后,通过同步电机36精确控制夹爪组件的转动,直至检测机构反馈调焦完成。
其中,在夹爪组件下移之前,利用楔形块34将两个夹爪张开,便于夹持镜头,待夹爪组件移动至镜头处后,楔形块34复位,利用拉簧33使两个夹爪将镜头夹紧。所述镜头夹持支板30通过第二气缸37驱动。
所述镜头夹持支板30的上方设置有可相对其上下移动的、用于推动所述楔形块34向所述夹爪组件方向水平移动的压块41。所述楔形块34与所述压块41接触的一端设置有第一轴承341,所述压块41为环形结构,底部设置有与所述第一轴承341接触的倾斜面。
通过压块41的下压,利用其倾斜面与第一轴承341接触并逐渐下压的过程中,推动楔形块34向夹爪组件的方向移动,从而利用楔形块前端的三角形结构,将两个夹爪撑开。
本实施例中,所述镜头夹持支板30上还设置有第一气缸43,所述压块41上固定连接有与所述第一气缸43连接的支架42,所述支架42通过多个连接块44与所述压块41连接。
通过第一气缸43带动支架42的上下移动,同时,利用支架42多个位置上与压块41连接的连接块44保证整个压块能够平整的稳定下压,从而推动楔形块的移动。
所述夹爪32与所述楔形块34接触的位置设置有第二轴承321,在楔形块34与第二轴承321接触的过程中,两者之间是滚动摩擦,相较于滑动摩擦,摩擦阻力更小,更方便推动两个夹爪的张开。所述楔形块34的中部设置有多个第三轴承(图中未视出),通过第三轴承可以减小楔形块与镜头夹持支板30之间的摩擦力。
该自动调焦装置的工作过程如下:
将待调焦的镜头放置到连接器组件上,并利用其定位柱完成定位,第一气缸带动支架42相对夹爪组件下压,从而带动压块下压并带动楔形块向夹爪组件方向移动,从而将夹爪撑开,此刻保持第一气缸不动作,利用第二气缸带动镜头夹持支板30下移,当夹爪组件到位后,第一气缸带动支架42相对夹爪组件上移,使压块对楔形块的压力消失,利用拉簧的弹力,使夹爪组件将镜头夹紧,同时推动楔形块复位,然后通过步进电机精确控制夹爪组件的转动,当调焦完成后,第一气缸再次带动压块下压,使夹爪组件张开,利用第二气缸推动镜头夹持支板30上移,使夹爪组件离开镜头,完成调焦。
综上所述, 本实用新型提供的一种高清镜头自动调焦装置,通过夹爪组件夹持镜头后,利用步进电机精确控制夹爪组件的转动角度完成调焦,不仅大大提高了调焦效率,而且调焦精度也能得到保证。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (7)
1.一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于: 包括用于装载镜头(10)的连接器组件(20),所述连接器组件(20)的上方设置有可上下移动的、可在水平平面内旋转的镜头夹持支板(30);
所述镜头夹持支板(30)上固定连接有同步轮(31)和用于夹持镜头(10)的夹爪组件;
所述夹爪组件包括两个可张合的夹爪(32),两个所述夹爪之间设置有拉簧(33),所述夹爪组件的外侧设置有可用于撑开两个夹爪(32)的楔形块(34);
所述镜头夹持支板(30)上还设置有同步电机(36),所述同步电机(36)与所述同步轮(31)之间通过同步带(35)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述镜头夹持支板(30)的上方设置有可相对其上下移动的、用于推动所述楔形块(34)向所述夹爪组件方向水平移动的压块(41)。
3.根据权利要求2所述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述楔形块(34)与所述压块(41)接触的一端设置有第一轴承(341),所述压块(41)为环形结构,底部设置有与所述第一轴承(341)接触的倾斜面。
4.根据权利要求3所述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述镜头夹持支板(30)上还设置有第一气缸(43),所述压块(41)上固定连接有与所述第一气缸(43)连接的支架(42),所述支架(42)通过多个连接块(44)与所述压块(41)连接。
5.根据权利要求4所述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述夹爪(32)与所述楔形块(34)接触的位置设置有第二轴承(321)。
6.根据权利要求5所述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述楔形块(34)的中部设置有多个第三轴承。
7.根据权利要求6所述的一种高清镜头自动调焦装置,其特征在于:所述镜头夹持支板(30)通过第二气缸(37)驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123404373.XU CN216792671U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种高清镜头自动调焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123404373.XU CN216792671U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种高清镜头自动调焦装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216792671U true CN216792671U (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=82010829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202123404373.XU Active CN216792671U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种高清镜头自动调焦装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216792671U (zh) |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202123404373.XU patent/CN216792671U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209125844U (zh) | 一种工业机器人的旋转夹持机械手 | |
CN111618585B (zh) | 指尖陀螺自动装配装置 | |
CN217224334U (zh) | 一种薄壁弧形件加工定位焊接夹具 | |
CN216792671U (zh) | 一种高清镜头自动调焦装置 | |
CN118492936A (zh) | 一种折叠屏铰链组件的摆动装配装置 | |
CN106602121B (zh) | 一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置 | |
CN202957281U (zh) | 用于led固晶机的led芯片支架夹取装置 | |
CN212580622U (zh) | 一种定位料仓及旋转定位料仓装置 | |
CN106695364B (zh) | 外圆夹持器 | |
CN219152609U (zh) | 一种自动化车灯检测设备车灯治具 | |
CN116907975A (zh) | 加载模块、夹具以及试验设备 | |
CN208207339U (zh) | 一种摄像头镜头自动调焦设备 | |
CN110653443A (zh) | 一种手机充电头加工用自动锡焊机 | |
CN210468352U (zh) | 一种用于端子组装设备的导电金具安装装置 | |
CN114789332A (zh) | 一种小型o型圈自动装配装置 | |
CN218983704U (zh) | 电池壳盖定位夹具及焊接系统 | |
CN213105636U (zh) | 一种高精度的阀体工装夹具 | |
CN218947499U (zh) | 一种定位装置 | |
CN220016329U (zh) | 一种冶金设备专用管道夹紧固件 | |
CN218800717U (zh) | 一种档位限位钉加工夹具 | |
CN111112969B (zh) | 定位装置及工件定位系统 | |
CN205609467U (zh) | 一种灯泡灯头抓取及安装装置 | |
CN217942470U (zh) | 一种油管连接头上料机构 | |
CN109571321A (zh) | 一种固定在工作台边缘的夹具 | |
CN221390737U (zh) | 一种电气自动化机械夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |