CN216789647U

CN216789647U - 一种波浪补偿平台传感器放置架

Info

Publication number: CN216789647U
Application number: CN202122550065.1U
Authority: CN
Inventors: 胡永利; 黄海涛; 王璐琦; 胡雄
Original assignee: Shanghai Maritime University
Current assignee: Shanghai Maritime University
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2031-10-22

Abstract

一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于：包括底部托板，连接地面保证整体结构稳定；液压顶升装置，通过液压缸的伸缩对放置架实现升降；传动装置，把电机驱动力转化为旋转圆盘扭矩；中部固定板，连接液压顶升装置顶板、固定导向轮、伺服电机；导向轮，对旋转圆盘的转动起到导向和支撑；伺服电机，给放置架旋转提供驱动力；旋转圆盘，对放置架实现角度调节；方管架，支撑和固定伸缩式大臂；伸缩式大臂，通过臂的伸缩大尺度调节传感器横向位置；斜撑，支撑与固定伸缩式大臂；活动式手臂位置调节装置，可以根据需求整体调节活动式手臂位置；活动式手臂，对传感器位置实现小范围调整；传感器固定板，对传感器进行固定。

Description

一种波浪补偿平台传感器放置架

技术领域

本实用新型一种波浪补偿平台传感器放置架，涉及一种关于波浪补偿平台传感器的新型布置装备，可以实现对检测位置的精确定位和灵活变换。

背景技术

波浪补偿平台构建的是一套位移补偿装置，目的是使在海上航行的船舶具有一部分区域能够克服船舶在恶劣海况下由于波浪作用而产生的横摇运动，纵摇运动，升沉运动以及这些运动互相耦合的影响，保持与运动船舶的相对平稳，通过此装置提高海上生产作业设备的安全性、利用率和效率。

波浪补偿平台本身体积、高度较大，且跨度较长，传统方法直接在波浪补偿平台上进行安装传感器定位困难，且在实际中经常需要对多个点进行测量，在测量点位置变换中传感器需要多次重复装卸大大影响了工作效率，本实用新型通过将传感器安装在放置架上，通过活动式手臂位置调节装置和下部的活动式手臂可以上、下、左、右四个方向的旋转实现对所需位置小范围精确定位，通过大臂的伸缩、底部旋转与升降装置可以实现对多测量点的灵活变换。

实用新型内容

本实用新型提出的一种波浪补偿平台的传感器放置架，通过活动式手臂位置调节装置和下部的活动式手臂可以上、下、左、右四个方向的旋转实现对所需位置小范围精确定位，解决了传统方法直接在波浪补偿平台上进行安装传感器定位困难的问题，同时通过大臂的伸缩和底部旋转与升降装置解决了在测量点变换中传感器需要多次重复安装的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种波浪补偿平台传感器放置架，底部托板，连接地面保证整体结构稳定；液压顶升装置，通过液压缸的伸缩对放置架实现升降；传动装置，把电机驱动力转化为旋转圆盘扭矩；中部固定板，连接液压顶升装置顶板、固定导向轮、伺服电机；导向轮，对旋转圆盘的转动起到导向和支撑；伺服电机，给放置架旋转提供驱动力；旋转圆盘，对放置架实现角度调节；方管架，支撑和固定伸缩式大臂；伸缩式大臂，通过臂的伸缩大尺度调节传感器横向位置；斜撑，支撑与固定伸缩式大臂；活动式手臂位置调节装置，可以根据需求整体调节活动式手臂位置；活动式手臂，对传感器位置实现小范围调整；传感器固定板，对传感器进行固定。

进一步地，所述底部托板成内凹状，两侧有蝶翼板与地面连接固定。

进一步地，所述液压顶升装置共两套分别布置底部托板两侧，液压顶升装置下表面与底部托板连接固定。

进一步地，所述传动装置通过齿轮、齿条、传动轴实现传动，并且齿条连接在伺服电机上，齿轮固定于传动轴下端，齿轮齿条进行啮合。

进一步地，所述中部固定板传动轴穿过位置有圆形开口。

进一步地，所述旋转圆盘下表面与传动轴上端固定。

进一步地，所述方管架共分三部分，方管架一、方管架二、方管架三，方管架一左右两侧有加强支撑部分，方管架一与加强支撑部分固定于旋转圆盘上表面，方管架一上端设有和方管架二下端相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，方管架二上端设有和方管架三下端相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，方管架三上焊接有定位大耳、定位小耳。

进一步地，所述伸缩式大臂共分三段，大臂一、大臂二、大臂三，大臂一左侧连接在方管架三定位大耳上，大臂一中部通过斜撑连接在方管架三定位小耳上，大臂一末端侧壁开设有和大臂二始端侧壁相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，大臂二末端侧壁开设有和大臂三始端侧壁相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，并且大臂一、大臂二、大臂三长度依次减小满足伸缩折叠要求，大臂一、大臂二中部有折叠后支撑板。

进一步地，所述活动式手臂位置调节装置呈圆柱状，固定在伸缩式大臂三上，按距从大臂三末端开始依次分布四个。

进一步地，所述传感器固定板与活动式手臂下臂连接。

与现有技术相比，本实用新型中的有益效果是：

1.通过活动式手臂位置调节装置和下部的活动式手臂可以上、下、左、右四个方向的旋转实现对所需位置小范围精确定位。

2.通过大臂的伸缩和底部旋转与升降装置可以实现对测量点灵活变换。

3.本实用新型由模块化组成，可拆卸可重复使用，有效解决检测过程中不必要的资源浪费情况，装置利用率高。

附图说明

下面结合附图对实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的一种底部旋转与升降装置正视图。

图2为本实用新型的一种波浪补偿平台传感器放置架整体俯视图。

图3为本实用新型的一种方管架三正视图。

图4为本实用新型的一种大臂三等轴测视图。

图中标号：1底部托板、2液压顶升装置、3齿轮、4轴承、5齿条、6伺服电机、7中部固定板、8中部固定板中间开口、9旋转圆盘、10导向轮、11 方管架一、12方管架二、13方管架三、14方管架(一、二)连接处定位螺栓孔、15方管架(二、三)连接处定位螺栓孔、16大臂一、17大臂二、18大臂三、19活动式手臂上臂、20活动式手臂下臂、21传感器固定板、22大臂二中间支撑板、23斜撑、24大臂一中间支撑板、25定位大耳、26定位小耳、 27活动式手臂位置调节装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

请参阅图1-4所示，一种波浪补偿平台传感器放置架，包括底部托板1、液压顶升装置2、齿轮3、轴承4、齿条5、伺服电机6、中部固定板7、中部固定板中间开口8、旋转圆盘9、导向轮10、方管架一11、方管架二12、方管架三13、方管架(一、二)连接处定位螺栓孔14、方管架(二、三)连接处定位螺栓孔15、大臂一16、大臂二17、大臂三18、活动式手臂上臂19、活动式手臂下臂20、传感器固定板21、大臂二中间支撑板22、斜撑23、大臂一中间支撑板24、定位大耳25、定位小耳26、活动式手臂位置调节装置 27。

进一步地，所述底部托板1成内凹状，两侧有蝶翼板与地面连接固定。

进一步地，所述液压顶升装置2共两套分别布置底部托板两侧，液压顶升装置下表面与底部托板1连接固定。

进一步地，所述传动装置通过齿轮3、传动轴4、齿条5、实现传动，并且齿条5连接在伺服电机6上，齿轮3固定于传动轴4下端，齿轮3与齿条5 进行啮合。

进一步地，所述中部固定板7在传动轴4穿过位置有圆形开口8。

进一步地，所述旋转圆盘9下表面与传动轴4上端固定并且外边缘有导向轮10支撑。

进一步地，所述方管架共分三部分，方管架一11、方管架二12、方管架三13，方管架一11左右两侧有加强支撑部分，方管架一11与加强支撑部分固定于旋转圆盘9上表面，方管架一11上端设有和方管架二12下端相适配的螺栓孔14，通过螺栓固定连接，方管架二12上端设有和方管架三13下端相适配的螺栓孔15，通过螺栓固定连接，方管架三13上焊接有定位大耳25、定位小耳26。

进一步地，所述伸缩式大臂共分三段，大臂一16、大臂二17、大臂三18，大臂一16左侧连接在方管架三13定位大耳25上，大臂一16中部通过斜撑 23连接在方管架三13定位小耳26上，大臂一16末端侧壁开设有和大臂二 17始端侧壁相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，大臂二17末端侧壁开设有和大臂三18始端侧壁相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，并且大臂一16、大臂二17、大臂三18长度依次减小满足伸缩折叠要求，大臂一16、大臂二 17中部有折叠后支撑板22、24。

进一步地，所述活动式手臂位置调节装置27呈圆柱状，固定在伸缩式大臂三18上，按距从大臂三18末端开始依次分布四个，活动式手臂位置调节装置27与活动式手臂上臂19连接固定。

进一步地，所述传感器固定板21与活动式手臂下臂20连接。

作为优选实施例，当需要对波浪补偿平台一点进行测量时，首先通过旋转圆盘9旋转、液压顶升装置2升降以及大臂(一、二、三)伸缩对测量点进行较大范围内定位，随后通过活动式手臂位置调节装置27移动活动式手臂整体位置、活动式手臂上臂19与活动式手臂下臂20上下旋转并悬停，活动式手臂下臂20与传感器固定板21左右旋转并悬停，实现对测量点的精确定位。

当对测量点进行变换时，可以根据测量所需位置依次调整传感器固定板、活动式手臂、活动式手臂位置调节装置实现小范围内变换，改变伸缩式大臂伸出长度、旋转圆盘转动角度、与液压顶升装置伸缩高度实现对测量点大范围内变换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，包括：

底部托板，连接地面保证整体结构稳定；

液压顶升装置，通过液压缸的伸缩对放置架实现升降；

传动装置，把电机驱动力转化为旋转圆盘扭矩；

中部固定板，连接液压顶升装置顶板、固定导向轮、伺服电机；

导向轮，对旋转圆盘的转动起到导向和支撑；

伺服电机，给放置架旋转提供驱动力；

旋转圆盘，对放置架实现角度调节；

方管架，支撑和固定伸缩式大臂；

伸缩式大臂，通过臂的伸缩大尺度调节传感器横向位置；

斜撑，支撑与固定伸缩式大臂；

活动式手臂位置调节装置，可以根据需求整体调节活动式手臂位置；

活动式手臂，对传感器位置实现小范围调整；

传感器固定板，对传感器进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，所述底部托板成内凹状，两侧有蝶翼板与地面连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，所述液压顶升装置共两套分别布置底部托板两侧，液压顶升装置下表面与底部托板连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，所述传动装置通过齿轮、齿条、传动轴实现传动，并且齿条连接在伺服电机上，齿轮固定于传动轴下端，齿轮齿条进行啮合。

5.根据权利要求1所述的一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，所述中部固定板传动轴穿过位置有圆形开口。

6.根据权利要求1所述的一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，所述旋转圆盘下表面与传动轴上端固定。

7.根据权利要求1所述的一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，所述方管架共分三部分，方管架一、方管架二、方管架三，方管架一左右两侧有加强支撑部分，方管架一与加强支撑部分固定于旋转圆盘上表面，方管架一上端设有和方管架二下端相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，方管架二上端设有和方管架三下端相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，方管架三上焊接有定位大耳、定位小耳。

8.根据权利要求1所述的一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，所述伸缩式大臂共分三段，大臂一、大臂二、大臂三，大臂一左侧连接在方管架三定位大耳上，大臂一中部通过斜撑连接在方管架三定位小耳上，大臂一末端侧壁开设有和大臂二始端侧壁相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，大臂二末端侧壁开设有和大臂三始端侧壁相适配的螺栓孔，通过螺栓固定连接，并且大臂一、大臂二、大臂三长度依次减小满足伸缩折叠要求，大臂一、大臂二中部有折叠后支撑板。

9.根据权利要求1所述的一种波浪补偿平台传感器放置架，其特征在于，所述活动式手臂位置调节装置呈圆柱状，固定在伸缩式大臂三上，按距从大臂三末端开始依次分布四个。