CN216785475U - 双工位夹取吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具设计领域，公开双工位夹取吊具，用于夹取阴极铜垛，吊具包括导向架、旋转转盘、夹手安装座以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架上设置有与行车连接的连接框架；导向架朝向地面的端面上连接旋转转盘，旋转转盘远离导向架的端面上固定连接夹手安装座；夹手安装座上铰接两组活动杆；第一夹手包括两个对称设置的夹臂，两个夹臂通过两根相互铰接的铰接杆对应连接其中一组活动杆，两个夹臂还连接第一气缸，第一气缸用于控制将两个夹臂相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆。第一个夹手夹取物料后，通过旋转转盘旋转运动，从而将第二夹手移动至第一夹手位置从而进行抓料，最终完成一次抓取两个阴极铜垛的目的。

Description

双工位夹取吊具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体地，涉及一种双工位夹取吊具。

背景技术

随着工业的发展，自动化上下料生产线的使用频率越来越高，目前常见的都是单工位夹具，即每个夹具只配备一个夹头，这样就导致了夹具每次夹取物料时，只能夹取一个物料。单个工位夹具生产效率慢，已经无法工业化生产需求。

现有技术公开了：CN202120514411.8一种双工位夹具，包括固定板座和两个夹爪构件，两个夹爪构件对称设置在固定板座上，且固定板座上设有水淋调质机构，水淋调质机构分别与夹爪构件相对应，现在技术公开的技术方案为夹爪构件包括固定爪和移动爪，两个固定爪以及移动爪进行抓料。

现有技术虽然公开了可以一次性抓取两个物件的技术方案，仍然存在以下问题：

缺点一：现在技术是同步抓取已经设置好固定间隔位置放置的物体，对于同一水平线上的物体无法实现抓取两个；

缺点二：通过移动爪的运动，使得移动爪带动待抓取物体移动，使其夹紧于固定爪以及移动爪之间。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种双工位夹取吊具。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

公开一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架、旋转转盘、夹手安装座以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架上设置有与行车连接的连接框架；导向架朝向地面的端面上连接旋转转盘，旋转转盘远离导向架的端面上固定连接夹手安装座；夹手安装座上铰接两组活动杆；第一夹手包括两个对称设置的夹臂，两个夹臂通过两根相互铰接的铰接杆对应连接其中一组活动杆，两个夹臂还连接第一气缸，第一气缸用于控制将两个夹臂相对分离，第二夹手与对应连接另一组活动杆。

进一步地，连接框架与导向架之间设置有导向轮组，通过导向轮组，连接框架与导向架之间可以相对滑动；导向架的内部套设有内框架，内框架可以沿导向架上下滑动，导向架上安装有滑轮，滑轮通过缆线连接导向架以及内框架，通过滑轮控制导向架以及内框架在垂直方向的相对移动。

更进一步地，导向架上设置有滑轮安装座，滑轮设置于滑轮安装座上。

更近一步地，导向架的顶部外壁上设置有缓冲器，缓冲器与导向轮组抵顶配合限制导向架的垂直位移。

进一步地，夹臂相向的内壁上设置有齿条。

进一步地，夹臂主体远离铰接杆的内壁上设置有安全装置，安全装置连接第二气缸。

进一步地，两个夹臂之间设置有限位块。

进一步地，夹手上设置有监测开关。

进一步地，导向架上设置有布线盒。

进一步地，连接框架包括间隔设置的第一连接框架以及第二连接框架。

与现有技术相比，本申请中的夹头充分利用铰接原理，抓取物料前，通过气缸使夹头上的两个夹臂相对位置增大。在针对阴极铜垛这种大型物料进行抓取时，夹臂本身的重量一般达到了几百斤，夹手到达抓取地点时，只需要关闭气缸，那么夹臂在自身重量的作用下，将会向地面运动，利用铰接原理，两个夹臂在向下运动同时，将会逐步靠近，从而将阴极铜垛的两端夹住，利用夹臂的重力作用以及夹臂与阴极铜垛之间的静摩擦力，从而将阴极铜垛夹持牢固，此时利用旋转转盘旋转从而使得连接在旋转转盘上的两个夹手能够相互切换位置。当第一个夹手抓取物料后，旋转转盘旋转180°，此时，第二个夹手将会旋转至第一个夹手原来位置，从而进行抓取，最终完成两个物料的抓取。

其具有以下有益效果：

1)可一次性抓取两个待抓取件，提到了夹取效率；

2)通过旋转转盘切换两个夹手的位置，可满足对同一水平线上的物体进行抓取；

3)设置导向架以及内框架，通过滑轮控制从而使得两者可以相对位移的，适应高度大落差工况吊装铜垛；

4)设计的安全装置能有效保证吊具吊装作业的安全，很好的避免了铜垛掉落砸人员与设备的风险；

5)在夹手上设置监测开关以及传感器，能实时监测吊具的高度、夹取状态。

附图说明

图1为本实用新型双工位夹取吊具的结构示意图；

图2为本实用新型双工位夹取吊具的前视图。

图3为本实用新型双工位夹取吊具旋转转盘的结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

如图1所示，提供一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架1、旋转转盘2、夹手安装座3以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架1上设置有与行车连接的连接框架；导向架1朝向地面的端面上连接旋转转盘2，旋转转盘2远离导向架1的端面上固定连接夹手安装座3；夹手安装座3上铰接两组活动杆30；第一夹手包括两个对称设置的夹臂4，两个夹臂4通过两根相互铰接的铰接杆5对应连接其中一组活动杆30，两个夹臂4还连接第一气缸6，第一气缸6用于控制将两个夹臂4相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆30。

在本实施例中，连接框架是套设在导向架1上，连接框架上设置有多个螺纹孔，通过螺栓将连接框架固定在行车上，从而由行车带动整个装置移动。在导向架1底部上设置有旋转转盘2，两个并排相同设计的夹手通过夹手安装座3连接在旋转转盘2上。当第一个夹手抓取物料后，通过人工或者驱动电机控制旋转转盘2转动180°，第二夹手与第一夹手的位置进行交换，第二夹手开始抓取物料，第二个夹手抓取物料后，通过行车带动整体装置位移，最终实现抓取两个物料的目的。这个旋转角度是可以控制的，配套安装有轴编码器，能精准控制旋转角度，适应车辆任意角度摆放，都能顺利装车作业。在本实施例中，夹头的具体结构为：包括两个夹臂4，两个夹臂4连接两根铰接在一起的铰接杆5，铰接杆5再与夹手安装座3上的活动杆30连接，由第一气缸6控制两个夹臂4打开。抓取物料前，通过第一气缸6使夹头上的两个夹臂4相对位置增大。在针对阴极铜垛这种大型物料进行抓取时，夹臂4本身的重量一般达到了几百斤甚至更重，夹手到达抓取地点时，只需要关闭第一气缸6，那么夹臂4在万有引力的作用下，将会朝向地面运动，在铰接作用下，两个夹臂4在向下运动同时，将会逐步靠近，从而将阴极铜垛的两端夹住，利用夹臂4的重力作用以及夹臂4与阴极铜垛之间的静摩擦力，从而将阴极铜垛夹持牢。利用夹臂4自身重力从阴极铜垛两端将其夹持住，利用摩擦力固定，使得阴极铜垛不从夹臂上掉落，放料时，只需通过第一气缸6控制两个夹臂4张开完成放料。夹手的结构新颖，阴极铜垛物料的抓取方便，简单。

实施例二：提供一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架1、旋转转盘2、夹手安装座3以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架1上设置有与行车连接的连接框架；导向架1朝向地面的端面上连接旋转转盘2，旋转转盘2远离导向架1的端面上固定连接夹手安装座3；夹手安装座3上铰接两组活动杆30；第一夹手包括两个对称设置的夹臂4，两个夹臂4通过两根相互铰接的铰接杆5对应连接其中一组活动杆30，两个夹臂4还连接第一气缸6，第一气缸6用于控制将两个夹臂4相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆30。

实施例二的区别点在于：连接框架与导向架之间设置有导向轮组7，通过导向轮组7，连接框架与导向架1之间可以相对滑动；导向架1的内部套设有内框架8，内框架8可以沿导向架1上下滑动，导向架1上安装有滑轮9，滑轮9通过缆线连接导向架1以及内框架8，通过滑轮1控制导向架1以及内框架8在垂直方向的相对移动。在本实施例中，连接框架是固定在行车上的，但是导向架1可以相对连接框架在垂直方向相对滑动位移，滚轮9通过缆线连接导向架1，滑轮9转动时，将带动与其连接的导向架1在垂直方向位移，在行车位置不变的情况下，通过滑轮9调整整体吊具的水平高度，满足现场生产需求。同时，为进一步方便调整吊具的伸缩高度，在导向架1内还设置一个与导向架1滑动连接的内框架8，内框架8以及导向架1组合成一个可伸缩的整体架，内框架8同理由滑轮9控制。在导向架1到达位移上限后，继续控制滑轮9运动，此时内框架8将会开始运动，逐步从导向架1内伸出。通过此设计，增加了导向架1的可伸缩性，适应高度大落差工况吊装铜垛的吊运需求。为方便滑轮9的安装以及保证滑轮9的安装稳定性，可以在导向架1上设置一个供滑轮9安装固定的滑轮安装座10。为了防止导向架1在垂直方向位移时，因速度太快等因素而造成撞击损坏变形，可以在导向架1顶部的外壁上设置有缓冲器11，当导向架1位移接近极限位置时，缓冲器11将先触碰到导向轮组7，起到缓冲保护作用。缓冲器11具有弹性作用，一般可以采用弹簧、橡胶等制作而成。

在本实施例中，连接框架包括第一框架101、第二框架102，夹具通过两个框架与行车连接，连接性更加稳固，同时也避免了吊运过程中夹具的摇摆、晃动。

实施例三：提供一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架1、旋转转盘2、夹手安装座3以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架1上设置有与行车连接的连接框架；导向架1朝向地面的端面上连接旋转转盘2，旋转转盘2远离导向架1的端面上固定连接夹手安装座3；夹手安装座3上铰接两组活动杆30；第一夹手包括两个对称设置的夹臂4，两个夹臂4通过两根相互铰接的铰接杆5对应连接其中一组活动杆30，两个夹臂4还连接第一气缸6，第一气缸6用于控制将两个夹臂4相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆30。

实施例三的区别点在于：为增加夹臂4与阴极铜垛之间的表面摩擦力，可以将夹臂4的内表面设计的相对粗糙一些，具体可以在夹臂4上设置有齿条12。当然，也可以是对夹臂4内壁进行粗糙打磨或者裹俯一层粗糙性强的其他物体。

实施例四：提供一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架1、旋转转盘2、夹手安装座3以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架1上设置有与行车连接的连接框架；导向架1朝向地面的端面上连接旋转转盘2，旋转转盘2远离导向架1的端面上固定连接夹手安装座3；夹手安装座3上铰接两组活动杆30；第一夹手包括两个对称设置的夹臂4，两个夹臂4通过两根相互铰接的铰接杆5对应连接其中一组活动杆30，两个夹臂4还连接第一气缸6，第一气缸6用于控制将两个夹臂4相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆30。

实施例四的区别点在于：夹臂4主体远离铰接杆5的内壁上设置有安全装置，安全装置连接第二气缸。夹臂4的底部内壁上设置一个由气缸控制从而进行旋转的安全装置。夹手处于自由状态下时，安全装置的方向与夹臂4主体的方向是相同的，当两个夹臂4将阴极铜垛夹紧后，此时第二气缸开始工作并且控制安全装置移动至与夹臂4内壁垂直的方向，此时安全装置处于阴极铜垛的正下方。吊运过程中，万一阴极铜垛从两个夹臂4中脱落，也只会掉在安全装置上而不会继续掉落，避免了砸伤人员与设备的风险，保证了吊运过程中安全性。当时，安全装置也可以直接设置夹臂4内，在第二气缸的作用下，可以从夹臂4内旋转出来或伸出。安全装置可以是杆子形状的用于顶住阴极铜垛底部的安全杆，也可以是钩子形状用于勾住阴极铜垛底部的安全钩。

实施例五：提供一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架1、旋转转盘2、夹手安装座3以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架1上设置有与行车连接的连接框架；导向架1朝向地面的端面上连接旋转转盘2，旋转转盘2远离导向架1的端面上固定连接夹手安装座3；夹手安装座3上铰接两组活动杆30；第一夹手包括两个对称设置的夹臂4，两个夹臂4通过两根相互铰接的铰接杆5对应连接其中一组活动杆30，两个夹臂4还连接第一气缸6，第一气缸6用于控制将两个夹臂4相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆30。

实施例五的区别点在于：两个夹臂4之间设置限位块13，通过限位块13，限制两个夹臂4的最小间距，避免间距太小，无法抓取阴极铜垛，同时也可以避免两个夹臂4距离太近而导致铰接杆5以及活动杆30之间的反向。

实施例六：提供一种双工位夹取吊具，吊具与行车连接，吊具包括导向架1、旋转转盘2、夹手安装座3以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架1上设置有与行车连接的连接框架；导向架1朝向地面的端面上连接旋转转盘2，旋转转盘2远离导向架1的端面上固定连接夹手安装座3；夹手安装座3上铰接两组活动杆30；第一夹手包括两个对称设置的夹臂4，两个夹臂4通过两根相互铰接的铰接杆5对应连接其中一组活动杆30，两个夹臂4还连接第一气缸6，第一气缸6用于控制将两个夹臂4相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆30。

实施例六的区别点在于：夹手上设置有监测开关14。一般将检测开关14设置在夹臂4上，检测开关14主要用于检测夹臂4是否抓取到物料，检测开关14上还设有蜂鸣器，当检测到未成功抓取物料或者物料脱落时，蜂鸣器将报警提醒。

同时，在本实施例中，夹具上还设置有光电传感器15，通过此传感器确认吊具的下放高度。

在另一实施例中：导向架1上设置有布线盒15。通过布线盒15，归集所有电线或者信号线，使得走线更加整齐、不凌乱，同时也方便后期的检修。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.双工位夹取吊具，所述吊具与行车连接，其特征在于，所述吊具包括导向架、旋转转盘、夹手安装座以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；所述导向架上设置有与行车连接的连接框架；所述导向架朝向地面的端面上连接旋转转盘，所述旋转转盘远离导向架的端面上固定连接所述夹手安装座；所述夹手安装座上铰接两组活动杆；所述第一夹手包括两个对称设置的夹臂，两个所述夹臂通过两根相互铰接的铰接杆对应连接其中一组活动杆，两个所述夹臂还连接第一气缸，所述第一气缸用于控制将两个夹臂相对分离，所述第二夹手对应连接另一组活动杆。

2.根据权利要求1所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述连接框架与导向架之间设置有导向轮组，通过导向轮组，所述连接框架与导向架之间可以相对滑动；所述导向架的内部套设有内框架，所述内框架可以沿导向架上下滑动，所述导向架上安装有滑轮，所述滑轮通过缆线连接所述导向架以及内框架，通过所述滑轮控制导向架以及内框架在垂直方向的相对移动。

3.根据权利要求2所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述导向架上设置有滑轮安装座，所述滑轮设置于滑轮安装座上。

4.根据权利要求2所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述导向架的顶部外壁上设置有缓冲器，所述缓冲器与所述导向轮组抵顶配合限制所述导向架的垂直位移。

5.根据权利要求1所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述夹臂相向的内壁上设置有齿条。

6.根据权利要求1所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述夹臂主体远离铰接杆的内壁上设置有安全装置，所述安全装置连接第二气缸。

7.根据权利要求1所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述两个夹臂之间设置有限位块。

8.根据权利要求1所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述夹手上设置有监测开关。

9.根据权利要求1所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述导向架上设置有布线盒。

10.根据权利要求1所述的双工位夹取吊具，其特征在于，所述连接框架包括间隔设置的第一连接框架以及第二连接框架。

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