CN216785124U - 一种粮库机器人安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种粮库机器人安装架，其特征在于：包括安装板、支撑板、伸缩柱体和高度调节机构，所述的支撑板设置在安装板的正上方，所述支撑板的顶部通过旋转机构连接有转板，所述的转板上竖直设置有两个空心立柱，所述空心立柱上端的侧壁上设置有与其固定连接的安装箱体，所述安装箱体的外壁上通过转轴连接有行走轮，所述支撑板的底部还设置有四个连接座，四个连接座呈两两相对设置，所述连接座的外侧设置有与其连成一体的U型安装架，所述的U型安装架内安装有导向轮，所述支撑板底部的四个角落各通过一个伸缩柱体与安装板相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮库巡检机器人技术领域，具体的涉及一种粮库机器人安装架。
背景技术
我国是粮食生产及消费大国，粮食储备关系到国民安全和社会稳定，平仓工作正是粮食仓储过程中非常重要的一环。平仓工作是指将入仓后起伏较大的粮食表面平整以便于翻仓、投药等后期管理工作。
随着科学技术的发展，粮仓的规模越来越大，仓内粮食堆积层也越来越厚。虽然随着物联网的快速发展，粮仓内的智能化水平不断提高，但是我国目前粮食储存业的平粮工作仍然保留着人工作业，不仅平粮效率低下，人工作业的高危性也时刻威胁着工人的安全。并且每年的粮食入库时间较为集中，若不能在短时间内完成粮仓的平粮工作，就容易错过粮食的最佳存储时间，由此导致粮食发热、潮湿、生虫，进而影响粮食的存储安全及品质。
为了增加粮库机器人的实用性能需要在巡检的过程中对粮库粮食的上表面进行刮平，但是由于每个粮库的储量是不同的，为了保证刮平机构能与粮库粮食的上表面相接触需要对刮平机构的高度进行调节，而粮库机器人安装架往往是固定不可调的，因此为了解决上述问题设计一种新型粮库机器人安装架则显得尤为重要。
发明内容
本实用新型提供了一种粮库机器人安装架，通过设置的高度调节机构可以调节支撑板与安装板之间的间距，从而改变安装在安装板上刮平机构的高度，使刮平机构能与粮库粮食的上表面相接触，起到了增加实用性能的作用。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种粮库机器人安装架，其特征在于：包括安装板、支撑板、伸缩柱体和高度调节机构，所述的支撑板设置在安装板的正上方，所述支撑板的顶部通过旋转机构连接有转板，所述的转板上竖直设置有两个空心立柱，所述空心立柱上端的侧壁上设置有与其固定连接的安装箱体，所述安装箱体的外壁上通过转轴连接有行走轮，连接在两个安装箱体上的两个行走轮呈“一”字型排布，所述支撑板的底部还设置有四个连接座，四个连接座呈两两相对设置，所述连接座的外侧设置有与其连成一体的U型安装架，所述的U型安装架内安装有导向轮，所述支撑板底部的四个角落各通过一个伸缩柱体与安装板相连，所述的高度调节机构是由伺服电机、丝杠、升降螺母所组成，所述安装板的一侧设置有与其连成一体的延长板体，所述的伺服电机安装在延长板体上并与丝杠相连，所述的丝杠竖直放置并且其上连接有升降螺母，所述的支撑板通过连接件与升降螺母相连。
进一步：所述的空心立柱内安装有伺服电机，所述的伺服电机与蜗杆相连，所述的蜗杆通过伺服电机驱动转动连接在空心立柱内，所述转轴的一端伸入至安装箱体内，伸入至安装箱体内的转轴的一端上套装有蜗轮，所述的蜗轮伸入至空心立柱内并与蜗杆相连，所述的行走轮通过蜗轮带动一同旋转。
又进一步：所述的旋转机构包括第二伺服电机、第一齿轮、转动轴和第二齿轮，所述的转板通过转动轴连接在支撑板上，所述转动轴的下端穿过支撑板并且其上套装有第二齿轮，所述第二伺服电机安装在支撑板的底部，所述的第一齿轮套装在第二伺服电机的出轴端上并与第二齿轮相互齿接。
再进一步：所述的伸缩柱体包括导向筒、导杆、滑块、弹簧和盖体，所述的滑块上下滑动连接在导向筒内，所述的盖体可拆卸地安装在导向筒的上端，所述的滑块通过盖体限制在导向筒内，所述的导向筒竖直固定在安装板的顶部，所述导杆的上端固定在支撑板的底部，所述导杆的下端穿过盖体伸入至导向筒内并与滑块相连，所述的盖体上开设有与导杆相匹配的导向通孔，所述的滑块与导向筒内的底部之间还设置有弹簧。
采用上述结构后，本实用新型通过设置的高度调节机构可以调节支撑板与安装板之间的间距，从而改变安装在安装板上刮平机构的高度，使刮平机构能与粮库粮食的上表面相接触，起到了增加实用性能的作用；而且本实用新型在滑块与导向筒之间还设置有弹簧，通过弹簧起到了防止突然坠落的发生，起到了提高安全性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为伸缩柱体的内部结构图。
具体实施方式
如图1所示的一种粮库机器人安装架，包括安装板2、支撑板1、伸缩柱体3和高度调节机构，所述的支撑板设置在安装板的正上方，所述支撑板的顶部通过旋转机构连接有转板8，所述的转板上竖直设置有两个空心立柱16，所述空心立柱上端的侧壁上设置有与其固定连接的安装箱体17，所述安装箱体的外壁上通过转轴连接有行走轮18，连接在两个安装箱体上的两个行走轮呈“一”字型排布，所述支撑板1的底部还设置有四个连接座10，四个连接座呈两两相对设置，所述连接座的外侧设置有与其连成一体的U型安装架15，所述的U型安装架内安装有导向轮11，所述支撑板底部的四个角落各通过一个伸缩柱体与安装板相连，所述的高度调节机构是由伺服电机5、丝杠6、升降螺母7所组成，所述安装板的一侧设置有与其连成一体的延长板体4，所述的伺服电机安装在延长板体上并与丝杠相连，所述的丝杠竖直放置并且其上连接有升降螺母，所述的支撑板通过连接件与升降螺母相连。本实用新型通过设置的高度调节机构可以调节支撑板与安装板之间的间距，从而改变安装在安装板上刮平机构的高度，使刮平机构能与粮库粮食的上表面相接触，起到了增加实用性能的作用。
如图1所示的空心立柱内安装有伺服电机，所述的伺服电机与蜗杆相连，所述的蜗杆通过伺服电机驱动转动连接在空心立柱内，所述转轴的一端伸入至安装箱体内，伸入至安装箱体内的转轴的一端上套装有蜗轮，所述的蜗轮伸入至空心立柱内并与蜗杆相连，所述的行走轮通过蜗轮带动一同旋转。
如图1所示的旋转机构包括第二伺服电机14、第一齿轮13、转动轴9和第二齿轮12，所述的转板通过转动轴连接在支撑板上，所述转动轴的下端穿过支撑板并且其上套装有第二齿轮，所述第二伺服电机安装在支撑板的底部，所述的第一齿轮套装在第二伺服电机的出轴端上并与第二齿轮相互齿接。
如图2所示的伸缩柱体包括导向筒3-2、导杆3-3、滑块3-4、弹簧3-5和盖体3-1，所述的滑块上下滑动连接在导向筒内，所述的盖体可拆卸地安装在导向筒的上端，所述的滑块通过盖体限制在导向筒内，所述的导向筒竖直固定在安装板的顶部，所述导杆的上端固定在支撑板的底部，所述导杆的下端穿过盖体伸入至导向筒内并与滑块相连，所述的盖体上开设有与导杆相匹配的导向通孔，所述的滑块与导向筒内的底部之间还设置有弹簧。本实用新型在滑块与导向筒之间还设置有弹簧，通过弹簧起到了防止突然坠落的发生，起到了提高安全性能的作用。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种粮库机器人安装架，其特征在于：包括安装板（2）、支撑板（1）、伸缩柱体（3）和高度调节机构，所述的支撑板设置在安装板的正上方，所述支撑板的顶部通过旋转机构连接有转板（8），所述的转板上竖直设置有两个空心立柱（16），所述空心立柱上端的侧壁上设置有与其固定连接的安装箱体（17），所述安装箱体的外壁上通过转轴连接有行走轮（18），连接在两个安装箱体上的两个行走轮呈“一”字型排布，所述支撑板（1）的底部还设置有四个连接座（10），四个连接座呈两两相对设置，所述连接座的外侧设置有与其连成一体的U型安装架（15），所述的U型安装架内安装有导向轮（11），所述支撑板底部的四个角落各通过一个伸缩柱体与安装板相连，所述的高度调节机构是由伺服电机（5）、丝杠（6）、升降螺母（7）所组成，所述安装板的一侧设置有与其连成一体的延长板体（4），所述的伺服电机安装在延长板体上并与丝杠相连，所述的丝杠竖直放置并且其上连接有升降螺母，所述的支撑板通过连接件与升降螺母相连。
2.根据权利要求1所述的一种粮库机器人安装架，其特征在于：所述的空心立柱内安装有伺服电机，所述的伺服电机与蜗杆相连，所述的蜗杆通过伺服电机驱动转动连接在空心立柱内，所述转轴的一端伸入至安装箱体内，伸入至安装箱体内的转轴的一端上套装有蜗轮，所述的蜗轮伸入至空心立柱内并与蜗杆相连，所述的行走轮通过蜗轮带动一同旋转。
3.根据权利要求1所述的一种粮库机器人安装架，其特征在于：所述的旋转机构包括第二伺服电机（14）、第一齿轮（13）、转动轴（9）和第二齿轮（12），所述的转板通过转动轴连接在支撑板上，所述转动轴的下端穿过支撑板并且其上套装有第二齿轮，所述第二伺服电机安装在支撑板的底部，所述的第一齿轮套装在第二伺服电机的出轴端上并与第二齿轮相互齿接。
4.根据权利要求1所述的一种粮库机器人安装架，其特征在于：所述的伸缩柱体包括导向筒（3-2）、导杆（3-3）、滑块（3-4）、弹簧（3-5）和盖体（3-1），所述的滑块上下滑动连接在导向筒内，所述的盖体可拆卸地安装在导向筒的上端，所述的滑块通过盖体限制在导向筒内，所述的导向筒竖直固定在安装板的顶部，所述导杆的上端固定在支撑板的底部，所述导杆的下端穿过盖体伸入至导向筒内并与滑块相连，所述的盖体上开设有与导杆相匹配的导向通孔，所述的滑块与导向筒内的底部之间还设置有弹簧。
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