CN216785112U - 一种垂直螺旋卸车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卸车机技术领域，具体为一种垂直螺旋卸车机，包括整机行走机构、升降滑架和排料固定机构，所述整机行走机构的上方活动安装有驱动平移机构，所述升降滑架贯穿驱动平移机构，所述升降滑架的下侧活动安装有螺旋旋转机构，所述螺旋旋转机构的内侧设置有垂直螺旋输料机构，所述垂直螺旋输料机构的另一端通过管道连接有水平螺旋输料机构，所述驱动平移机构包括基体底板，本装置通过驱动平移机构带动螺旋旋转机构和垂直螺旋输料机构进行左右移动，通过整机行走机构带动螺旋旋转机构和垂直螺旋输料机构进行前后移动，由于螺旋旋转机构可以进行前后左右移动，从而使得本装置可以对车厢宽度不同的货车进行卸料。

Description

一种垂直螺旋卸车机

技术领域

本实用新型涉及卸车机技术领域，具体为一种垂直螺旋卸车机。

背景技术

螺旋卸车机是利用螺旋机构插入到车厢内物料中进行旋转，从而将车厢内的物料卸出的专机械。主要由螺旋旋转机构、螺旋起升机构、整机行走机构、支承结构和司机室组成。利用螺旋卸车机进行卸料时，首先将拉料车停到卸车点，然后螺旋卸车机的螺旋起升机构从车厢的顶部伸入到车厢内，随后螺旋旋转机构进行旋转，通过螺旋旋转将无聊输送出来，随后启动整机行走机构，带动螺旋旋转机构平移，从而将车厢内的物料卸出。

现有的螺旋卸车机是安装在卸车轨道上的，这使得螺旋卸车机只能进行前后移动，因此螺旋旋转机构底端的转盘直径需要与车厢的宽度相同，但是不同的车辆的车厢宽度会有所不同，大约有20cm的宽度差，这导致当车辆变化时，螺旋卸车机难以将车厢内的物料卸干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直螺旋卸车机，以解决上述背景技术中提出的现有的螺旋旋转机构只能随着螺旋卸车机进行前后移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直螺旋卸车机，包括整机行走机构、升降滑架和排料固定机构，所述整机行走机构的上方活动安装有驱动平移机构，所述升降滑架贯穿驱动平移机构，所述升降滑架的下侧活动安装有螺旋旋转机构，所述螺旋旋转机构的内侧设置有垂直螺旋输料机构，所述垂直螺旋输料机构的另一端通过管道连接有水平螺旋输料机构，所述驱动平移机构包括基体底板，所述基体底板的下方四个拐角均活动安装有滚动齿轮，所述基体底板的下方安装有用于驱动滚动齿轮转动的步进电机，所述整机行走机构的上方设置有齿轮条，所述齿轮条与滚动齿轮啮合。

优选的，所述水平螺旋输料机构的另一端连接有排料管，所述排料管的另一端固定在排料固定机构上。

优选的，所述排料固定机构包括管道槽和用于支撑管道槽的排料支架，所述排料管的下端位于管道槽的内侧。

优选的，所述垂直螺旋输料机构与水平螺旋输料机构之间设置有打湿装置，所述打湿装置的上下端分别通过管道与垂直螺旋输料机构及水平螺旋输料机构连通。

优选的，所述打湿装置包括防护壳，所述防护壳的本体内侧开设有斜向槽，所述斜向槽的内侧安装有喷头，所述喷头的外端连接有贯穿防护壳的供水管。

优选的，所述供水管包括环形管，所述环形管的内侧连接有分流管。

优选的，所述螺旋旋转机构包括收料盘，所述收料盘的外侧套设有从动齿轮，所述升降滑架的下端安装有驱动电机，所述驱动电机的转子外侧套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述垂直螺旋输料机构包括升料管和升料螺杆，所述升料螺杆的下端与收料盘的内腔底部固连，所述升料螺杆的上端与升料管的内腔顶部活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本装置通过驱动平移机构带动螺旋旋转机构和垂直螺旋输料机构进行左右移动，通过整机行走机构带动螺旋旋转机构和垂直螺旋输料机构进行前后移动，由于螺旋旋转机构可以进行前后左右移动，从而使得本装置可以对车厢宽度不同的货车进行卸料；

2)本装置通过步进电机驱动滚动齿轮转动，可以控制滚动齿轮的转动角度，进而控制驱动平移机构平移距离，同时滚动齿轮在齿轮条上滚动，这使得滚动齿轮不会发生打滑现象，进而可以及时的使得驱动平移机构停止移动。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型驱动平移机构右视结构示意图；

图3为本实用新型打湿装置主视图剖视结构示意图；

图4为本实用新型供水管俯视结构示意图；

图5为本实用新型排料固定机构左视图剖视结构示意图；

图6为本实用新型螺旋旋转机构主视图剖视结构示意图；

图7为本实用新型收料盘结构示意图。

图中：1整机行走机构、2螺旋旋转机构、21收料盘、22从动齿轮、23主动齿轮、24驱动电机、3垂直螺旋输料机构、31升料管、32升料螺杆、4水平螺旋输料机构、5升降滑架、6驱动平移机构、61基体底板、62步进电机、63滚动齿轮、7打湿装置、71防护壳、72供水管、721环形管、722分流管、73喷头、8排料管、9排料固定机构、91排料支架、92管道槽、10齿轮条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直螺旋卸车机，包括整机行走机构1、升降滑架5和排料固定机构9，整机行走机构1和升降滑架5均为现有结构，整机行走机构1上设置有用于驱动整机行走机构1前后移动的驱动构件，升降滑架5的本体上设置有钢丝绳，基体底板61的上方安装有用于收放钢丝绳的收放电机，从而通过收放钢丝绳带动升降滑架5进行升降，整机行走机构1的上方活动安装有驱动平移机构6，升降滑架5贯穿驱动平移机构6，驱动平移机构6左右移动可以带动升降滑架5左右移动，由于现有的拉货车辆的车厢宽度差在20cm左右，所以驱动平移机构6的平移距离只要控制在30cm即可，升降滑架5的下侧活动安装有螺旋旋转机构2，螺旋旋转机构2的内侧设置有垂直螺旋输料机构3，垂直螺旋输料机构3的另一端通过管道连接有水平螺旋输料机构4，由于升降滑架5升降时，升降滑架5会带动垂直螺旋输料机构3进行升降，因此垂直螺旋输料机构3与水平螺旋输料机构4之间的管道需要有足够长的距离，而本装置中驱动平移机构6带动升降滑架5与垂直螺旋输料机构3平移的距离不超过30cm，所以此处不需要对该管道进行延长处理，驱动平移机构6包括基体底板61，基体底板61的下方四个拐角均活动安装有滚动齿轮63，基体底板61的下方安装有用于驱动滚动齿轮63转动的步进电机62，整机行走机构1的上方设置有齿轮条10，齿轮条10与滚动齿轮63啮合，通过步进电机62驱动滚动齿轮63转动，可以控制滚动齿轮63的转动角度，进而可以控制升降滑架5的平移距离，同时在滚动齿轮63停止转动时，由于齿轮条10与滚动齿轮63啮合，可以避免滚动齿轮63打滑，进而及时将驱动平移机构6及时止住，如果驱动平移机构6不能及时停止，驱动平移机构6会带动螺旋旋转机构2撞击到货车车厢，进而会导致货车车厢及螺旋旋转机构2损坏。

水平螺旋输料机构4的另一端连接有排料管8，排料管8的另一端固定在排料固定机构9上，排料固定机构9的下端固定在地面上，排料管8的固定端位于外界输料流水线的上方，输料流水线的移动方向与螺旋卸车机的移动方向平行，传统螺旋卸车机在卸料时，当输料流水线的移动方向与螺旋卸车机的移动方向相同时，此时会导致输料流水线的物料过于集中，此时物料容易从输料流水线上滑落，本装置将排料管8的一端固定，这使得物料始终从排料管8的固定端排出，从而避免输料流水线的物料过密。

排料固定机构9包括管道槽92和用于支撑管道槽92的排料支架91，排料管8的下端位于管道槽92的内侧，排料管8会受到物料的重力的影响，当物料的重力过大时，排料管8容易与水平螺旋输料机构4脱离，通过管道槽92给予排料管8一个向上的支撑力，进而可以降低排料管8受到的合力。

垂直螺旋输料机构3与水平螺旋输料机构4之间设置有打湿装置7，打湿装置7的上下端分别通过管道与垂直螺旋输料机构3及水平螺旋输料机构4连通，传统的打湿装置7设置在排料管8的末端，此时打湿装置7喷出的水容易将物料从输料流水线上冲下，本装置直接对进入垂直螺旋输料机构3的物料进行打湿，可以避免物料被从输料流水线上冲下。

打湿装置7包括防护壳71，防护壳71的本体内侧开设有斜向槽，斜向槽的开口朝下，这样可以避免物料进入斜向槽，斜向槽的内侧安装有喷头73，喷头73的外端连接有贯穿防护壳71的供水管72，供水管72与外界自来水连接，当自来水经过供水管72后从喷头73喷出，即可对物料进行打湿。

供水管72包括环形管721，环形管721的内侧连接有分流管722，分流管722均匀分布在环形管721的内侧，通过多角度喷射，可以使得物料被打湿的更加均匀。

螺旋旋转机构2包括收料盘21，收料盘21的外侧套设有从动齿轮22，升降滑架5的下端安装有驱动电机24，驱动电机24的转子外侧套设有主动齿轮23，主动齿轮23与从动齿轮22啮合，通过驱动电机24驱动收料盘21旋转，收料盘21旋转，可以将物料收入收料盘21中，同时在离心力和惯性的影响下，物料会逐渐向收料盘21的中心移动，然后再通过垂直螺旋输料机构3将收料盘21中的物料输到水平螺旋输料机构4中。

垂直螺旋输料机构3包括升料管31和升料螺杆32，升料螺杆32的下端与收料盘21的内腔底部固连，升料螺杆32的上端与升料管31的内腔顶部活动连接，通过收料盘21带动升料螺杆32旋转，传统螺旋卸车机的垂直螺旋输料机构3是通过自带的电机进行驱动的，而电机只能安装在升料螺杆32的上方，而实际中，由于物料需要上升，所以升料螺杆32的下方需要更大的扭力，而电机位于上方，这导致升料螺杆32上方承受的扭矩大于升料螺杆32的下方受到的扭矩，这不但使得电机需要更大的功率才能将物料输送上去，同时也会导致升料螺杆32受到较大的扭矩，进而导致升料螺杆32的寿命较短，本装置从下方驱动升料螺杆32旋转，可以避免这一情况，进而可以延长升料螺杆32的使用寿命。

工作原理：当货车的车厢位于升降滑架5的下方时，控制升降滑架5下移，升降滑架5带动螺旋旋转机构2和垂直螺旋输料机构3下移，当螺旋旋转机构2的下端与物料贴合时，启动驱动电机24，驱动电机24带动主动齿轮23旋转，主动齿轮23带动从动齿轮22旋转，从动齿轮22带动收料盘21旋转，收料盘21通过旋转对物料进行收集，同时收料盘21带动升料螺杆32旋转，升料螺杆32通过旋转将物料向上输送，随后物料通过打湿装置7进入水平螺旋输料机构4，然后水平螺旋输料机构4将物料挤入排料管8，随后物料从排料管8排出；

整机行走机构1如传统螺旋卸车机一样，卸料时，进行前后移动，当车厢的宽度较大时，当车厢内物料即将见底时，启动步进电机62，步进电机62驱动滚动齿轮63转动，滚动齿轮63带动驱动平移机构6左右移动，驱动平移机构6带动升降滑架5左右移动，升降滑架5带动螺旋旋转机构2和垂直螺旋输料机构3左右移动，通过螺旋旋转机构2和垂直螺旋输料机构3进行前后左右移动，可以使得车厢内的物料被清理的较为干净。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种垂直螺旋卸车机，包括整机行走机构(1)、升降滑架(5)和排料固定机构(9)，其特征在于：所述整机行走机构(1)的上方活动安装有驱动平移机构(6)，所述升降滑架(5)贯穿驱动平移机构(6)，所述升降滑架(5)的下侧活动安装有螺旋旋转机构(2)，所述螺旋旋转机构(2)的内侧设置有垂直螺旋输料机构(3)，所述垂直螺旋输料机构(3)的另一端通过管道连接有水平螺旋输料机构(4)，所述驱动平移机构(6)包括基体底板(61)，所述基体底板(61)的下方四个拐角均活动安装有滚动齿轮(63)，所述基体底板(61)的下方安装有用于驱动滚动齿轮(63)转动的步进电机(62)，所述整机行走机构(1)的上方设置有齿轮条(10)，所述齿轮条(10)与滚动齿轮(63)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸车机，其特征在于：所述水平螺旋输料机构(4)的另一端连接有排料管(8)，所述排料管(8)的另一端固定在排料固定机构(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种垂直螺旋卸车机，其特征在于：所述排料固定机构(9)包括管道槽(92)和用于支撑管道槽(92)的排料支架(91)，所述排料管(8)的下端位于管道槽(92)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸车机，其特征在于：所述垂直螺旋输料机构(3)与水平螺旋输料机构(4)之间设置有打湿装置(7)，所述打湿装置(7)的上下端分别通过管道与垂直螺旋输料机构(3)及水平螺旋输料机构(4)连通。

5.根据权利要求4所述的一种垂直螺旋卸车机，其特征在于：所述打湿装置(7)包括防护壳(71)，所述防护壳(71)的本体内侧开设有斜向槽，所述斜向槽的内侧安装有喷头(73)，所述喷头(73)的外端连接有贯穿防护壳(71)的供水管(72)。

6.根据权利要求5所述的一种垂直螺旋卸车机，其特征在于：所述供水管(72)包括环形管(721)，所述环形管(721)的内侧连接有分流管(722)。

7.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸车机，其特征在于：所述螺旋旋转机构(2)包括收料盘(21)，所述收料盘(21)的外侧套设有从动齿轮(22)，所述升降滑架(5)的下端安装有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的转子外侧套设有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(22)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种垂直螺旋卸车机，其特征在于：所述垂直螺旋输料机构(3)包括升料管(31)和升料螺杆(32)，所述升料螺杆(32)的下端与收料盘(21)的内腔底部固连，所述升料螺杆(32)的上端与升料管(31)的内腔顶部活动连接。

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