CN216783680U - 底盘总成及无人车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种底盘总成及无人车，所述底盘总成包括：底盘架、两个动力装置以及中间连接件；其中，所述底盘架包括两根并行的纵梁及至少两根横梁，每根所述横梁的两端分别可拆卸地连接在两根所述纵梁上；每个所述动力装置各自安装在一根所述纵梁上，用于对所在的纵梁所对应一侧的所述底盘架上安装的车轮施加驱动力，其中，两个所述动力装置之间可拆卸地连接有所述中间连接件。本申请提供的技术方案中，设置中间连接件可以增强动力装置和底盘架的刚度，而且可以通过更换横梁和中间连接件可以调整底盘架的宽度，使得该底盘总成可以满足多场景的工作要求。

Description

底盘总成及无人车

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种底盘总成及无人车。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、播种、采摘等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

无人车通常包括底盘，在底盘上安装车轮，而各种作业类型的无人车对底盘的宽度(或者说对整车的轮距)有不同的要求，因此，每种作业类型的无人车的底盘需要分别进行设计和生产，导致生产效率低，且生产成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种底盘总成及无人车，以解决现有技术中无人车生产效率低及生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本申请一方面提供一种底盘总成，所述底盘总成包括：底盘架、两个动力装置以及中间连接件；

其中，所述底盘架包括两根并行的纵梁及至少两根横梁，每根所述横梁的两端分别可拆卸地连接在两根所述纵梁上；

每个所述动力装置各自安装在一根所述纵梁上，用于对所在的纵梁所对应一侧的所述底盘架上的车轮施加驱动力，其中，两个所述动力装置之间可拆卸地连接有所述中间连接件。

可选地，所述横梁设置有两根，两根所述横梁之间的空间形成有中间安装区，两个所述动力装置安装于所述中间安装区；

所述底盘架的前端形成有用于安装第一能量提供装置的第一安装区，所述底盘架的后端形成有用于安装第二能量提供装置的第二安装区。

可选地，所述第一能量提供装置为发电机，所述第二能量提供装置为电池组；

或者，所述第一能量提供装置为第一电池组，所述第二能量提供装置为第二电池组。

可选地，所述动力装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速箱，所述中间连接件的两端分别连接在两个所述减速箱的箱体上。

可选地，在所述横梁的每端，所述横梁的相对的两侧分别设置有角状连接件，所述角状连接件的一侧连接于所述横梁，另一侧通过螺栓可拆卸地连接于所述纵梁。

可选地，所述底盘总成还包括在每根所述纵梁上安装的用于驱动所对应侧的车轮转动的链轮传动机构，所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及连接在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条；

其中，每根所述纵梁上的所述主动链轮与该纵梁上的所述动力装置传动连接，以通过所述动力装置驱动所述链轮传动机构运行。

可选地，所述纵梁包括横截面为U形结构且开口朝向一侧的条状主体，所述链轮传动机构的所述主动链轮、所述从动链轮和所述链条安装在所述U形结构的腔体内。

可选地，所述纵梁上设置有沿横向方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有能够沿所述滑槽来回移动的轴承座，所述从动链轮的中心轴安装在所述轴承座内；

所述底盘总成还包括能够驱动所述轴承座沿所述滑槽来回移动的调整机构。

可选地，所述调整机构包括安装在所述纵梁上的调整螺栓以及连接在所述轴承座上的调整块，所述调整块上设置有与所述调整螺栓配合的螺栓孔，通过旋转所述调整螺栓能够带动所述调整块移动，从而调整所述轴承座在所述滑槽中的位置。

可选地，所述底盘总成还包括用于对所述链条进行张紧的张紧机构；

所述张紧机构包括张紧支架、张紧轮、摇臂以及扭簧，所述张紧支架固定在所述纵梁上，所述摇臂的一端可转动地连接在所述张紧支架上，另一端可转动地连接在所述张紧轮上，所述扭簧的一个扭臂连接在所述张紧支架上，另一个扭臂连接在所述摇臂上，所述摇臂在所述扭簧的弹力作用下能够将所述张紧轮压紧在所述链条上。

可选地，所述摇臂上设置有第一限位孔，所述张紧支架上设置有第二限位孔，采用定位柱插入所述第一限位孔和所述第二限位孔能够将所述摇臂定位于所述张紧支架。

根据本申请的另一方面，还提供一种无人车，所述无人车包括如上所述的底盘总成以及在所述底盘总成的所述底盘架上安装的车轮。

本申请提供的技术方案中，通过中间连接件将两个动力装置连接在一起可以使得动力装置和底盘架形成为一个整体的模块，利于增强动力装置以及整个底盘架的刚度，而且通过更换横梁和中间连接件，可以调整两根纵梁之间的间距，从而调整底盘架上的车轮在宽度方向上的轮距，使得该底盘总成可以满足多场景的工作要求。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本申请的一个实施方式提供的底盘总成的结构示意图；

图2为两个动力装置通过中间连接件连接的结构示意图；

图3为横梁上连接角状连接件的结构示意图；

图4为纵梁上设置链轮传动机构的结构示意图；

图5为张紧机构的结构示意图；

图6为张紧机构从一侧看的示意图；

图7为根据本申请的一个实施方式中无人车的示意图(隐藏部分结构以显示链轮传动机构)；

图8为根据本申请的一个实施方式中无人车从前端看的结构示意图；

图9为根据本申请的一个实施方式中无人车的部分立体示意图；

图10为根据本申请的一个实施方式中电池组的结构示意图；

图11为根据本申请的另一实施方式中无人车的部分立体示意图。

附图标记说明

1-底盘架；11-纵梁；12-横梁；13-安装架；2-动力装置；21-电机；22-减速箱；3-中间连接件；4-链轮传动机构；41-主动链轮；42-从动链轮；43-链轮；44-调整机构；441-调整螺栓；442-调整块；45-张紧机构；451-张紧支架；452-张紧轮；453-摇臂；454-扭簧；455-固定螺栓；456-定位柱；457-第一限位孔；458-第二限位孔；459-辅助孔；5-发电机；6电池组；7-车轮；8-第一电池组；9-第二电池组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请提供一种底盘总成，如图1所示，所述底盘总成包括：底盘架1、两个动力装置2以及中间连接件3；

其中，所述底盘架1包括两根并行的纵梁11及至少两根横梁12，每根所述横梁12的两端分别可拆卸地连接在两根所述纵梁11上；

每个所述动力装置2各自安装在一根所述纵梁11上，用于对所在的纵梁所对应一侧的所述底盘架1上的车轮施加驱动力，其中，两个所述动力装置2之间可拆卸地连接有所述中间连接件3。

本申请提供的技术方案中，通过中间连接件3将两个动力装置2连接在一起可以使得动力装置和底盘架形成为一个整体的模块，利于增强动力装置以及整个底盘架的刚度，而且通过更换不同长度的横梁12和中间连接件3，可以调整两根纵梁11之间的间距，从而调整底盘架1上的车轮在宽度方向上的轮距，使得该底盘总成可以满足多场景的工作要求，例如通过调整轮距，可以使得该底盘总成适用于喷洒农药的无人车、用于播种的无人车或其他作业类型的无人车。

在一个优选实施方式中，如图1所示，所述横梁12设置有两根，两根所述横梁12之间的空间形成有中间安装区，两个所述动力装置2安装于所述中间安装区；

所述底盘架1的前端形成有用于安装第一能量提供装置的第一安装区，所述底盘架1的后端形成有用于安装第二能量提供装置的第二安装区。其中，所述第一能量提供装置和第二能量提供装置为能够向动力装置2提供能量的例如电池组或发电机等。

具体的，第一能量提供装置可以为发电机，第二能量提供装置可以为电池组。图9显示了在底盘架1的前端安装有发电机5，后端安装有电池组6，通过发电机5和电池组6为整车动力装置供电的混合动力模式可以提高续航里程，从而延长整车作业时间。

图10中显示了电池组6的具体结构，该电池组6包括多个电池，多个电池并排布置形成一个电池组。将电池组6安装在底盘架1上时，多个电池沿底盘架1的宽度方向布置(参考图9)。

当然，也可以设置第一能量提供装置为第一电池组，第二能量提供装置为第二电池组，如图11所示的实施方式中，在底盘架1的前端安装有第一电池组8，第一电池组8位于两个纵梁11之间且在横梁12的背离动力装置2的前侧所形成的第一安装区；底盘架1的后端安装有第二电池组9，第二安装组9位于两个纵梁11之间且在横梁12的背离动力装置2的后侧所形成的第二安装区。其中，第一电池组8和第二电池组9可以分别包括至少一个电池，例如可以包括两个或者更多个电池，第一电池组8和第二电池组9中的两个或更多个电池可以沿底盘架1的宽度方向排列布置。本方案中每个电池可分别独立地为无人车上所有模块供电，底盘的空间结构合理化布局使得可同时安装多电池，有效提高无人车的续航里程。第一能量提供装置和第二能量提供装置均为电池组的方式更加节能环保。

在底盘架1的前端布置第一能量提供装置及在后端布置第二能量提供装置的方式能够使得整车重心接近于理论整车重心，利于整车的稳定性，同时底盘结构更紧凑，空间布局更合理。

本实施方式中，如图2所示，每个所述动力装置2包括驱动电机21以及与所述驱动电机21连接的减速箱22，所述中间连接件3的两端分别连接在两个所述减速箱22的箱体上。

优选地，所述中间连接件3为轴状或筒状结构，可以在中间连接件3的两端分别设置法兰盘，采用螺栓将法兰盘固定在减速箱上。可以理解的是，中间连接件3也可以采用其他结构，只要能够将两个动力装置2连接形成为一个整体即可。

如图3所示，在所述横梁12的每端，所述横梁12的相对的两侧分别设置有角状连接件14，所述角状连接件14的一侧连接于所述横梁12，另一侧通过螺栓可拆卸地连接于所述纵梁。通过将角状连接件14与纵梁11拆卸，即可拆卸横梁12。

另外，底盘架1上还可设置用于搭载水箱、料箱或承载平台等执行架构的安装架13，在底盘上分别安装不同的执行架构，无人车对应执行不同的农事作业，搭载水箱可进行喷洒作业，搭载料箱可进行播撒作业，搭载承载平台可进行移动运输，如图1显示了安装架13固定在纵梁11上。

在一个实施方式中，所述底盘总成还包括在每根所述纵梁11上安装的用于驱动所对应侧的车轮转动的链轮传动机构4，所述链轮传动机构4包括主动链轮41、从动链轮42以及连接在所述主动链轮41和所述从动链轮42上的链条43。

其中，每根所述纵梁11上的所述主动链轮41与该纵梁11上的所述动力装置2传动连接，以通过所述动力装置2驱动所述链轮传动机构4运行。

参考图8，在图示的无人车两侧的纵梁11上，分别设置有链轮传动机构4，每个链轮传动机构4用于驱动所对应侧的车轮旋转。

进一步的，所述纵梁11包括横截面为U形结构且开口朝向一侧的条状主体(参见图8中显示的纵梁11的横截面，该条状主体可以采用C型钢制成)，所述链轮传动机构4的所述主动链轮41、所述从动链轮42和所述链条43安装在所述U形结构的腔体内。

如图4和图8所示，本实施方式中的从动链轮42用于与安装在底盘架1上的车轮传动连接，以用于带动车轮旋转。图4显示了每个纵梁11上设置有两个链条43，在动力装置2驱动主动链轮41的中心轴旋转时(该中心轴设置有两个主动链轮41，每个链条对应设置有一个主动链轮41)，主动链轮41旋转，链条43带动从动链轮42旋转，从动链轮42的旋转驱动所对应的车轮旋转。可以理解的是，本实施方式中链轮传动机构4是根据在底盘架1上设置四个车轮的情况下设计的，在设置六个车轮或更多车轮的情况下，也可以设置主动链轮411的中心轴驱动车轮，或者布置更多的从动轮来驱动。

本实施方式中，为方便安装链条43，设置从动链轮42相对主动链轮41的距离可调节。

具体的，所述纵梁11上设置有沿横向方向延伸的滑槽(图4中由于从动链轮42的遮挡，未显示滑槽)，所述滑槽内设置有能够沿所述滑槽来回移动的轴承座，所述从动链轮42的中心轴安装在所述轴承座内；

所述底盘总成还包括能够驱动所述轴承座沿所述滑槽来回移动的调整机构44。

优选地，参考图4，所述调整机构44包括可转动地安装在所述纵梁11上的调整螺441以及连接在所述轴承座上的调整块442，所述调整块442上设置有与所述调整螺栓441配合的螺栓孔，通过旋转所述调整螺栓441能够带动所述调整块442移动，从而调整所述轴承座在所述滑槽中的位置。

在旋转调整螺栓441，使得从动链轮42所在的轴承座朝向主动链轮41移动一定距离时，可以容易地在主动链轮41和从动链轮42上安装链轮43；在安装链轮43后，反向旋转调整螺栓441，使得从动链轮42所在的轴承座远离主动链轮41移动，链条43绷紧。

通过调整从动链轮42和主动链轮41之间的距离，可以使得链条43容易地安装，从而降低维护和装配的成本。

所述底盘总成还包括用于对所述链条43进行张紧的张紧机构45，如图4所示，所述张紧机构45从链条43的外侧压紧链条，从而使得链条43张紧。

具体的，如图5和图6所示，所述张紧机构45包括张紧支架451、张紧轮452、摇臂453以及扭簧454，所述张紧支架451固定在所述纵梁11上，所述摇臂453的一端可转动地连接在所述张紧支架451上，另一端可转动地连接在所述张紧轮452上，所述扭簧454的一个扭臂连接在所述张紧支架451上，另一个扭臂连接在所述摇臂453上，所述摇臂453在所述扭簧454的弹力作用下将所述张紧轮452压紧在所述链条43上，从而张紧链条43。

为方便安装该张紧机构45，可以首先将摇臂453定位于张紧支架451上。如图5所示，在所述摇臂453上设置有第一限位孔457，所述张紧支架451上设置有第二限位孔458，采用定位柱插入所述第一限位孔457和所述第二限位孔458能够将所述摇臂453定位于所述张紧支架451。

如图6所示，张紧支架451上设置有定位柱456和螺栓孔，在将张紧支架451安装于纵梁11上时，首先将定位柱456与纵梁11上的定位孔配合定位，然后采用固定螺栓455将张紧支架451固定于纵梁11上。

在张紧支架451安装在纵梁11上后，将定位柱至少从第二限位孔458中拔出，使得摇臂453脱离张紧支架451的限制，以使得摇臂453在扭簧454的弹力作用下将张紧轮452压紧在链轮43上。其中，具体可以采用手握定位柱的方式直接将定位柱拔出，也可以用手扣住摇臂453上的辅助孔459，采用拔动摇臂453的方式使得定位柱脱离张紧支架451。

根据本申请的另一方面，还提供一种无人车，所述无人车包括如上所述的底盘总成以及在所述底盘总成的所述底盘架1上安装的车轮7。

所述无人车还可以包括安装在所述底盘总成上的例如喷药、播种等作业机构。

其中，所述无人车底盘架1距离地面的高度以及轮距等参数可以根据需要进行设置，例如，如果无人车在行走过程中需要底盘架1躲避下方的植物，则需要设置底盘架1相对底面具有能够不伤害下方的植物的高度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括：底盘架、两个动力装置以及中间连接件；

其中，所述底盘架包括两根并行的纵梁及至少两根横梁，每根所述横梁的两端分别可拆卸地连接在两根所述纵梁上；

每个所述动力装置各自安装在一根所述纵梁上，用于对所在的纵梁所对应一侧的所述底盘架上的车轮施加驱动力，其中，两个所述动力装置之间可拆卸地连接有所述中间连接件。

2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述横梁设置有两根，两根所述横梁之间的空间形成有中间安装区，两个所述动力装置安装于所述中间安装区；

所述底盘架的前端形成有用于安装第一能量提供装置的第一安装区，所述底盘架的后端形成有用于安装第二能量提供装置的第二安装区。

3.根据权利要求2所述的底盘总成，其特征在于，所述第一能量提供装置为发电机，所述第二能量提供装置为电池组；

或者，所述第一能量提供装置为第一电池组，所述第二能量提供装置为第二电池组。

4.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速箱，所述中间连接件的两端分别连接在两个所述减速箱的箱体上。

5.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，在所述横梁的每端，所述横梁的相对的两侧分别设置有角状连接件，所述角状连接件的一侧连接于所述横梁，另一侧通过螺栓可拆卸地连接于所述纵梁。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括在每根所述纵梁上安装的用于驱动所对应侧的车轮转动的链轮传动机构，所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及连接在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条；

其中，每根所述纵梁上的所述主动链轮与该纵梁上的所述动力装置传动连接，以通过所述动力装置驱动所述链轮传动机构运行。

7.根据权利要求6所述的底盘总成，其特征在于，所述纵梁包括横截面为U形结构且开口朝向一侧的条状主体，所述链轮传动机构的所述主动链轮、所述从动链轮和所述链条安装在所述U形结构的腔体内。

8.根据权利要求6所述的底盘总成，其特征在于，所述纵梁上设置有沿横向方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有能够沿所述滑槽来回移动的轴承座，所述从动链轮的中心轴安装在所述轴承座内；

所述底盘总成还包括能够驱动所述轴承座沿所述滑槽来回移动的调整机构。

9.根据权利要求8所述的底盘总成，其特征在于，所述调整机构包括安装在所述纵梁上的调整螺栓以及连接在所述轴承座上的调整块，所述调整块上设置有与所述调整螺栓配合的螺栓孔，通过旋转所述调整螺栓能够带动所述调整块移动，从而调整所述轴承座在所述滑槽中的位置。

10.根据权利要求6所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括用于对所述链条进行张紧的张紧机构；

所述张紧机构包括张紧支架、张紧轮、摇臂以及扭簧，所述张紧支架固定在所述纵梁上，所述摇臂的一端可转动地连接在所述张紧支架上，另一端可转动地连接在所述张紧轮上，所述扭簧的一个扭臂连接在所述张紧支架上，另一个扭臂连接在所述摇臂上，所述摇臂在所述扭簧的弹力作用下能够将所述张紧轮压紧在所述链条上。

11.根据权利要求10所述的底盘总成，其特征在于，所述摇臂上设置有第一限位孔，所述张紧支架上设置有第二限位孔，采用定位柱插入所述第一限位孔和所述第二限位孔能够将所述摇臂定位于所述张紧支架。

12.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括根据权利要求1-11中任意一项所述的底盘总成以及在所述底盘总成的所述底盘架上安装的车轮。

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