CN217116923U - 一种间距可调的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种间距可调的行走装置，包括底架、两个对称分布在底架两侧的履带机构以及安装在底架后端的蓄电池，所述底架底面安装有两个对称分布的铰接壳，两个所述铰接壳均铰接有两个对称分布的伸缩件，所述履带机构的两端均连接有铰接座，所述伸缩件的外伸端与铰接座铰接，本实用新型采用铰接壳对伸缩件进行容置，由伸缩件连接铰接座对履带机构进行安装，并通过伸缩件、铰接座、连接杆、移动座和丝杆配合，构成支撑履带机构的连杆结构，结构更加稳定，进而由调整电机驱动丝杆转动，由丝杆驱动移动座带动连接杆并配合伸缩件，驱动两个履带机构进行间距调整，方便根据使用进行调节，且适用于不同的种植垄间距。

Description

一种间距可调的行走装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种间距可调的行走装置。

背景技术

萝卜为常见的一种农作物，萝卜根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药，种子消食化痰，鲜根止渴、助消化，枯根利二便，叶治初痢，并预防痢疾，随着规模化种植技术的发展，萝卜的大规模种植，自动化的收获机替代传统的人力收获，极大地提高了萝卜的收获效率。

现有的收获机大多采用固定结构的行走装置，无法根据不同的种植垄宽调整履带的间距，使用的局限性较高，容易造成损坏植株以及行走不平稳的问题，同时履带的稳定性较差。因此，为解决上述问题，现提出一种间距可调的行走装置。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种间距可调的行走装置，以解决现有技术中的行走装置无法根据不同的种植垄宽调整履带的间距，使用的局限性较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间距可调的行走装置，包括底架、两个对称分布在底架两侧的履带机构以及安装在底架后端的蓄电池，所述底架底面安装有两个对称分布的铰接壳，两个所述铰接壳均铰接有两个对称分布的伸缩件，所述履带机构的两端均连接有铰接座，所述伸缩件的外伸端与铰接座铰接，所述底架内设有两个并列的安装板，两个所述安装板相背的一侧均设有转动连接在底架内的丝杆，所述底架内设有两个与安装板连接的调整电机，两个所述调整电机分别连接并驱动丝杆，所述丝杆连接有移动座，所述移动座的两侧均铰接有连接杆，所述连接杆背离移动座的一端与铰接座铰接，所述蓄电池用于调整电机和履带机构运行的供电。

优选的，所述履带机构包括履带架，所述履带架的前端和后端分别安装有前支板和后支板，所述履带架两端的下方设有分别与前支板和后支板转动连接的从动轮，所述后支板的顶端安装有与蓄电池电性连接的行走电机，所述行走电机连接并驱动有转动安装在后支板顶端的主动轮，所述履带架的外侧环绕有与主动轮和从动轮连接的履带。

优选的，所述履带机构还包括与履带配合的第一辅助轮，所述第一辅助轮通过弹性支撑件转动安装在履带架的前端。

优选的，所述履带机构还包括通过弹性支撑件铰接在履带架下方的角板，所述角板的两端均转动连接有与履带配合的第二辅助轮。

优选的，所述弹性支撑件包括与履带架连接的支撑壳，所述支撑壳内滑动安装有外伸杆，所述外伸杆的外伸端，所述支撑壳内容置有支撑外伸杆的弹簧。

优选的，所述调整电机的轴端设有主齿轮，所述丝杆贯穿安装板的一端设有从齿轮，所述从齿轮与主齿轮啮合。

优选的，所述铰接壳与安装板之间连接有导柱，所述导柱与移动座滑动连接。

优选的，所述伸缩件为液压缸、电动推杆和气缸中的一种。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型采用铰接壳对伸缩件进行容置，由伸缩件连接铰接座对履带机构进行安装，并通过伸缩件、铰接座、连接杆、移动座和丝杆配合，构成支撑履带机构的连杆结构，结构更加稳定，进而由调整电机驱动丝杆转动，由丝杆驱动移动座带动连接杆并配合伸缩件，驱动两个履带机构进行间距调整，方便根据使用进行调节，且适用于不同的种植垄间距；

2、本实用新型采用履带架配合前支板和后支板，对主动轮和从动轮进行安装，并通过弹性支撑件对第一辅助轮进行弹性支撑，进而由主动轮、从动轮和第一辅助轮对履带进行架设，同时由弹性支撑件连接角板，并对第一辅助轮对履带进行弹性自适应调节，进而对履带进行自适应辅助张紧，提高履带的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中的底架与铰接座配合关系的爆炸示意图；

图4为本实用新型中的弹性支撑件与第一辅助轮配合的立体结构示意图；

图5为本实用新型中的弹性支撑件与第二辅助轮配合的立体结构示意图。

附图标记中：1、底架；2、履带机构；21、履带架；22、前支板；23、后支板；24、主动轮；25、从动轮；26、弹性支撑件；261、支撑壳；262、外伸杆；263、弹簧；27、第一辅助轮；28、履带；29、行走电机；210、角板；211、第二辅助轮；3、铰接壳；4、伸缩件；5、铰接座；6、安装板；7、调整电机；8、主齿轮；9、从齿轮；10、丝杆；11、移动座；12、连接杆；13、导柱；14、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种间距可调的行走装置，包括底架1、两个对称分布在底架1两侧的履带机构2以及安装在底架1后端的蓄电池14，底架1底面安装有两个对称分布的铰接壳3，两个铰接壳3均铰接有两个对称分布的伸缩件4，具体的，两个铰接壳3相邻的一侧均形成有U型凹槽，伸缩件4铰接在铰接壳3的凹槽内，且伸缩件4为液压缸、电动推杆和气缸中的一种，履带机构2的两端均连接有铰接座5，伸缩件4的外伸端与铰接座5铰接，底架1内设有两个并列的安装板6，具体的，两个安装板6位于两个铰接壳3之间，且安装板6的两端与底架1通过螺栓连接，两个安装板6相背的一侧均设有转动连接在底架1内的丝杆10，具体的，丝杆10的两端分别与安装板6和底架1通过轴承连接，底架1内设有两个与安装板6连接的调整电机7，两个调整电机7分别连接并驱动丝杆10，丝杆10连接有移动座11，移动座11的两侧均铰接有连接杆12，连接杆12背离移动座11的一端与铰接座5铰接，蓄电池14用于调整电机7和履带机构2运行的供电，即可通过铰接壳3对伸缩件4进行容置，由伸缩件4连接铰接座5对履带机构2进行安装，并通过伸缩件4、铰接座5、连接杆12、移动座11和丝杆10配合，构成支撑履带机构2的连杆结构，结构更加稳定，进而由调整电机7驱动丝杆10转动，由丝杆10驱动移动座11带动连接杆12并配合伸缩件4，驱动两个履带机构2进行间距调整，方便根据使用进行调节，且适用于不同的种植垄间距。

其中，履带机构2包括履带架21，具体的，履带架21呈三角形框架结构，履带架21的前端和后端分别安装有前支板22和后支板23，具体的，履带架21前端的两侧端面均安装前支板22，且前支板22连接底架1前端的伸缩件4对应的铰接座5，履带架21后端两侧的端面均安装后支板23，且后支板23连接底架1后侧的伸缩件4对应的铰接座5履带架21两端的下方设有分别与前支板22和后支板23转动连接的从动轮25，具体的，履带架21前端的从动轮25安装在两个前支板22之间，并通过轴承与前支板22的底端连接，履带架21后端的从动轮25安装在两个后支板23之间，并通过轴承与后支板23的底端连接，后支板23的顶端安装有与蓄电池14电性连接的行走电机29，行走电机29连接并驱动有转动安装在后支板23顶端的主动轮24，具体的，主动轮24安装在两个后支板23之间，并通过轴承与后支板23的顶端连接，履带架21的外侧环绕有与主动轮24和从动轮25连接的履带28，即可通过前支板22和后支板23对履带架21进一步加固，并对主动轮24和从动轮25进行回转安装，进而由行走电机29驱动主动轮24带动履带28回转，从而进行行走。

其中，调整电机7的轴端设有主齿轮8，丝杆10贯穿安装板6的一端设有从齿轮9，从齿轮9与主齿轮8啮合，即可通过主齿轮8和从齿轮9的啮合，由调整电机7驱动丝杆10转动。

其中，铰接壳3与安装板6之间连接有导柱13，导柱13与移动座11滑动连接，即可通过导柱13对移动座11进行滑动导向，并进一步提高连接杆12的稳定。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上，不同之处在于：履带机构2还包括与履带28配合的第一辅助轮27，第一辅助轮27通过弹性支撑件26转动安装在履带架21的前端，具体的，该弹性支撑件26位于两个前支板22之间，且第一辅助轮27转动安装在弹性支撑件26的外伸端，即可通过弹性支撑件26配合第一辅助轮27对履带28进行弹性自适应调节，用于不平路面的自行补偿。

其中，弹性支撑件26包括与履带架21连接的支撑壳261，支撑壳261内滑动安装有外伸杆262，外伸杆262的外伸端与第一辅助轮27转动连接，支撑壳261内容置有支撑外伸杆262的弹簧263，即可通过支撑壳261和外伸杆262配合，对第一辅助轮27的受力进行导向，并通过弹簧263进行缓冲，进而通过弹簧263对外伸杆262的弹性支撑，自适应张紧履带28。

实施例3

请参阅图1-5，在实施例2的基础上，不同之处在于：履带机构2还包括通过弹性支撑件26铰接在履带架21下方的角板210，具体的，角板210呈V字型，角板210的两端均转动连接有与履带28配合的第二辅助轮211，即可通过弹性支撑件26连接角板210，进而第二辅助轮211对履带28进行自适应辅助张紧，提高履带28的稳定。

其中，弹性支撑件26包括与履带架21连接的支撑壳261，支撑壳261内滑动安装有外伸杆262，外伸杆262的外伸端与角板210的中部铰接，支撑壳261内容置有支撑外伸杆262的弹簧263，即可通过支撑壳261和外伸杆262配合，对角板210的受力进行导向，并通过弹簧263进行缓冲，进而通过弹簧263对外伸杆262的弹性支撑，自适应张紧履带28。

工作原理：

使用时，通过铰接座5与履带机构2端部的前支板22和后支板23连接，进而由伸缩件4、铰接座5、连接杆12、移动座11和丝杆10配合，构成支撑履带机构2的连杆结构，即可将底架1与履带机构2连接，结构更加稳定；

装配完成后，通过蓄电池14对调整电机7和行走电机29供电，进而由行走电机29驱动主动轮24带动履带28回转，从而进行行走；

间距调整时，由调整电机7驱动丝杆10转动，由丝杆10驱动移动座11带动连接杆12并配合伸缩件4，驱动两个履带机构2首先进行一端的间距调整，并在行走状态下，进行另一端的跟随调整，方便根据使用进行调节，且适用于不同的种植垄间距；

在行进过程中，路面不平时，履带28受力形变，通过弹性支撑件26配合第一辅助轮27和第二辅助轮211对履带28进行弹性自适应调节，能够在不平路面行走中，自适应张紧履带28，提高履带28的稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种间距可调的行走装置，包括底架(1)、两个对称分布在底架(1)两侧的履带机构(2)以及安装在底架(1)后端的蓄电池(14)，其特征在于：所述底架(1)底面安装有两个对称分布的铰接壳(3)，两个所述铰接壳(3)均铰接有两个对称分布的伸缩件(4)，所述履带机构(2)的两端均连接有铰接座(5)，所述伸缩件(4)的外伸端与铰接座(5)铰接，所述底架(1)内设有两个并列的安装板(6)，两个所述安装板(6)相背的一侧均设有转动连接在底架(1)内的丝杆(10)，所述底架(1)内设有两个与安装板(6)连接的调整电机(7)，两个所述调整电机(7)分别连接并驱动丝杆(10)，所述丝杆(10)连接有移动座(11)，所述移动座(11)的两侧均铰接有连接杆(12)，所述连接杆(12)背离移动座(11)的一端与铰接座(5)铰接，所述蓄电池(14)用于调整电机(7)和履带机构(2)运行的供电。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调的行走装置，其特征在于：所述履带机构(2)包括履带架(21)，所述履带架(21)的前端和后端分别安装有前支板(22)和后支板(23)，所述履带架(21)两端的下方设有分别与前支板(22)和后支板(23)转动连接的从动轮(25)，所述后支板(23)的顶端安装有与蓄电池(14)电性连接的行走电机(29)，所述行走电机(29)连接并驱动有转动安装在后支板(23)顶端的主动轮(24)，所述履带架(21)的外侧环绕有与主动轮(24)和从动轮(25)连接的履带(28)。

3.根据权利要求1所述的一种间距可调的行走装置，其特征在于：所述履带机构(2)还包括与履带(28)配合的第一辅助轮(27)，所述第一辅助轮(27)通过弹性支撑件(26)转动安装在履带架(21)的前端。

4.根据权利要求1所述的一种间距可调的行走装置，其特征在于：所述履带机构(2)还包括通过弹性支撑件(26)铰接在履带架(21)下方的角板(210)，所述角板(210)的两端均转动连接有与履带(28)配合的第二辅助轮(211)。

5.根据权利要求3和4中的任一项所述的一种间距可调的行走装置，其特征在于：所述弹性支撑件(26)包括与履带架(21)连接的支撑壳(261)，所述支撑壳(261)内滑动安装有外伸杆(262)，所述外伸杆(262)的外伸端，所述支撑壳(261)内容置有支撑外伸杆(262)的弹簧(263)。

6.根据权利要求1所述的一种间距可调的行走装置，其特征在于：所述调整电机(7)的轴端设有主齿轮(8)，所述丝杆(10)贯穿安装板(6)的一端设有从齿轮(9)，所述从齿轮(9)与主齿轮(8)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种间距可调的行走装置，其特征在于：所述铰接壳(3)与安装板(6)之间连接有导柱(13)，所述导柱(13)与移动座(11)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种间距可调的行走装置，其特征在于：所述伸缩件(4)为液压缸、电动推杆和气缸中的一种。

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