CN216780737U - 一种汽车中控钣金件焊接作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车焊接技术领域的一种汽车中控钣金件焊接作业系统，包括第一机械手、第二机械手、第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一机械手左侧设置有第二机械手，第一机械手与第二机械手之间设置有工作台，第一机械手前侧设置有第一焊接机器人，第一焊接机器人左侧设置有第二焊接机器人，第一机械手、第二机械手、第一焊接机器人与第二焊接机器人之间设置有底板，底板上端面前后两端均固定连接有竖板，本实用新型通过设置了第一机械手、第二机械手、第一焊接机器人、第二焊接机器人、工作台、底板、竖板、承重座、电机、连接轴、转动齿轮、不完全齿轮、主转轴和转动板，达到了节省时间，提高整车生产效率的效果。

Description

一种汽车中控钣金件焊接作业系统

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，具体是一种汽车中控钣金件焊接作业系统。

背景技术

在汽车中控台上有大大小小的钣金件需要进行安装，在安装时需要通过螺丝与螺套进行衔接。

现有的技术中存在现有中控钣金件螺丝螺套焊接不连续的问题，会造成在对汽车钣金件进行焊接时产生时间间隙的现象，最后导致整车制造效率下降的结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车中控钣金件焊接作业系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车中控钣金件焊接作业系统，包括第一机械手、第二机械手、第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述第一机械手左侧设置有第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手之间设置有工作台，所述第一机械手前侧设置有第一焊接机器人，所述第一焊接机器人左侧设置有第二焊接机器人，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人之间设置有底板，所述底板上端面前后两端均固定连接有竖板，后侧所述竖板后端面固定连接有承重座，所述承重座上端面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴外圆周面固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮上侧啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮后端面固定连接有主转轴，所述主转轴外圆周面固定连接有转动板，本实用新型通过设置了第一机械手、第二机械手、第一焊接机器人、第二焊接机器人、工作台、底板、竖板、承重座、电机、连接轴、转动齿轮、不完全齿轮、主转轴和转动板可完成第一机器人将待焊接螺丝以及螺套的工件从工作台上进行夹取进而放置到第一焊接机器人处进行螺丝焊接，再哦谈过第一机械手将焊接螺丝的工件放置到转动板上，接通电机电源，电机带动连接轴转动进而带动转动齿轮转动，转动齿轮带动不完全齿轮转动进而带动主转轴转动，主转轴转动带动转动板进行工件的反转动作，再通过第二机械手将工件从转动板上取下再放置到第二焊接机器人进行螺套焊接的动作，达到了节省时间，提高整车生产效率的效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台上端面固定连接有第一定位销，所述第一定位销设置有多个，所述转动板外端面固定连接有第二定位销，所述第二定位销设置有多个，设置有第一定位销以及第二定位销可达到对汽车钣金件进行预定位的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述不完全齿轮的齿数与所述转动齿轮的齿数之比为1∶2，确保转动板可间歇转动180°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械手下端面固定连接有第二下连接板，所述第二下连接板上端面开设有第二螺孔，每个所述第二螺孔内设置有第二螺栓，设置有第二下连接板、第二螺孔和第二螺栓可达到对第一机械手进行固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二机械手下端面固定连接有第一下连接板，所述第一下连接板上端面开设有第一螺孔，每个第一螺孔内设置有第一螺栓，设置有第一下连接板、第一螺孔和第一螺栓可达到对第二机械手进行固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台下端面固定连接有支架，所述支架设置有多个，设置有支架可达到对工作台进行稳定支撑的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过第一机械手左侧设置有第二机械手，第一机械手与第二机械手之间设置有工作台，第一机械手前侧设置有第一焊接机器人，第一焊接机器人左侧设置有第二焊接机器人，第一机械手、第二机械手、第一焊接机器人与第二焊接机器人之间设置有底板，底板上端面前后两端均固定连接有竖板，后侧竖板后端面固定连接有承重座，承重座上端面固定连接有电机，电机输出端固定连接有连接轴，连接轴外圆周面固定连接有转动齿轮，转动齿轮上侧啮合连接有不完全齿轮，不完全齿轮后端面固定连接有主转轴和主转轴外圆周面固定连接有转动板，完成第一机器人将待焊接螺丝以及螺套的工件从工作台上进行夹取进而放置到第一焊接机器人处进行螺丝焊接，再哦谈过第一机械手将焊接螺丝的工件放置到转动板上，接通电机电源，电机带动连接轴转动进而带动转动齿轮转动，转动齿轮带动不完全齿轮转动进而带动主转轴转动，主转轴转动带动转动板进行工件的反转动作，再通过第二机械手将工件从转动板上取下再放置到第二焊接机器人进行螺套焊接的动作，解决了现有中控钣金件螺丝螺套焊接不连续的问题，达到了节省时间，提高整车生产效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中第二定位销的结构示意图；

图5为本实用新型中不完全齿轮的剖面结构示意图。

图中：1、第一机械手；2、第二机械手；3、第一焊接机器人；4、第二焊接机器人；5、工作台；6、支架；7、底板；8、竖板；9、第一定位销；10、第一下连接板；11、第一螺孔；12、第一螺栓；13、第二下连接板；14、第二螺孔；15、第二螺栓；16、承重座；17、电机；18、连接轴；19、转动齿轮；20、不完全齿轮；21、主转轴；22、转动板；23、第二定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种汽车中控钣金件焊接作业系统，包括第一机械手1、第二机械手2、第一焊接机器人3和第二焊接机器人4，第一机械手1左侧设置有第二机械手2，第一机械手1与第二机械手2之间设置有工作台5，第一机械手1前侧设置有第一焊接机器人3，第一焊接机器人3左侧设置有第二焊接机器人4，第一机械手1、第二机械手2、第一焊接机器人3与第二焊接机器人4之间设置有底板7，底板7上端面前后两端均固定连接有竖板8，后侧竖板8后端面固定连接有承重座16，承重座16上端面固定连接有电机17，电机17输出端固定连接有连接轴18，连接轴18外圆周面固定连接有转动齿轮19，转动齿轮19上侧啮合连接有不完全齿轮20，不完全齿轮20后端面固定连接有主转轴21，主转轴21外圆周面固定连接有转动板22，本实用新型通过设置了第一机械手1、第二机械手2、第一焊接机器人3、第二焊接机器人4、工作台5、底板7、竖板8、承重座16、电机17、连接轴18、转动齿轮19、不完全齿轮20、主转轴21和转动板22可完成第一机器人将待焊接螺丝以及螺套的工件从工作台5上进行夹取进而放置到第一焊接机器人3处进行螺丝焊接，再哦谈过第一机械手1将焊接螺丝的工件放置到转动板22上，接通电机17电源，电机17带动连接轴18转动进而带动转动齿轮19转动，转动齿轮19带动不完全齿轮20转动进而带动主转轴21转动，主转轴21转动带动转动板22进行工件的反转动作，再通过第二机械手2将工件从转动板22上取下再放置到第二焊接机器人4进行螺套焊接的动作，达到了节省时间，提高整车生产效率的效果。

其中，工作台5上端面固定连接有第一定位销9，第一定位销9设置有多个，转动板22外端面固定连接有第二定位销23，第二定位销23设置有多个，设置有第一定位销9以及第二定位销23可达到对汽车钣金件进行预定位的效果；

不完全齿轮20的齿数与转动齿轮19的齿数之比为1∶2，确保转动板22可间歇转动180°：

第一机械手1下端面固定连接有第二下连接板13，第二下连接板13上端面开设有第二螺孔14，每个第二螺孔14内设置有第二螺栓15，设置有第二下连接板13、第二螺孔14和第二螺栓15可达到对第一机械手1进行固定连接；

第二机械手2下端面固定连接有第一下连接板10，第一下连接板10上端面开设有第一螺孔11，每个第一螺孔11内设置有第一螺栓12，设置有第一下连接板10、第一螺孔11和第一螺栓12可达到对第二机械手2进行固定连接；

工作台5下端面固定连接有支架6，支架6设置有多个，设置有支架6可达到对工作台5进行稳定支撑的效果。

本实用新型的工作原理是：在对汽车中控台钣金件进行螺丝螺套零件焊接时，可通过完成第一机器人将待焊接螺丝以及螺套的工件从工作台5上进行夹取进而放置到第一焊接机器人3处进行螺丝焊接，再哦谈过第一机械手1将焊接螺丝的工件放置到转动板22上，接通电机17电源，电机17带动连接轴18转动进而带动转动齿轮19转动，转动齿轮19带动不完全齿轮20转动进而带动主转轴21转动，主转轴21转动带动转动板22进行工件的反转动作，再通过第二机械手2将工件从转动板22上取下再放置到第二焊接机器人4进行螺套焊接的动作，达到了节省时间，提高整车生产效率的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车中控钣金件焊接作业系统，包括第一机械手(1)、第二机械手(2)、第一焊接机器人(3)和第二焊接机器人(4)，其特征在于：所述第一机械手(1)左侧设置有第二机械手(2)，所述第一机械手(1)与所述第二机械手(2)之间设置有工作台(5)，所述第一机械手(1)前侧设置有第一焊接机器人(3)，所述第一焊接机器人(3)左侧设置有第二焊接机器人(4)，所述第一机械手(1)、所述第二机械手(2)、所述第一焊接机器人(3)与所述第二焊接机器人(4)之间设置有底板(7)，所述底板(7)上端面前后两端均固定连接有竖板(8)，后侧所述竖板(8)后端面固定连接有承重座(16)，所述承重座(16)上端面固定连接有电机(17)，所述电机(17)输出端固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)外圆周面固定连接有转动齿轮(19)，所述转动齿轮(19)上侧啮合连接有不完全齿轮(20)，所述不完全齿轮(20)后端面固定连接有主转轴(21)，所述主转轴(21)外圆周面固定连接有转动板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车中控钣金件焊接作业系统，其特征在于：所述工作台(5)上端面固定连接有第一定位销(9)，所述第一定位销(9)设置有多个，所述转动板(22)外端面固定连接有第二定位销(23)，所述第二定位销(23)设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种汽车中控钣金件焊接作业系统，其特征在于：所述不完全齿轮(20)的齿数与所述转动齿轮(19)的齿数之比为1：2。

4.根据权利要求1所述的一种汽车中控钣金件焊接作业系统，其特征在于：所述第一机械手(1)下端面固定连接有第二下连接板(13)，所述第二下连接板(13)上端面开设有第二螺孔(14)，每个所述第二螺孔(14)内设置有第二螺栓(15)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车中控钣金件焊接作业系统，其特征在于：所述第二机械手(2)下端面固定连接有第一下连接板(10)，所述第一下连接板(10)上端面开设有第一螺孔(11)，每个第一螺孔(11)内设置有第一螺栓(12)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车中控钣金件焊接作业系统，其特征在于：所述工作台(5)下端面固定连接有支架(6)，所述支架(6)设置有多个。

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