CN216776937U - 一种机器人用外壳防水结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人用外壳防水结构，设有疏水槽、第一疏水斜面和第二疏水斜面，所述第一疏水斜面设置在所述机器人外壳的上表面，所述疏水槽设置在所述第一疏水斜面下方，所述第二疏水斜面从所述第一疏水斜面的外侧向第一疏水下面下方的疏水槽延伸，所述第一疏水斜面和第二疏水斜面的高度逐渐向所述疏水槽所在的位置降低；所述疏水槽内设有一个以上用于泄水的导水口。本实用新型的机器人用外壳防水结构设计简单，对于机器人外壳的改变较小，在不影响机器人整体设计的情况下，通过在机器人外壳的间隙处设置疏水槽和疏水斜面，将落到机器人外壳上的水流引导到预定位置，避免水流沿着机器人外壳的间隙流入机器人内部。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设计技术领域，具体涉及一种机器人用外壳防水结构。
背景技术
自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及极大地降低日常地面清洁的劳动强度，节省了大量的劳动时间。为了进一步减少清扫活动中的人工辅助，人们有进一步开发出设有自清洁工功能的清洁机器人系统，设有和机器人配套的自清洁基站，能够实现清洁机器人的自清洁，无需人手额外操作。但是这又造成了新的问题，清洁机器人特别是拖扫一体的机器人中上为了使用抽风机吸尘，外壳一般会设有较大的间隙，基站中需要设有水箱，造成机器人需要在有水流的潮湿环境中行走工作，水容易落到机器人的外壳上，就有可能会顺着外壳的间隙流入机器人内部，使机器人内部的电子器件出现短路等情况，对电子器件造成不可逆转的损伤。因此，需要对机器人的外壳进行改造，尽可能避免水流入机器人内部。
发明内容
针对上述提到的现有技术中清洁机器人的外壳在经过潮湿环境时，容易发生水流顺着外壳的间隙流入机器人内部，造成机器人内部的电子器件发生短路等现象，出现不可逆转的损伤，本实用新型提供一种机器人用外壳防水结构，设有疏水面板和疏水槽，能够避免水流流入机器人内部。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种机器人用外壳防水结构，设有疏水槽、第一疏水斜面和第二疏水斜面，所述第一疏水斜面设置在所述机器人外壳的上表面，所述疏水槽设置在所述第一疏水斜面下方，所述第二疏水斜面从所述第一疏水斜面的外侧向第一疏水下面下方的疏水槽延伸，所述第一疏水斜面和第二疏水斜面的高度逐渐向所述疏水槽所在的位置降低；所述疏水槽内设有一个以上用于泄水的导水口，所述导水口连接将水导出机器人内部的导水管。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述机器人的外壳包括上壳体、疏水面板和装饰面板，所述疏水槽设置在所述上壳体上，所述装饰面板覆盖在所述疏水槽和疏水槽内侧的上壳体上，所述第一疏水斜面设置在所述装饰面板的上表面；所述疏水面板设置在所述装饰面板的边缘与上壳体之间，所述疏水面板朝向疏水面板的面为第二疏水斜面。
如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述疏水槽为沿所述上壳体的上表面边缘设置的环形疏水槽，所述第一疏水斜面呈由中心逐渐向四周降低的锥面状。
如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述装饰面板的中部设有安装所述机器人的激光雷达的安装孔，所述第一输水斜面以所述安装孔为中心逐渐向四周降低。
如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述安装孔内安装有用于保护所述激光雷达的雷达罩，所述雷达罩的上表面设有向四周伸出覆盖所述安装孔边缘的第一导水边缘。
如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述第一导水边缘的上表面呈由中部向四周逐渐降低的斜面状。
如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述雷达罩的末端设有沿着所述雷达罩边缘设置的第二导水边缘，所述第二导水边缘从所述雷达罩向疏水槽延伸，所述第二导水边缘的高度从所述雷达罩向疏水槽逐渐降低。
如上所述的一种机器人用外壳防水结构，所述导水管沿着竖直方向设置直通所述机器人底部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人用外壳防水结构设计简单，对于机器人外壳的改变较小，在不影响机器人整体设计的情况下，通过在机器人外壳的间隙处设置疏水槽和疏水斜面，将落到机器人外壳上的水流引导到预定位置，避免水流沿着机器人外壳的间隙流入机器人内部，造成机器人内部的电子器件短路，产生不可逆转的损坏，在保证有效的同时将生产设计成本降低。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的机器人用外壳防水结构实施例的结构示意俯视图；
图2为沿直线AA的剖面结构示意图；
图3为本实用新型的机器人用外壳防水结构实施例中上壳体的结构示意俯视图；
图中，1、上壳体，11、疏水槽，12、导水口，13、导水管，14、第二疏水槽，2、疏水面板，21、第二疏水斜面，3、装饰面板，31、第一疏水斜面，32、安装孔，4、雷达罩，41、第一导水边缘，42、第二导水边缘。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
本实用新型的机器人用外壳防水结构实施例参照图1-3所示，设有引导水流的疏水槽11、第一疏水斜面31和第二疏水斜面21。第一疏水斜面31设置在机器人外壳的上表面，疏水槽11设置在第一疏水斜面31下方，第二疏水斜面21从第一疏水斜面31的外侧向第一疏水斜面31下方的疏水槽11延伸，第一疏水斜面31和第二疏水斜面21的高度逐渐向疏水槽11所在的位置降低。疏水槽11内设有两个用于泄水的导水口12，导水口12连接将水导出机器人内部的导水管13，本实施例中，导水管13沿着竖直方向设置，直接将水导向机器人的底部，从机器人的底部排出。当水落到机器人的外壳上时，由于第一疏水斜面31和第二疏水斜面21相互交错的设置，大多会落在第一疏水斜面11上，然后顺着第一疏水斜面11流向第二疏水斜面21，与直接落在第二疏水斜面21上的水一起被导向第一疏水斜面31下方疏水槽11中，经由导水管13排出，而不会流入到机器人内部，使得机器人的外壳能够留有间隙，但是水不会流入间隙中。
本实施例中，为了方便组装，机器人的外壳包括上壳体1、疏水面板2和装饰面板3，疏水槽11设置在上壳体1上，装饰面板3覆盖在疏水槽11和疏水槽11内侧的上壳体1上，第一疏水斜面31设置在装饰面板3的上表面。疏水面板2设置在装饰面板3的边缘与上壳体1之间，疏水面板2朝向疏水面板2的面为第二疏水斜面21。
本实施中，为了确保能够全方位地阻止水流入机器人中，疏水槽11为沿上壳体1的上表面边缘设置的环形疏水槽，在本实施例中即为沿着装饰面板1的边缘设置在装饰面板的内侧，第一疏水斜面31呈由中心逐渐向四周降低的锥面状。
为了方便机器人对工作环境进行检测，本实施例的机器人设有能够对工作空间进行扫描的激光雷达，为确保激光雷达的工作效果，需要将激光雷达安装在较高的位置，因此装饰面板3中部设有安装机器人的激光雷达的安装孔32，安装孔32内安装有用于保护激光雷达的雷达罩4，第一输水斜面以安装孔32为中心逐渐向四周降低。本实施例中为了泄水，雷达罩4的上表面设有向四周伸出覆盖安装孔32边缘的第一导水边缘41，第一导水边缘41的上表面呈由中部向四周逐渐降低的斜面状。
为了方便落在雷达罩4上水流迅速流走，本实施例雷达罩4的末端设有沿着雷达罩4边缘设置的第二导水边缘42，第二导水边缘42从雷达罩4向疏水槽11延伸，第二导水边缘42的高度从雷达罩4向疏水槽11逐渐降低。本实施例中为了迅速泄水，上壳体1上设有环绕第二导水边缘42设置的第二疏水槽14，同时，安装孔32的边缘呈逐渐向第二导水边缘42降低的斜面状，使得安装孔32周围的水被导向第二导水边缘42，然后流入第二疏水槽14。
本实用新型的机器人用外壳防水结构设计简单，对于机器人外壳的改变较小，在不影响机器人整体设计的情况下，通过在机器人外壳的间隙处设置疏水槽和疏水斜面，将落到机器人外壳上的水流引导到预定位置，避免水流沿着机器人外壳的间隙流入机器人内部，造成机器人内部的电子器件短路，产生不可逆转的损坏，在保证有效的同时将生产设计成本降低。
Claims (9)
1.一种机器人用外壳防水结构，其特征在于，设有疏水槽(11)、第一疏水斜面(31)和第二疏水斜面(21)，所述第一疏水斜面(31)设置在所述机器人外壳的上表面，所述疏水槽(11)设置在所述第一疏水斜面(31)下方，所述第二疏水斜面(21)从所述第一疏水斜面(31)的外侧向第一疏水斜面(31)下方的疏水槽(11)延伸，所述第一疏水斜面(31)和第二疏水斜面(21)的高度逐渐向所述疏水槽(11)所在的位置降低；所述疏水槽(11)内设有一个以上用于泄水的导水口(12)，所述导水口(12)连接将水导出机器人内部的导水管(13)。
2.如权利要求1所述的机器人用外壳防水结构，其特征在于，所述机器人的外壳包括上壳体(1)、疏水面板(2)和装饰面板(3)，所述疏水槽(11)设置在所述上壳体(1)上，所述装饰面板(3)覆盖在所述疏水槽(11)和疏水槽(11)内侧的上壳体(1)上，所述第一疏水斜面(31)设置在所述装饰面板(3)的上表面；所述疏水面板(2)设置在所述装饰面板(3)的边缘与上壳体(1)之间，所述疏水面板(2)朝向疏水面板(2)的面为第二疏水斜面(21)。
3.如权利要求2所述的机器人用外壳防水结构，其特征在于，所述疏水槽(11)为沿所述上壳体(1)的上表面边缘设置的环形疏水槽，所述第一疏水斜面(31)呈由中心逐渐向四周降低的锥面状。
4.如权利要求3所述的机器人用外壳防水结构，其特征在于，所述装饰面板(3)的中部设有安装所述机器人的激光雷达的安装孔(32)，所述第一疏水斜面以所述安装孔(32)为中心逐渐向四周降低。
5.如权利要求4所述的机器人用外壳防水结构，其特征在于，所述安装孔(32)内安装有用于保护所述激光雷达的雷达罩(4)，所述雷达罩(4)的上表面设有向四周伸出覆盖所述安装孔(32)边缘的第一导水边缘(41)。
6.如权利要求5所述的机器人用外壳防水结构，其特征在于，所述第一导水边缘(41)的上表面呈由中部向四周逐渐降低的斜面状。
7.如权利要求5所述的机器人用外壳防水结构，其特征在于，所述雷达罩(4)的末端设有沿着所述雷达罩(4)边缘设置的第二导水边缘(42)，所述第二导水边缘(42)从所述雷达罩(4)向疏水槽(11)延伸，所述第二导水边缘(42)的高度从所述雷达罩(4)向疏水槽(11)逐渐降低。
8.如权利要求7所述的机器人用外壳防水结构，其特征在于，所述安装孔(32)的边缘呈逐渐向所述第二导水边缘(42)降低的斜面状。
9.如权利要求1所述的机器人用外壳防水结构，其特征在于，所述导水管(13)沿着竖直方向设置直通所述机器人底部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123391451.7U CN216776937U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种机器人用外壳防水结构 |
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2021
- 2021-12-29 CN CN202123391451.7U patent/CN216776937U/zh active Active
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