CN109664316A - 具有投影引流结构的防水人形机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有投影引流结构的防水人形机器人，所述机器人包括从上至下依次连接的头部、机身和底座；所述头部的顶部设有凹槽；所述凹槽的内部固定有天线；所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽；且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠；所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流至所述凹槽的外部。所述凹槽便于容纳固定所述天线。从天线的顶部流向凹槽的水以及直接落于凹槽的水通过第一引流槽能够排走。如此，有效地防止水积压，提高了所述机器人的排水功能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有投影引流结构的防水人形机器人。
背景技术
当前技术环境下，一般通过以下两种方式使机器人具有防水、防雨等功能。第一种方式是在密闭的机身空腔内安装所有的电气设备，避免电气设备与水直接接触，从而达到防水、防雨的效果。其应用原理简单且实用，应用也较为广泛。但由于机器人机身空腔的限制，此种防水方式不适用于具有机动部件的机器人。对于存在机动部件的机器人，一般采用第二种方式。即通过在部件结合处采取防水措施，依靠多级防水装置以确保外界环境中的水不能侵入机身空腔内。如果部件结合处为高强度、大幅度运动的部件，长期的机械运动会使得防水装置出现磨损，进而出现变形、松动等现象，依然存在渗水受潮的风险。
目前，长期应用于户外工作环境中的机器人，自身排水功能较差。
发明内容
为解决长期应用于户外工作环境中的机器人，自身排水功能较差，水侵入机身腔内干扰电气设备工作的风险依然较大的问题，本发明提供了一种具有投影引流结构的防水人形机器人。
为实现本发明目的提供的一种具有投影引流结构的防水人形机器人，包括从上至下依次连接的头部、机身和底座；
所述头部的顶部设有凹槽；所述凹槽的内部固定有天线；
所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽；且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠；所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流到所述凹槽的外部。
在其中一个具体实施例中，所述第一引流槽设于所述凹槽的侧壁；
所述凹槽的开口端为圆形结构；所述天线为圆饼结构；且所述天线和所述凹槽相适配。
在其中一个具体实施例中，所述头部的侧壁设有第一通孔；所述第一通孔由所述凹槽的侧壁延伸至所述头部的侧壁的外部；且所述第一通孔与所述第一引流槽连通。
在其中一个具体实施例中，所述底座的中部设有容置槽；所述机身的底部固定于所述容置槽的内部，且与所述容置槽的侧壁相贴合。
在其中一个具体实施例中，所述容置槽的侧壁上设有多个长条结构的第二引流槽；且每个所述第二引流槽均由所述容置槽的顶部延伸至所述容置槽的底部；
所述容置槽的底部设有环状结构的第三引流槽；每个所述第二引流槽均与所述第三引流槽连通；
所述容置槽的底部设有延伸至所述底座的外部的第二通孔；所述第二通孔与所述第三引流槽连通。
在其中一个具体实施例中，所述头部的底部与所述机身的顶部转动连接。
在其中一个具体实施例中，所述底座的内部设置有电机；所述底座的一侧设置有电机安装口；所述电机安装口的外部扣设有电机挡板；且所述电机挡板与所述底座的外部贴合。
在其中一个具体实施例中，所述底座设有所述电机安装口的一侧的侧壁固定有长条结构的接水檐；所述接水檐位于所述电机挡板的顶部与所述底座的顶部的贴合位置的下方；
所述接水檐朝所述底座设有所述电机安装口的一侧的相邻两侧方向延伸至所述电机安装口的距离之外。
在其中一个具体实施例中，所述底座设有所述电机安装口的一侧的相邻两侧均设有一个翼子板；且每个所述翼子板的腔内均设有一个滚轮；每个所述滚轮均固定于所述底座的底部。
在其中一个具体实施例中，所述机身包括中空结构的壳体；所述壳体的顶部为平台结构。
本发明的有益效果：本发明的所述机器人通过设置所述凹槽，便于容纳固定所述天线。所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽，所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流到所述凹槽的外部。如此，当水落至所述凹槽的内部时，第一引流槽能够将水排走。有效防止水积压，提高了所述机器人的排水功能。
附图说明
图1是本发明一种具有投影引流结构的防水人形机器人一具体实施例的结构示意图；
图2是图1所示的具有投影引流结构的防水人形机器人中底座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1，作为本发明一种具有投影引流结构的防水人形机器人的一具体实施例，所述机器人包括从上至下依次连接的头部110、机身120和底座130。头部110的顶部设有凹槽111，凹槽111的内部固定有天线112。凹槽111的内部设有闭合结构的第一引流槽113，且天线112从上向下的正投影的边缘与第一引流槽113重叠。第一引流槽113用于将落至凹槽111的内部的水引流到凹槽111的外部。
在此实施例中，机身120的顶部与头部110的底部活动连接，机身120的底部与底座130的顶部固定连接。头部110和机身120均为中空结构，机身120配合底座130形成密闭环境，有效避免外界环境中的水与设置于机身120的腔内的电气设备直接接触，增强了所述机器人的防水功能。凹槽111的内部设有闭合结构的第一引流槽113，且第一引流槽113位于天线112的下方，天线112从上向下的正投影的边缘落于第一引流槽113上。凹槽111便于容纳固定天线112。从天线112的顶部流向凹槽111的水以及直接落于凹槽111的水通过第一引流槽113能够排走。如此，有效地防止水积压，提高了所述机器人的排水功能，降低了水渗入头部110的腔内的风险，提高了所述机器人的排水功能。
在本发明一具体实施例中，第一引流槽113设于凹槽111的侧壁。凹槽111的开口端为圆形结构，天线112为圆饼结构，且天线112和凹槽111相适配。头部110的中部所在区域高于边缘所在区域，第一引流槽113靠近头部110的中部的一段较高，靠近头部110的边缘的一段较低。如此，水沿着第一引流槽113从第一引流槽113较高的一段流向较低的一段。头部110的侧壁设有第一通孔。第一通孔由凹槽111的侧壁延伸至头部110的侧壁的外部，且第一通孔与第一引流槽1130连通。如此，水通过第一引流槽113和第一通孔从凹槽111的内部流向头部110的外部。
参照图1和图2，底座130的中部设有容置槽，机身120的底部嵌套于容置槽的内部，且与容置槽的侧壁相互紧密贴合。容置槽的侧壁上设有多个长条结构的第二引流槽133，相邻两个第二引流槽133平行设置。且每个第二引流槽133均由容置槽的顶部延伸至容置槽的底部。如此，第二引流槽133能够将落至机身120和底座130连接位置的水引流至容置槽的底部，进而能够快速将机身120和底座130的连接位置处的水排走。容置槽的底部设有环状结构的第三引流槽134，且第三引流槽134位于第二引流槽133的底部。每个第二引流槽133均与第三引流槽134连通。容置槽的底部设有延伸至底座130的外部的第二通孔，第二通孔与第三引流槽134连通。第三引流槽134通过第二通孔能够将落至容置槽的内部的水引流至容置槽的外部。整体上，排水性能大大提高，有效降低水对电气设备正常工作的干扰。
具体地，水落至头部110，经机身120的外轮廓流至底座130的顶部，再沿着底座130的外轮廓流向地表。其中，进入凹槽111的内部的水通过第一引流槽113和第一通孔排走。从第二壳体122和底座130的连接位置处渗入的水通过第二引流槽133、第三引流槽134以及第二通孔流向地表。
在本发明一具体实施例中，头部110的底部套接于机身120的顶部，且与机身120的顶部转动连接。如此，头部110能够进行多角度旋转，增强了所述机器人的功能性。
在本发明一具体实施例中，底座130的内部设置有电机。底座130的一侧设置有电机安装口，电机安装口的外部扣设有电机挡板140，且电机挡板140与底座130的外部贴合。电机挡板140能够有效保护电机。底座130设有电机安装口的一侧的侧壁固定有长条结构的接水檐135，接水檐135位于电机挡板140的顶部与底座130的顶部的贴合位置的下方。接水檐135朝底座130设有电机安装口的一侧的相邻两侧方向延伸至电机安装口的距离之外。如此，落于电机挡板140的顶部与底座130的顶部的贴合位置的水通过接水檐135可以直接排放到地表，进一步提高了所述机器人的排水功能。
在本发明一具体实施例中，底座130设有电机安装口的一侧的相邻两侧均设有一个翼子板131，且每个翼子板131的腔内均设有一个滚轮132。每个滚轮132均固定于底座130的底部。翼子板131能够有效保护滚轮132，并且，当滚轮132行驶在泥泞地表时，翼子板131能够有效拦截飞溅起来的碎石和污泥。每个滚轮132均固定于底座130的底部，使得所述机器人的移动较为便捷。
在本发明一具体实施例中，头部110、天线112的外壳、机身120的外壳、底座130和电机挡板140的材质均为具有防水功能的材质。另外，机身120的顶部为平台结构，有利于落至机身120的顶部的水泄流。如此，有效防止水积压引起水侵入机身120的腔内的现象发生，提高了所述机器人的排水功能，降低了水侵入的风险。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，包括：
从上至下依次连接的头部、机身和底座；
所述头部的顶部设有凹槽；所述凹槽的内部固定有天线；
所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽；且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠；所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流到所述凹槽的外部。
2.根据权利要求1所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述第一引流槽设于所述凹槽的侧壁；
所述凹槽的开口端为圆形结构；所述天线为圆饼结构；且所述天线和所述凹槽相适配。
3.根据权利要求2所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述头部的侧壁设有第一通孔；所述第一通孔由所述凹槽的侧壁延伸至所述头部的侧壁的外部；且所述第一通孔与所述第一引流槽连通。
4.根据权利要求1所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述底座的中部设有容置槽；
所述机身的底部固定于所述容置槽的内部，且与所述容置槽的侧壁相贴合。
5.根据权利要求4所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述容置槽的侧壁上设有多个长条结构的第二引流槽；且每个所述第二引流槽均由所述容置槽的顶部延伸至所述容置槽的底部；
所述容置槽的底部设有环状结构的第三引流槽；每个所述第二引流槽均与所述第三引流槽连通；
所述容置槽的底部设有延伸至所述底座的外部的第二通孔；所述第二通孔与所述第三引流槽连通。
6.根据权利要求1所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述头部的底部与所述机身的顶部转动连接。
7.根据权利要求1所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述底座的内部设置有电机；所述底座的一侧设置有电机安装口；所述电机安装口的外部扣设有电机挡板；且所述电机挡板与所述底座的外部贴合。
8.根据权利要求7所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述底座设有所述电机安装口的一侧的侧壁固定有长条结构的接水檐；所述接水檐位于所述电机挡板的顶部与所述底座的顶部的贴合位置的下方；
所述接水檐朝所述底座设有所述电机安装口的一侧的相邻两侧方向延伸至所述电机安装口的距离之外。
9.根据权利要求7所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述底座设有所述电机安装口的一侧的相邻两侧均设有一个翼子板；且每个所述翼子板的腔内均设有一个滚轮；每个所述滚轮均固定于所述底座的底部。
10.根据权利要求1至9任一项所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述机身的顶部为平台结构。
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