CN216776883U - 滚轮装置、清洁机器人及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚轮装置、清洁机器人及清洁机器人系统，该滚轮装置包括转向组件及毛刷；转向组件可转动地设置于清洁机器人的底部，转向组件包括滚轮和具有容置腔的支架，滚轮可转动地部分容置于容置腔内；毛刷设置于容置腔的内壁且朝向靠近滚轮的方向延伸，用于清除滚轮上的杂物。上述滚轮装置中，毛刷能够清除滚轮上的灰尘、毛发等其他杂物，使得杂物不会进入滚轮与支架之间的容置腔内，毛发也不会缠绕在滚轮上，避免滚轮和支架之间有太多杂物被卡死，保证万向轮能够灵活转动，工作效率高，并且能够保证清洁机器人的整机损耗小、寿命长。

Description

滚轮装置、清洁机器人及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种滚轮装置、清洁机器人及清洁机器人系统。

背景技术

目前，智能扫地机器人技术领域，扫地机器人的万向轮有采用轴承控制转向，该种万向轮的滚轮和支架之间容易存在被毛发卡死的问题，增加扫地机器人的负载量，造成整机损耗变大。

实用新型内容

针对上述技术问题，有必要提供一种滚轮装置、清洁机器人及清洁机器人系统，该滚轮装置中的滚轮和支架之间不会卡入毛发，整机损耗小，工作效率高。

本实用新型首先提供一种滚轮装置，用于清洁机器人，包括：转向组件，所述转向组件可转动地设置于所述清洁机器人的底部，所述转向组件包括滚轮和具有容置腔的支架，所述滚轮可转动地部分容置于所述容置腔内；以及毛刷，设置于所述容置腔的内壁且朝向靠近所述滚轮的方向延伸，用于清除所述滚轮上的杂物。

上述滚轮装置中，毛刷能够清除滚轮上的灰尘、毛发等其他杂物，使得杂物不会进入滚轮与支架之间的容置腔内，毛发也不会缠绕在滚轮上，避免滚轮和支架之间有太多杂物被卡死，保证万向轮能够灵活转动，清洁效率高，并且能够保证清洁机器人的整机损耗小、寿命长。

在其中一个实施例中，所述毛刷一体凸设于所述支架。

如此设置，便于支架的生产加工及装配，减少零件数量。

在其中一个实施例中，所述转向组件还包括密封垫和转轴，所述转轴穿设所述滚轮且两端固定于所述容置腔的内壁；所述密封垫套设于所述转轴且贴附于所述滚轮的至少一侧以将所述转轴与所述滚轮的连接处密封。

如此设置，转轴能够起到支撑滚轮的作用，使得主机本体运行平稳，避免清洁机器人在启动或制动时造成滚轮与支架之间的碰撞；密封垫能够避免灰尘、毛发等其他杂物从转轴与滚轮的连接处进入转轴与滚轮之间，从而影响滚轮的正常转动。

在其中一个实施例中，所述密封垫为两个，两个所述密封垫分别贴附于所述滚轮的两侧。

如此设置，提高对转轴与滚轮的连接处的密封效果。

在其中一个实施例中，所述滚轮装置还包括传动轴以及套设于所述传动轴的轴承，所述传动轴固设于所述支架，用于带动所述支架转动。

如此设置，传动轴转动时能够带动支架相对于主机本体转动，从而改变滚轮的方向，进而改变主机本体的运行方向；轴承在保证传动轴能够相对于主机本体转动的同时，还能够对传动轴及支架起到支撑作用。

在其中一个实施例中，所述滚轮装置还包括固定座，所述固定座具有装配槽，所述轴承固设于所述装配槽内，所述固定座固设于所述清洁机器人底部且相对于所述支架转动连接。

如此设置，固定座与主机本体固定连接，并且具有装配槽，便于清洁机器人整体的加工装配。

在其中一个实施例中，所述滚轮装置还包括密封圈，所述密封圈位于所述固定座与所述支架之间以将所述固定座与所述支架密封连接。

如此设置，避免灰尘、毛发等其他杂物进入装配槽内壁与轴承之间或轴承与传动轴之间而影响轴承的正常使用或传动轴的正常转动。

在其中一个实施例中，所述固定座包括自所述固定座朝向所述支架凸出形成的密封圈，以在所述传动轴套设于所述轴承时，所述密封圈密封抵接于所述支架。

如此设置，便于清洁机器人的加工装配，减少零件数量。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括上述的滚轮装置，以及主机本体，所述滚轮装置可拆卸地设置于所述主机本体的底部。

如此设置，便于用户拆卸后清洁滚轮装置及主机本体，并且能够单独更换或维修滚轮装置。

本实用新型还提供一种清洁机器人系统，包括上述的清洁机器人。

附图说明

图1为本实用新型实施例的清洁机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的清洁机器人在俯视视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的局部爆炸图；

图4为本实用新型实施例的转向组件在俯视视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的局部剖视图。

附图标记：10、主机本体；11、边刷；12、滚刷；13、驱动轮；20、转向组件；21、滚轮；22、支架；221、容置腔；23、密封垫；24、转轴；30、毛刷；40、传动轴；50、轴承；60、固定座；61、装配槽；70、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关现有技术中，扫地机器人的万向轮大多采用轴承控制转向，该种万向轮的滚轮和支架之间容易存在被毛发卡死的问题，从而导致万向轮旋转不灵活，造成清洁死角无法清洁到位，降低清洁效率，并且还会增加扫地机器人的负载量，造成整机损耗变大，寿命降低。也有部分扫地机器人采用磁悬浮万向轮，虽然万向轮的滚轮和支架之间不会被毛发卡死，但是扫地机器人靠近万向轮处缺少支撑，在启动或制动时易造成扫地机器人与万向轮磁球磕碰，并且这种方式还存在越障困难的问题。

为了解决上述问题，如图1至图5所示，本实用新型提供一种滚轮装置、清洁机器人及清洁机器人系统，该滚轮装置中万向轮的滚轮和支架之间不会卡入毛发，整机损耗小，工作效率高，并且整机运行稳定。

如图3至图5所示，具体地，滚轮装置用于清洁机器人，包括转向组件20及毛刷30；转向组件20可转动地设置于清洁机器人的底部，转向组件20包括滚轮21和具有容置腔221的支架22，滚轮21可转动地部分容置于容置腔221内；毛刷30设置于容置腔221的内壁且朝向靠近滚轮21的方向延伸，用于清除滚轮21上的杂物。

如前所述，在相关现有技术中，万向轮的滚轮和支架之间容易存在被毛发卡死的问题，从而导致万向轮旋转不灵活，造成清洁死角无法清洁到位，降低清洁效率，并且还会增加扫地机器人的负载量，造成整机损耗变大，寿命降低。而本实用新型实施例提供的滚轮装置，在滚轮21沿如图5的箭头所示方向转动的过程中，毛刷30能够清除滚轮21上的灰尘、毛发等其他杂物，使得杂物不会进入滚轮21与支架22之间的容置腔221内，毛发也不会缠绕在滚轮21上，避免滚轮21和支架22之间有太多杂物被卡死，保证万向轮能够灵活转动，工作效率高，并且能够保证清洁机器人的整机损耗小、寿命长。

进一步地，支架22的最低点高于滚轮21的最低点，避免在滚轮21转动时支架22与地面摩擦损坏支架22。

在一种实施方式中，毛刷30一体凸设于支架22，便于支架22的生产加工及装配，减少零件数量。在其他实施方式中，毛刷30也可以具有毛刷底座，并将毛刷底座通过螺钉、卡扣等其他方式固定安装至容置腔221的内壁，便于用户拆卸毛刷30后清洁毛刷30上残留的灰尘、毛发等其他杂物，也便于用户更换毛刷30。

进一步地，毛刷30的数量可以是一组，也可以是多组，多组毛刷30沿滚轮21的周向间隔设置于容置腔221的内壁，增强对滚轮21上的灰尘、毛发等其他杂物的清洁力度。

如图3至图4所示，转向组件20还包括密封垫23和转轴24，转轴24穿设滚轮21且两端固定于容置腔221的内壁；密封垫23套设于转轴24且贴附于滚轮21的至少一侧以将转轴24与滚轮21的连接处密封，避免灰尘、毛发等其他杂物从转轴24与滚轮21的连接处进入转轴24与滚轮21之间，从而影响滚轮的正常转动。优选地，密封垫23为两个，两个密封垫23分别贴附于滚轮21的两侧，提高对转轴24与滚轮21的连接处的密封效果。

在相关现有技术中，部分扫地机器人采用磁悬浮万向轮，虽然万向轮的滚轮和支架之间不会被毛发卡死，但是扫地机器人靠近万向轮处缺少支撑，在启动或制动时由于惯性作用容易造成扫地机器人与万向轮磁球磕碰，并且这种方式还存在越障困难的问题。而本实用新型实施例提供的滚轮装置，由于转轴24穿设滚轮21且转轴24的两端固定于容置腔221的内壁，因此转轴24能够起到支撑滚轮21的作用，使得清洁机器人运行平稳，避免在启动或制动时由于惯性作用造成滚轮21与支架22之间的碰撞，同时，该滚轮装置也不存在越障困难的问题。

如图3及图5所示，在一种实施方式中，滚轮装置还包括传动轴40、轴承50以及固定座60，固定座60固设于清洁机器人底部且相对于支架22转动连接，固定座60具有装配槽61，轴承50固设于装配槽61内并套设于传动轴40，使得传动轴40能够在装配槽61内相对于固定座60转动，传动轴40固设于支架22，清洁机器人内设置有能够驱动传动轴40转动的驱动件，传动轴40转动时能够带动支架22相对于固定座60转动，从而改变滚轮21的方向，进而改变清洁机器人的运行方向。轴承50在保证传动轴40能够相对于固定座60转动的同时，还能够对传动轴40及支架22起到支撑作用。固定座60可以通过螺钉、卡接等方式与清洁机器人的底部固定连接，便于清洁机器人整体的加工及装配，也便于用户拆卸；当然固定座60也可以一体设置于清洁机器人的底部。

进一步地，转向组件20可拆卸地设置于固定座60，便于用户拆卸后清洁转向组件20、固定座60及清洁机器人，并且，当转向组件20出现故障时能够单独更换或维修，节省资源。当然，在其他实施方式中，转向组件20与固定座60也可以是不可拆卸设置，只要能够保证转向组件20能够相对于固定座60转动即可。

在另一种实施方式中，滚轮装置还包括传动轴40、轴承50，清洁机器人底部具有装配槽61，轴承50固设于装配槽61内并套设于传动轴40，使得传动轴40能够在装配槽61内相对于清洁机器人转动，传动轴40固设于支架22，清洁机器人内设置有能够驱动传动轴40转动的驱动件，传动轴40转动时能够带动支架22相对于清洁机器人转动，从而改变滚轮21的方向，进而改变清洁机器人的运行方向。轴承50在保证传动轴40能够相对于清洁机器人转动的同时，还能够对传动轴40及支架22起到支撑作用。

进一步地，转向组件20可拆卸地设置于清洁机器人，便于用户拆卸后清洁转向组件20及清洁机器人，并且，当转向组件20出现故障时能够单独更换或维修，节省资源。当然，在其他实施方式中，转向组件20与清洁机器人也可以是不可拆卸设置，只要能够保证转向组件20能够相对于清洁机器人转动即可。

优选地，轴承50为封闭轴承，避免灰尘、毛发等其他杂物进入轴承内部影响轴承的正常使用。

如图5所示，在一种实施方式中，滚轮装置还包括密封圈70，密封圈70位于固定座60与支架22之间以将固定座60与支架22密封连接，避免灰尘、毛发等其他杂物进入装配槽61内壁与轴承50之间或轴承50与传动轴40之间而影响轴承50的正常使用或传动轴40的正常转动。

在另一种实施方式中，固定座60包括自固定座60朝向支架22凸出形成的密封圈70，以在传动轴40套设于轴承50时，密封圈70密封抵接于支架22，密封圈70与固定座60一体成型设置，便于清洁机器人的加工装配，减少零件数量。

如图2所示，本实用新型还提供一种清洁机器人，包括上述的滚轮装置，以及主机本体10和设置于其底部的边刷11、滚刷12以及两个设置于滚刷12两侧的驱动轮13，滚轮装置设置于主机本体10的底部。

本实用新型还提供一种清洁机器人系统，包括上述的清洁机器人。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滚轮装置，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

转向组件(20)，所述转向组件(20)可转动地设置于所述清洁机器人的底部，所述转向组件(20)包括滚轮(21)和具有容置腔(221)的支架(22)，所述滚轮(21)可转动地部分容置于所述容置腔(221)内；以及

毛刷(30)，设置于所述容置腔(221)的内壁且朝向靠近所述滚轮(21)的方向延伸，用于清除所述滚轮(21)上的杂物。

2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述毛刷(30)一体凸设于所述支架(22)。

3.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述转向组件(20)还包括密封垫(23)和转轴(24)，所述转轴(24)穿设所述滚轮(21)且两端固定于所述容置腔(221)的内壁；

所述密封垫(23)套设于所述转轴(24)且贴附于所述滚轮(21)的至少一侧以将所述转轴(24)与所述滚轮(21)的连接处密封。

4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，所述密封垫(23)为两个，两个所述密封垫(23)分别贴附于所述滚轮(21)的两侧。

5.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述滚轮装置还包括传动轴(40)以及套设于所述传动轴(40)的轴承(50)，所述传动轴(40)固设于所述支架(22)，用于带动所述支架(22)转动。

6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，所述滚轮装置还包括固定座(60)，所述固定座(60)具有装配槽(61)，所述轴承(50)固设于所述装配槽(61)内，所述固定座(60)固设于所述清洁机器人底部且相对于所述支架(22)转动连接。

7.根据权利要求6所述的滚轮装置，其特征在于，所述滚轮装置还包括密封圈(70)，所述密封圈(70)位于所述固定座(60)与所述支架(22)之间以将所述固定座(60)与所述支架(22)密封连接。

8.根据权利要求6所述的滚轮装置，其特征在于，所述固定座(60)包括自所述固定座(60)朝向所述支架(22)凸出形成的密封圈(70)，以在所述传动轴(40)套设于所述轴承(50)时，所述密封圈(70)密封抵接于所述支架(22)。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的滚轮装置，以及主机本体(10)，所述滚轮装置可拆卸地设置于所述主机本体(10)的底部。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括权利要求9所述的清洁机器人。

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