CN216775518U - 一种基于农业平台车的收割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于农业平台车的收割机构，包括农业平台车和收割装置，所述收割装置通过螺钉固定安装在农业平台车上，所述收割装置上固定安装有第一连接板，所述第一连接板的底部固定安装有液压油缸，所述液压油缸的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部设有多个行走轮，所述安装板的两端侧壁均开设有滑槽，所述安装板的两端侧壁均设有支撑机构，所述安装板的底部设有四个阻挡机构，四个所述阻挡机构的侧壁均与相对的支撑机构的侧壁相抵，两个所述滑槽内均设有两个滑动机构和两个带动机构。本实用新型结构设计合理，其能够快速实现收割装置与农业平台车之间的连接和拆卸，省时省力，且方便对收割装置进行运送。

Description

一种基于农业平台车的收割机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于农业平台车的收割机构。

背景技术

农业平台车，车主体动力由电池电力驱动，四驱双中置电机配置，每个轮子都可独立转向，独立驱动，灵活机动，利用视觉传感及厘米级定位技术，实现按规划路线自动行驶，自动作业，与远程遥控，并可加挂多种作业机构，随着农业机械化的不断发展，当需要对农作物进行收割时，只需要将收割装置加装在农业平台车上即可对农作物进行收割。

现有技术中，收割装置的重量较重，当需要实现收割装置与农业平台车之间的固定连接时，需要通过多个操作人员将收割装置抬起，使得收割装置上的安装孔正对农业平台车上的螺纹孔，之后才能够通过螺钉固定连接，其耗费大量的人力物力，为此我们设计了一种基于农业平台车的收割机构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中收割装置的重量较重，当需要实现收割装置与农业平台车之间的固定连接时，需要通过多个操作人员将收割装置抬起，使得收割装置上的安装孔正对农业平台车上的螺纹孔，之后才能够通过螺钉固定连接，其耗费大量的人力物力的问题，而提出的一种基于农业平台车的收割机构，其能够快速实现收割装置与农业平台车之间的连接和拆卸，省时省力，且方便对收割装置进行运送。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于农业平台车的收割机构，包括农业平台车和收割装置，所述收割装置通过螺钉固定安装在农业平台车上，所述收割装置上固定安装有第一连接板，所述第一连接板的底部固定安装有液压油缸，所述液压油缸的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部设有多个行走轮，所述安装板的两端侧壁均开设有滑槽，所述安装板的两端侧壁均设有支撑机构，所述安装板的底部设有四个阻挡机构，四个所述阻挡机构的侧壁均与相对的支撑机构的侧壁相抵，两个所述滑槽内均设有两个滑动机构和两个带动机构，所述滑动机构均延伸至相对的支撑机构内并与其滑动连接，所述带动机构均贯穿相对的滑动机构并与其螺纹连接，两个所述滑槽之间设有转动机构，所述转动机构与四个带动机构均啮合。

优选地，所述支撑机构包括转动连接在安装板侧壁上的贯穿开设有限位槽的支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫上设有防滑纹。

优选地，所述阻挡机构包括固定安装在安装板底部上的连接杆，所述连接杆的端部固定安装在挡板，所述挡板的侧壁与相对的支撑腿的侧壁相抵。

优选地，所述滑动机构包括滑动连接在滑槽内的螺纹管，所述螺纹管的侧壁固定安装有第二连接板，所述第二连接板的侧壁固定安装有挤压杆，所述挤压杆延伸至相对的支撑腿上的限位槽内并与其滑动连接。

优选地，带动机构包括转动连接在滑槽内侧壁上的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿相对的螺纹管并与其螺纹连接，所述螺纹杆的端部固定安装有第二锥齿轮。

优选地，所述转动机构包括转动连接在两个滑槽之间的转动杆，所述转动杆上固定安装有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮均位于相对的滑槽内并与相对的两个第二锥齿轮相啮合，所述转动杆的端部固定安装在转动把手。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过第一连接板、液压油缸、安装板、行走轮、支撑机构、阻挡机构、滑动机构、带动机构和转动机构之间的相互配合，能够快速实现收割装置与农业平台车之间的连接和拆卸，省时省力。

2、通过在安装板的底部设置多个行走轮，在运送收割装置时，只需要推动安装板，安装板上的行走轮在地面转动，即可对收割装置进行运送，方便对收割装置进行运送。

综上所述，本实用新型结构设计合理，其能够快速实现收割装置与农业平台车之间的连接和拆卸，省时省力，且方便对收割装置进行运送。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于农业平台车的收割机构的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大图；

图3为安装板的俯视剖视图。

图中：1农业平台车、2收割装置、3第一连接板、4液压油缸、5安装板、6转动把手、7第一锥齿轮、8滑槽、9螺纹管、10螺纹杆、11行走轮、12第二连接板、13挤压杆、14支撑腿、15挡板、16第二锥齿轮、17转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于农业平台车的收割机构，包括农业平台车1和收割装置2，收割装置2通过螺钉固定安装在农业平台车1上，收割装置2上固定安装有第一连接板3，第一连接板3的底部固定安装有液压油缸4，液压油缸4的底部固定安装有安装板5，安装板5的底部设有多个行走轮11，通过在安装板5的底部设置多个行走轮11，在运送收割装置2时，只需要推动安装板5，安装板5上的行走轮11在地面转动，即可对收割装置2进行运送，方便对收割装置2进行运送，安装板5的两端侧壁均开设有滑槽8，安装板5的两端侧壁均设有支撑机构，支撑机构包括转动连接在安装板5侧壁上的贯穿开设有限位槽的支撑腿14，支撑腿14的底部固定安装有防滑垫，防滑垫上设有防滑纹；

安装板5的底部设有四个阻挡机构，四个阻挡机构的侧壁均与相对的支撑机构的侧壁相抵，阻挡机构包括固定安装在安装板5底部上的连接杆，连接杆的端部固定安装在挡板15，挡板15的侧壁与相对的支撑腿14的侧壁相抵；

两个滑槽8内均设有两个滑动机构和两个带动机构，滑动机构均延伸至相对的支撑机构内并与其滑动连接，滑动机构包括滑动连接在滑槽8内的螺纹管9，螺纹管9的侧壁固定安装有第二连接板12，第二连接板12的侧壁固定安装有挤压杆13，挤压杆13延伸至相对的支撑腿14上的限位槽内并与其滑动连接；

带动机构均贯穿相对的滑动机构并与其螺纹连接，带动机构包括转动连接在滑槽8内侧壁上的螺纹杆10，螺纹杆10贯穿相对的螺纹管9并与其螺纹连接，螺纹杆10的端部固定安装有第二锥齿轮16；

两个滑槽8之间设有转动机构，转动机构与四个带动机构均啮合，转动机构包括转动连接在两个滑槽8之间的转动杆17，转动杆17上固定安装有两个第一锥齿轮7，两个第一锥齿轮7均位于相对的滑槽8内并与相对的两个第二锥齿轮16相啮合，转动杆17的端部固定安装在转动把手6，通过第一连接板3、液压油缸4、安装板5、行走轮11、支撑机构、阻挡机构、滑动机构、带动机构和转动机构之间的相互配合，能够快速实现收割装置2与农业平台车1之间的连接和拆卸，省时省力。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

当需要实现收割装置2与农业平台车1之间的连接时，首先，操作者推动安装板5，使安装板5上的行走轮11滚动，带动收割装置2滑动至农业平台车1旁，启动液压油缸4，液压油缸4带动第一连接板3上的收割装置2升至高于农业平台车1顶部的位置，推动安装板5，使收割装置2的下端面与农业平台车1的顶部相抵，并使收割装置2上的安装孔正对农业平台车1上的螺纹孔，将螺钉固定在收割装置2上的安装孔与农业平台车1上的螺纹孔之间，将收割装置2固定完成之后，控制液压油缸4收缩，由于收割装置2固定在了农业平台车1上，此时液压油缸4的底部带动安装板5向上滑动，使安装板5脱离地面，此时即可启动农业平台车1进行收割工作，收割完毕后，转动转动把手6，转动把手6带动带动转动杆17上的第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动与之啮合的第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动时，带动螺纹管9滑动，螺纹管9滑动时，带动第二连接板12上的挤压杆13滑动，挤压杆13滑动时，挤压支撑腿14上的限位槽带动支撑腿14转动，使支撑腿14的底部垂直于地面，支撑腿14的侧壁与挡板15的侧壁相抵，此时，启动液压油缸4，液压油缸4带动安装板5向下移动，使支撑腿14的底部与地面相抵，此时安装板5在支撑腿14的支撑下处于稳定状态，将连接农业平台车1与收割装置2的螺钉拆卸下来，继续控制液压油缸4伸长，液压油缸4将收割装置2支撑起，使农业平台车1与收割装置2脱离，将农业平台车1移走，再反向转动转动把手6，使得支撑腿14脱离对地面的支撑，此时行走轮11与地面相抵，推动安装板5，安装板5带动行走轮11滚动，即可对收割装置2进行运送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于农业平台车的收割机构，包括农业平台车（1）和收割装置（2），其特征在于，所述收割装置（2）通过螺钉固定安装在农业平台车（1）上，所述收割装置（2）上固定安装有第一连接板（3），所述第一连接板（3）的底部固定安装有液压油缸（4），所述液压油缸（4）的底部固定安装有安装板（5），所述安装板（5）的底部设有多个行走轮（11），所述安装板（5）的两端侧壁均开设有滑槽（8），所述安装板（5）的两端侧壁均设有支撑机构，所述安装板（5）的底部设有四个阻挡机构，四个所述阻挡机构的侧壁均与相对的支撑机构的侧壁相抵，两个所述滑槽（8）内均设有两个滑动机构和两个带动机构，所述滑动机构均延伸至相对的支撑机构内并与其滑动连接，所述带动机构均贯穿相对的滑动机构并与其螺纹连接，两个所述滑槽（8）之间设有转动机构，所述转动机构与四个带动机构均啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业平台车的收割机构，其特征在于，所述支撑机构包括转动连接在安装板（5）侧壁上的贯穿开设有限位槽的支撑腿（14），所述支撑腿（14）的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫上设有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的一种基于农业平台车的收割机构，其特征在于，所述阻挡机构包括固定安装在安装板（5）底部上的连接杆，所述连接杆的端部固定安装在挡板（15），所述挡板（15）的侧壁与相对的支撑腿（14）的侧壁相抵。

4.根据权利要求2所述的一种基于农业平台车的收割机构，其特征在于，所述滑动机构包括滑动连接在滑槽（8）内的螺纹管（9），所述螺纹管（9）的侧壁固定安装有第二连接板（12），所述第二连接板（12）的侧壁固定安装有挤压杆（13），所述挤压杆（13）延伸至相对的支撑腿（14）上的限位槽内并与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于农业平台车的收割机构，其特征在于，所述带动机构包括转动连接在滑槽（8）内侧壁上的螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）贯穿相对的螺纹管（9）并与其螺纹连接，所述螺纹杆（10）的端部固定安装有第二锥齿轮（16）。

6.根据权利要求5所述的一种基于农业平台车的收割机构，其特征在于，所述转动机构包括转动连接在两个滑槽（8）之间的转动杆（17），所述转动杆（17）上固定安装有两个第一锥齿轮（7），两个所述第一锥齿轮（7）均位于相对的滑槽（8）内并与相对的两个第二锥齿轮（16）相啮合，所述转动杆（17）的端部固定安装在转动把手（6）。

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