CN216770866U - 径向力测试用压握机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械检测技术领域，具体涉及一种压握机构。一种径向力测试用压握机构，包括一压握机构，压握机构包括：一固定支架，中部设有植入物进入口；多个压握爪，设置在固定支架上，具有楔形部，楔形部沿径向露出于植入物进入口，多个楔形部呈圆周围设形成直径可调节的压握口。本实用新型由于楔形部的设计，在进行径向力测试时，可大大减少人体植入物外圆周表面的摩擦力，避免了在进行测试时的磨损。

Description

径向力测试用压握机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械检测技术领域，具体涉及一种压握机构。

背景技术

随着我国人口进入老龄化阶段，医疗器械领域今年也维持高速增长模式，我国医疗器械市场由2001年的179亿元增长到2018年超过5000亿元，年均复合增长率约为23.5％。

国内的医疗器械企业主要生产试剂，而检验诊断用的检测设备仍然主要从国外进口。我国甚至世界上主要国家，对进入人体的三类器械管控都比较严格，需要检测材料的性能。如对经过压握输送入人体的植入物，在获得释放或压握的过程中，需严格控制径向力在设定范围内，该设备的难点在于需要尽量减少外界摩擦对检测数据的影响，精度要求非常高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中缺少一种在测试人体植入物时避免磨损的径向力测试设备的技术问题，目的在于提供一种径向力测试用压握机构。

一种径向力测试用压握机构，包括一压握机构，所述压握机构包括：

一固定支架，中部设有植入物进入口；

多个压握爪，设置在所述固定支架上，具有楔形部，所述楔形部沿径向露出于所述植入物进入口，多个所述楔形部呈圆周围设形成直径可调节的压握口。

本实用新型使用时，需要进行径向力测试的产品至于压握口内，外部驱动机构带动多个压握爪从外向内移动时，多个楔形部围成的压握口直径逐渐变小，实现径向力的测试目的。由于楔形部的设计，在进行径向力测试时，可大大减少产品外圆周表面的摩擦力，避免了在进行测试时的磨损。

所述固定支架包括：

两个固定板，相对设置于所述支撑台上，中部具有固定通孔，设置有若干第一压握通孔；

两个转动板，相对设置于两个所述固定板之间，中部具有转动通孔，设置有若干第二压握通孔；

所述压握爪设置于两个所述转动板之间，所述楔形部沿径向露出于所述转动通孔，所述压握爪上设有的轴向两侧面上分别设有两个压握滑轮；

内侧的所述压握滑轮在所述第二压握通孔的内壁滑动，外侧的所述压握滑轮在所述第一压握通孔的内部滑动。

本实用新型使用时，外部的驱动机构连接两个转动板，带动两个转动板转动时，带动压握爪限制在第一压握通孔和第二压握通孔限定的路径运动，使得多个楔形部围成的所压握口直径可调节。

所述固定通孔和所述转动通孔大小相同且同心设置，形成所述植入物进入口；

两个所述固定板分别通过轴承与对应的所述转动板固定。

所述第一压握通孔和所述第二压握通孔均为弧形的腰型孔。

所述固定支架还包括：

若干固定板固定杆，位于两个固定板之间，且两端分别固定两个所述固定板。

所述转动板的外圆周面上外延有若干固定耳；

所述固定支架还包括：

若干转动板固定杆，个数与所述固定耳的个数相同，位于两个转动板之间，一个所述转动板固定杆的一端固定一个所述转动板上的一个固定耳，另一端固定另一个所述转动板上的相对的另一个固定耳。外部的驱动机构与任意一个转动板固定杆连接，以实现通过转动板固定杆同时带动两个转动板转动。

所述压握爪还具有：

一连接部，一侧倾斜连接所述楔形部，所述连接部和所述楔形部的连接处沿轴向穿设有压握转轴，所述压握转轴的两端伸出于所述连接处，所述压握转轴的两端分别设有两个所述压握滑轮，所述压握转轴的两端分别穿过所述第二压握通孔后插入于所述第一压握通孔。

所述连接部和所述楔形部连接形成的倾斜角为钝角。

所述连接部的另一侧轴向两侧面上分别设有一个导向转轴，每个所述导向转轴上均设有一个导向滑轮；

所述固定板上沿外圆周面向内挖设有若干卡槽，所述卡槽内壁被述导向滑轮滑动连接。

所述楔形部的端部设有楔形端部，所述楔形部的两个径向侧壁中一个为平面，另一个为弧形面，所述弧形面上设置有缺口，所述缺口延伸至所述楔形端部；

一个所述压握爪的楔形部的平面贴设在另一个所述压握爪的楔形部的弧形面侧边，多个所述压握爪的楔形端部围成所述压握口。

任意一个所述固定板上位于固定通孔外的内侧壁上挖设有支架容纳槽；

所述固定支架还包括：

一进入口支架，环形结构，一端具有凸缘，所述凸缘嵌设在所述支架容纳槽内，另一端伸出于所述固定板。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用径向力测试用压握机构，用于人体植入物径向力测试中，由于压握爪的多个楔形部围成的压握口可根据实际测试需求调节直径大小，既能适用于不同规格的人体植入物径向力的测试，还可根据需求驱动驱动机构就可实现不同径向力的测试功能。由于楔形部的设计，在进行径向力测试时，可大大减少人体植入物外圆周表面的摩擦力，避免了在进行测试时的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的一种应用示意图；

图2为图1的另一侧应用示意图；

图3为本实用新型固定支架和压握爪的一种连接示意图；

图4为图3的部分连接示意图；

图5为图4的部分爆炸图；

图6为本实用新型压握机构的一种结构示意图；

图7为本实用新型压握爪的一种结构示意图；

图8为驱动机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2，本实用新型的径向力测试用压握机构作为人体植入物径向力测试仪的一部分可应用于人体植入物径向力测试中。人体植入物径向力测试仪支撑台100，支撑台100上设有驱动机构200和本实用新型的压握机构300。

参照图3至图7，压握机构300包括固定支架和多个压握爪310。固定支架包括两个固定板320、两个转动板330、若干固定板固定杆341、若干转动板固定杆342、进入口支架350和中部的植入物进入口360。压握爪310设置在固定支架上，压握爪310具有楔形部311和连接部312。

固定板320相对设置于支撑台100上，设置时，如图1和图2所示，可以通过两个固定用的支撑连接板分别与两个固定板320的外壁固定后，支撑连接板再与支撑台100固定，使得两个固定板320的底部与支撑台100具有一定距离，即相对悬空在支撑台100上。如图3和图4所示，固定板320的部具有固定通孔321，该固定通孔321用于形成植入物进入口360。固定板 320上设置有若干第一压握通孔322，第一压握通孔322的个数与压握爪310 的个数相同。第一压握通孔322优选为弧形的腰型孔(长圆弧形孔)。如图 3和图5所示，多个第一压握通孔322以固定通孔321的孔心为圆心围成一圈设置，且每个第一压握通孔322的规格相同，弧度朝向方向不同的均匀设置在固定通孔321的外侧。如图3至图5所示，固定板320上沿外圆周面向内还挖设有若干卡槽323，卡槽323优选为半腰型孔，卡槽323的个数与第一压握通孔322的个数相同。

若干固定板固定杆341位于两个固定板320之间，固定板固定杆341的两端分别固定两个固定板320。固定板固定杆341可以作为支撑件支撑在两个固定板320之间，保证两个固定板320的相对位置。

两个转动板330相对设置，且均位于两个固定板320之间。转动板330 设置时，分别通过一个轴承370对应的固定板320固定，当转动板330转动时，固定板320则固定不动。转动板330的中部具有转动通孔331，优选转动通孔331和固定通孔321大小相同且同心设置，共同形成了植入物进入口 360，以便于人体植入物从外侧经植入物进入口360放入压握机构300中，进行径向力的测试。参照图5，转动板330设置有若干第二压握通孔332，第二压握通孔332的个数与第一压握通孔322的个数相同，第二压握通孔332优选为弧形的腰型孔(长圆弧形孔)。如图5中所示，多个第二压握通孔332 以转动通孔331的孔心为圆心围成一圈设置，且每个第二压握通孔332的规格相同，弧度朝向方向不同的均匀设置在转动通孔331的外侧。当一侧的转动板330设置在对应的固定板320内侧时，第二压握通孔332的孔心和第一压握通孔322的孔心重合，且两者形成具有弧度的X字型结构。转动板330 上还可挖设有若干减压孔333，以便于减少转动板330的整体重力，便于驱动机构带动转动板330转动。减压孔333优选设置在转动板330位于第二压握通孔332外侧，靠近外缘处。如图3至图5，转动板330的外圆周面上外延有若干固定耳334。

若干转动板固定杆342位于两个转动板330之间，转动板固定杆342个数与固定耳334的个数相同，一个转动板固定杆342的一端固定一个转动板 330上的一个固定耳334，另一端固定另一个转动板330上的相对的另一个固定耳334。转动板固定杆342可以作为支撑件支撑在两个转动板330之间，保证两个转动板330的相对位置。驱动机构200与任意一个转动板固定杆342 连接，驱动机构200带动转动板固定杆342转动，进而带动两个转动板330转动。

参照图3和图4，压握爪310设置于两个转动板330之间，压握爪310 的楔形部311沿径向露出于植入物进入口360，具体的压握爪310的楔形部 311沿径向露出于转动通孔331。参照图6，多个楔形部311呈圆周围设形成直径可调节的压握口313。在驱动机构200的带动下，多个压握爪310沿径向从外向内移动时，多个楔形部311围成的压握口313直径逐渐变小。

参照图7，连接部312一侧倾斜连接楔形部311，连接部312和楔形部 311连接形成的倾斜角为钝角。连接部312楔形部311的连接处沿轴向穿设有压握转轴314，以图1中的压握机构300的左右方向的中心轴为该轴向。压握转轴314的两端伸出于连接处，压握转轴314的两端分别设有两个压握滑轮315。如图3中所示，压握转轴314的两端分别穿过第二压握通孔332 后插入于第一压握通孔322，内侧的压握滑轮315在第二压握通孔332的内壁滑动，外侧的压握滑轮315在第一压握通孔322的内部滑动。当驱动机构 200带动两个转动板330转动时，带动压握爪310限制在第一压握通孔322 和第二压握通孔332限定的路径运动，使得多个楔形部311围成的压握口313 直径可调节。即第一压握通孔322的位置是不动的，驱动机构200带动两个转动板330转动时，第二压握通孔332转动时，压握转轴314跟着移动的同时，还被第一压握通孔322限制在其内壁路径进行运动，实现了多个楔形部 311围成的压握口313直径变大或变小的目的。因此本实用新型中第一压握通孔322和第二压握通孔332的具体位置不做限制，只要能实现在第一压握通孔322运动过程中，因为第二压握通孔332的限制，导致多个楔形部311 围成的压握口313直径能实现变大或变小即可。

连接部312的另一侧轴向两侧面上分别设有一个导向转轴316，每个导向转轴316上均设有一个导向滑轮317。导向滑轮317在卡槽323内壁滑动。以使在驱动机构200带动压握爪310运动过程中，在卡槽323限制导向滑轮 317的作用下，压握爪310更稳定的沿预设的运动路径移动。

参照图7，楔形部311的端部设有楔形端部3111，楔形部311的两个径向侧壁中一个为平面，另一个为弧形面，弧形面上设置有缺口3112，缺口3112 延伸至楔形端部3111。参照图5，一个压握爪310的楔形部311的平面贴设在另一个压握爪310的楔形部311的弧形面侧边，本实用新型缺口3112的设计可以大大减少相邻两个压握爪310之间的摩擦力，楔形端部3111的设置更进一步减少了摩擦力。参照图6，多个压握爪310的楔形端部3111围成压握口313。

参照图5，在任意一个固定板320上位于固定通孔321外的内侧壁上挖设有支架容纳槽324。

进入口支架350为环形结构，进入口支架350的一端具有凸缘，凸缘嵌设在支架容纳槽324内。进入口支架350的另一端伸出于固定板320。

参照图8，驱动机构200包括驱动部210、压力检测部220、动力连接杆 230、夹持部240、校验机构250、支撑杆260和连接块270。

驱动部210作为整个系统的动力源，带动压力检测部220做升降运动，进行带动动力连接杆230做升降运动时，使得夹持部240转动。驱动部210 可以采用气缸机构，气缸机构的活塞杆连接动力检测部220，驱动部210页可以采用电机机构，电机机构包括驱动电机及其配套的传动机构，传动机构连接动力检测部220。

压力检测部220连接驱动部210，接受驱动部210向下的压力时，对该压力进行检测得到压力值。

动力连接杆230竖向设置，动力连接杆230的顶部连接压力检测部220。

夹持部240的一端枢接动力连接杆230，夹持部240的另一端夹持任意一个转动板固定杆342。

驱动部210经压力检测部220驱动动力连接杆230下降时，压力检测部 220检测得到驱动部210向下的压力值述动力连接杆230下降时，带动夹持部240转动，进而带动与转动板固定杆342连接的两个转动板330转动，最终实现多个楔形部311围成的压握口313直径逐渐变小。

校验机构250包括测试盘251和校验件252。测试盘251套设在动力连接杆230上。校验件252放置于支撑台100上，校验件252的中部具有校验通孔，校验件252的外圆周面上向内切有与校验通孔联通的校验切口，切口的宽度大于动力连接杆230的外径，校验通孔的直径大于动力连接杆230的外径。在进行人体植入物径向力测试前，还进行系统校验过程，校验时将校验件252沿切口放置于测试盘25上，由于校验件252作为标准砝码，检测压力检测部220的压力值，压力检测部220的信号输出端可以与外部显示仪进行连接，通过显示仪查看压力值是否是预设数据。若是预设数据，则压力检测部220校验完成。否则，需要检测压力检测部220或其他装置。

支撑杆260竖向固定于支撑台100上。连接块270固定于支撑杆260上，连接块270上设置有驱动部210。

本实用新型使用时，人体植入物产品经进入口支架350放置于压握口313 内。驱动驱动部210经压力检测部220带动动力连接杆230向下运动，通过压力检测部220确定向下的压力值，最终使得多个楔形部311围成的压握口 313直径变小，作用于人体植入物产品的外圆周面，该压力值可相对得到一个径向力值，从而测试出该人体植入物产品的径向力情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种径向力测试用压握机构，包括一压握机构，其特征在于，所述压握机构包括：

一固定支架，中部设有植入物进入口；

多个压握爪，设置在所述固定支架上，具有楔形部，所述楔形部沿径向露出于所述植入物进入口，多个所述楔形部呈圆周围设形成直径可调节的压握口。

2.如权利要求1所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，所述楔形部的端部设有楔形端部，所述楔形部的两个径向侧壁中一个为平面，另一个为弧形面，所述弧形面上设置有缺口，所述缺口延伸至所述楔形端部；

一个所述压握爪的楔形部的平面贴设在另一个所述压握爪的楔形部的弧形面侧边，多个所述压握爪的楔形端部围成所述压握口。

3.如权利要求1或2所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，所述固定支架包括：

两个固定板，相对设置于支撑台上，中部具有固定通孔，设置有若干第一压握通孔；

两个转动板，相对设置于两个所述固定板之间，中部具有转动通孔，设置有若干第二压握通孔；

所述压握爪设置于两个所述转动板之间，所述楔形部沿径向露出于所述转动通孔，所述压握爪上设有的轴向两侧面上分别设有两个压握滑轮；

内侧的所述压握滑轮在所述第二压握通孔的内壁滑动，外侧的所述压握滑轮在所述第一压握通孔的内部滑动。

4.如权利要求3所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，所述固定通孔和所述转动通孔大小相同且同心设置，形成所述植入物进入口；

两个所述固定板分别通过轴承与对应的所述转动板固定；

所述第一压握通孔和所述第二压握通孔均为弧形的腰型孔。

5.如权利要求3所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，所述固定支架还包括：

若干固定板固定杆，位于两个固定板之间，且两端分别固定两个所述固定板。

6.如权利要求3所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，所述转动板的外圆周面上外延有若干固定耳；

所述固定支架还包括：

若干转动板固定杆，个数与所述固定耳的个数相同，位于两个转动板之间，一个所述转动板固定杆的一端固定一个所述转动板上的一个固定耳，另一端固定另一个所述转动板上的相对的另一个固定耳。

7.如权利要求3所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，所述压握爪还具有：

一连接部，一侧倾斜连接所述楔形部，所述连接部和所述楔形部的连接处沿轴向穿设有压握转轴，所述压握转轴的两端伸出于所述连接处，所述压握转轴的两端分别设有两个所述压握滑轮，所述压握转轴的两端分别穿过所述第二压握通孔后插入于所述第一压握通孔。

8.如权利要求7所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，所述连接部和所述楔形部连接形成的倾斜角为钝角。

9.如权利要求7所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，所述连接部的另一侧轴向两侧面上分别设有一个导向转轴，每个所述导向转轴上均设有一个导向滑轮；

所述固定板上沿外圆周面向内挖设有若干卡槽，所述卡槽内壁被述导向滑轮滑动连接。

10.如权利要求3所述的径向力测试用压握机构，其特征在于，任意一个所述固定板上位于固定通孔外的内侧壁上挖设有支架容纳槽；

所述固定支架还包括：

一进入口支架，环形结构，一端具有凸缘，所述凸缘嵌设在所述支架容纳槽内，另一端伸出于所述固定板。

Images