CN213209438U

CN213209438U - 手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置

Info

Publication number: CN213209438U
Application number: CN202022147527.0U
Authority: CN
Inventors: 羌立忠
Original assignee: Changzhou Jiucheng Electronic Equipment Co ltd
Current assignee: Changzhou Jiucheng Electronic Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-09-25

Abstract

本实用新型公开了一种手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置，包括固定组件和驱动组件，固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄；驱动组件用于推动手柄部的旋转柄做闭合运动；旋转柄包括与非旋转柄固连的固定柄和适于相对于固定柄作开合运动的活动柄。驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合。本实用新型可提高对于手术器械机械性能测试时的科学性和准确性。

Description

手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置

技术领域

本实用新型涉及手术器械性能测试技术领域，尤其涉及一种手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置。

背景技术

医用器械例如分离钳或者取样钳的物理性能(力的传递系数、锁合啮合力、弹性及牢固性等)是手术器械的重要的参数指标。在对上述手术器械的研发及生产的过程中，需要对手术器械的整体物理性能进行测试以判断产品是否达到产品的技术标准及用以阶段性评估，该过程需要通过模拟临床应用来确定。在对于手术器械的器械头的物理性能进行检测的过程中，需要对于手术器械的手柄部位进行模拟的打开和闭合过程并实时检测其受力方向及大小来实现，对此，现有技术中缺少一种可以科学地对上述手术器械进行模拟临床应用的装置来测试手术器械的多种物理性能(力的传递系数、锁合啮合力、弹性及牢固性等)。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种手术器械手柄开合机构，以解决提高对于手术器械的手柄部的开合模拟的科学性的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种手术器械机械性能测试装置，以解决提高对于手术器械机械性能测试时的科学性和准确性的技术问题。

本实用新型的手术器械手柄开合机构是这样实现的：

一种手术器械手柄开合机构，包括：

固定组件，所述固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄；

驱动组件，所述驱动组件用于推动所述手柄部的旋转柄做闭合运动；所述旋转柄包括与非旋转柄固连的固定柄和适于相对于固定柄作开合运动的活动柄；所述驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件包括用于固定所述手柄部的非旋转柄的固定盘，以及与所述固定盘背离手柄部的端部垂直相连的连接柱；其中

在所述固定盘上沿其轴向镂空有至少一个镂空槽；

当所述非旋转柄与固定盘固定后，至少一个镂空槽中任一所述镂空槽对应位于所述活动柄的正下方。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动组件包括设于所述固定盘正下方的且适于与所述连接柱活动配接的转盘、设于所述转盘上且适于穿过所述镂空槽后抵接所述活动柄的拨动部，以及与所述转盘相连以适于驱动所述转盘绕着所述连接柱旋转的动力结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力结构包括一体设于所述转盘的周向边沿上的齿形部、与所述齿形部啮合相连的齿条，以及适于驱动齿条移动的丝杆单元；

所述丝杆单元包括电机和与所述电机相连的丝杆。

在本实用新型较佳的实施例中，所述齿条与一支撑座固连，以及所述支撑座与一导轨滑动配合；

所述支撑座通过一连接件与套设在所述丝杆上的丝母相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述拨动部适于与活动柄接触的端面上配置有第一压力传感器。

本实用新型的手术器械机械性能测试装置是这样实现的：

一种手术器械机械性能测试装置，包括：所述的手术器械手柄开合机构，以及器械头部测试机构；

所述器械头部测试机构包括用于固定器械头朝向手柄部一端的连接管的限位组件，以及适于分别与器械头部活动部件相连的测试组件。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位组件包括适于插接相连的第一支承体和第二支承体；其中

所述第一支承体和第二支承体贯通地设有适于所述手柄部与器械头之间的所述连接管穿过的通孔；以及

所述第二支承体近所述器械头分布。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位组件包括适于与所述第一支承体相连以支撑所述第一支承体的底盘。

在本实用新型较佳的实施例中，所述测试组件包括与所述器械头的其中一个钳子相连的弹性连接件，以及与所述弹性连接件相连的第二压力传感器；其中

所述第二压力传感器设于固定架上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的手术器械手柄开合机构及手术器械机械性能测试装置，通过手术器械手柄开合机构来实现对于手柄部的旋转柄做闭合运动，具体的驱动组件适于驱动活动柄相对于固定柄旋转以实现活动柄与固定柄之间的开合，在此过程中，活动柄与固定柄之间的开合是模拟的临床应用中的实际使用的旋转方式来实现的，跟临床的应用状态吻合度较好，因此，整体的开合驱动模式更加科学准确。

进一步来说，在通过本实用新型手术器械手柄开合机构应用在手术器械机械性能测试装置中时，在手柄部的旋转柄进行闭合的过程中实现器械头的一对钳子的闭合，从而在一对钳子闭合的过程中测试手柄部的旋转部与器械头的一对钳子之间存在的锁合粘合力(机械性能)进行测试，整体的过程不需要人工进行辅助操作，使用便捷高效。

附图说明

图1为本实用新型的手术钳开合测试装置的第一视角示意图；

图2为本实用新型的手术钳开合测试装置的第二视角示意图；

图3为本实用新型的手术钳开合测试装置的第三视角示意图；

图4为图3的A部放大示意图。

图中：活动柄1、固定柄2、非旋转柄3、连接管5、钳子6、固定盘7、镂空槽8、锁紧螺丝9、连接柱10、底座11、转盘12、拨动部13、第一压力传感器15、齿形部16、齿条17、丝杆18、支撑座19、丝母20、连接件21、导轨22、第一支承体23、第二支承体25、底盘26、连接孔27、支撑柱28、支承架29、固定架30、活动槽31。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图4所示，本实施例提供了一种手术器械手柄开合机构，包括设置在底座11上固定组件和驱动组件，固定组件用于固定手术器械的手柄部的非旋转柄3；驱动组件用于推动手柄部的旋转柄做闭合运动；旋转柄包括与非旋转柄3固连的固定柄2和适于相对于固定柄2作开合运动的活动柄1，固定柄2与活动柄1弹性连接。驱动组件适于驱动活动柄1相对于固定柄2旋转以实现活动柄1与固定柄2之间的开合。

在正常的临床应用中手术器械的使用过程中，医护人员在手部进行握持手术器械时，是通过手部挤压活动柄1，使得活动柄1向固定柄2一侧旋转来实现活动柄1与固定柄2之间的夹紧的。本实施例的手术器械手柄开合机构主要用于模拟实际临床应用中的手部对于握持手柄部时的使用状态，以实现活动柄1相对于固定柄2的闭合的过程符合实际临床应用的使用情况，从而提高测试过程的科学性。

再结合附图以一种可选的实施方式为例，固定组件包括用于固定手柄部的非旋转柄3的固定盘7，以及与固定盘7背离手柄部的端部垂直相连的连接柱10。在固定盘7上沿其轴向镂空有至少一个镂空槽8；具体的结合附图，本实施例以一对相对设置的两个镂空槽8为例，且优选的情况下，镂空槽8为扇形结构。当非旋转柄3与固定盘7固定后，至少一个镂空槽8中任一镂空槽8对应位于活动柄1的正下方。此处的非旋转柄3可以通过例如但不限于锁紧螺丝9实现与固定盘7的固定连接，使得在对活动柄1相对于固定柄2作闭合测试的过程中，固定柄2随着非旋转柄3保持位置相对于固定盘7的稳定不变。

需要说明的是，对于此处关于固定盘7与非旋转柄3之间的相对固定来说，还可以通过多个限位销来实现，例如对非旋转柄3的不同位置与固定盘7之间设置限位销，即只要能实现非旋转柄3附带固定柄2相对于固定盘7位置的固定均满足本实施例的使用需求。

其次，本实施例的驱动组件包括设于固定盘7正下方的且适于与连接柱10活动配接的转盘12、设于转盘12上且适于穿过镂空槽8后抵接活动柄1的拨动部13，以及与转盘12相连以适于驱动转盘12绕着连接柱10旋转的动力结构。拨动部13适于与活动柄1接触的端面上配置有第一压力传感器15，可由第一压力传感器15采集活动柄1相对于固定柄2进行闭合过程中所需的握持力。

需要加以说明的是，一种可选的实施情况下，考虑到对于不同的手术器械的手柄部的结构来说可能存在一定的差异，为了提高本实施例的手术器械手柄开合机构对于多种手术器械的手柄部的适用性，对于本实施例的固定盘7来说，固定盘7包括可拆卸装配的外环部71和可替换部72；其中的外环部71固定在底座11上，而可替换部72则是与外环部71配接，这样可以便于更换可替换部72来适应多种手术器械的手柄部。固定柄2随着非旋转柄3一起与可替换部72相对固定。此处关于可替换部72与外环部71之间的可拆卸式配接过程，可选的一种方式下，在外环部71的内圆周边沿处设有环形的托底环，再将可替换部72嵌入至外环部71的内圆周孔内与上述托底环通过例如但不限于螺钉紧配即可实现外环部71与可替换部72的配接了。

可选的一种情况下，动力结构包括一体设于转盘12的周向边沿上的齿形部16、与齿形部16啮合相连的齿条17，以及适于驱动齿条17移动的丝杆单元，丝杆单元包括电机41和与电机41相连的丝杆18。为了限位齿条17的移动轨迹，本实施例的齿条17与一支撑座19固连，以及支撑座19与一导轨22滑动配合；此处的导轨22固定在底座11上。本实施例通过动力结构来驱动转盘12绕着连接柱10旋转，相比手动驱动转盘12旋转来说，可以提高转盘12旋转过程中的稳定性，从而提高第一压力传感器15采集的活动柄1相对于固定柄2进行闭合过程中所需的握持力的准确度。

再详细来说，本实施例的支撑座19通过一连接件21与套设在丝杆18上的丝母20相连。也就是说随着电机驱动丝杆18旋转，丝母20带动连接件21沿着丝杆18的轴向移动，从而使得齿条17带动转盘12的旋转，由此通过转盘12的旋转来实现驱动活动柄1相对于固定柄2旋转以实现活动柄1与固定柄2之间的开合。此处，考虑到提高丝杆18旋转的平稳性，在底座11上还设有一门字型支撑架36，该门子型支撑架36与丝杆18之间通过丝杆18支撑轴承相连。

实施例2：

在实施例1的手术器械手柄开合机构的基础上，本实施例提供了一种手术器械机械性能测试装置，需要说明的是，关于手术器械机械性能具体包括有力的传递系数、锁合啮合力、弹性及牢固性等，本实施例仅仅以器械头的锁合啮合力为例。结合附图来说，本实施例的手术器械机械性能测试装置除了包括实施例1的手术器械手柄开合机构，还包括：设于底座11上的器械头部测试机构。对于器械头来说可以是通过连接管5与手柄部连接，也可以是直接与手柄部进行连接，对此，本实施例结合附图仅仅以通过连接管5进行连接的手术钳为例。

本实施例的器械头部测试机构包括用于固定器械头朝向手柄部一端的连接管5的限位组件，以及适于分别与器械头部活动部件相连的测试组件。结合本实施例的附图，本实施例的器械头部活动部件以一对适于做开合运动的钳子6为了。此处的测试组件的意义在于对一对钳子6作闭合运动时测试一对钳子6的闭合力。

再者来说，限位组件包括适于插接相连的第一支承体23和第二支承体25；其中第一支承体23和第二支承体25贯通地设有适于手柄部与器械头之间的连接管5穿过的通孔；以及第二支承体25近器械头分布。此处需要加以说明的对，此处的通孔虽然贯穿第一支承体23和第二支承体25，但是不认为通孔的孔径统一，而可以是变径的结构，即分布对应第一支承体23和第二支承体25的通孔的孔径不同，这样设计的意义在于为了便于更好地固定连接管5。本实施例之所以设置插接相连的第一支承体23和第二支承体25，主要是可以通过设置多种型号规格的第二支承体25来配合第一支承体23来实现对于不同型号的手术钳的适应范围。

还需要加以说明的是，本实施例的限位组件还包括适于与第一支承体23相连以支撑第一支承体23的底盘26。此处的底盘26通过若干个支撑柱28固定在底座11上。对于此处的第一支承体23与底盘26的连接，可以是在底盘26上设有多个连接孔27，这样便于调整第一支承体23在底盘26上的不同位置来提高对于不同型号尺寸的手术钳的适应性。

最后关于测试组件，由于一个器械头包括适于开合的一对钳子6，一对钳子6分别连接有一个测试组件，也就是说本实施例的手术钳开合测试装置需要两个即一对测试组件，对于一对测试组件的结构可以是完全相同的，因此，本实施例就以任一个测试组件的结构为例。具体的，本实施例的测试组件包括与器械头的其中一个钳子6相连的弹性连接件38，以及与弹性连接件38相连的第二压力传感器32；其中弹性连接件38采用例如但不限于弹簧。第二压力传感器32设于固定架30上。这样的结构下，在一对钳子6进行闭合的过程中，分别与一对钳子6连接的弹性连接件38会受到拉伸力，如此，通过第二压力传感器即可采集到相应的信号。对于本实施例涉及的第一压力传感器15和第二压力传感器均可采用现有技术中现有的压力传感器，对此，本实施例对具体的型号不做绝对限定。

还需要额外加以说明的是，同样考虑到对不同型号的手术钳的适应性，本实施例的固定架30与一支承架29配接固定；以及在支承架29上设有用于固定本实施例的固定架30的活动槽31，且固定架30适于与活动槽31内不同的位置配接固定，即通过固定架30与活动槽31的不同位置配接以实现固定架30在支承架29上的不同固定位置。并且，支承架29固定在底盘26上，且通过底盘26上的若干个连接孔27，可以调整具体的支承架29在底盘26上的位置，再配合固定架30与支承架29配接的位置的不同，可以调整第二压力传感器相对于手术钳的钳子6的位置。

关于本实施例的手术器械机械性能测试装置具体的实施原理如下：

手术钳的手柄部的固定柄2随着非旋转柄3固定在固定盘7上，保持相对于固定盘7位置的稳定不变。通过电机驱动丝杆18旋转，由此使得齿条17沿着导轨22移动而驱动转盘12的旋转，在转盘12旋转的过程中，固定在转盘12上的拨动部13推压活动柄1，使得活动柄1相对于固定柄2做闭合运动，在此过程中，通过第一压力传感器15采集活动柄1相对于固定柄2做闭合运动所需的推压力。同时，由于活动柄1相对于固定柄2的闭合，使得器械头的一对钳子6逐渐闭合，在一对钳子6逐渐闭合的过程中由第二压力传感器采集钳子6闭合过程中的闭合力，由此通过本实施例的手术器械机械性能测试装置即可快速模拟临床使用环境时的手术钳的锁合粘合力参数。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims

1.一种手术器械手柄开合机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述固定组件包括用于固定所述手柄部的非旋转柄的固定盘，以及与所述固定盘背离手柄部的端部垂直相连的连接柱；其中

在所述固定盘上沿其轴向镂空有至少一个镂空槽；

3.根据权利要求2所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述固定盘正下方的且适于与所述连接柱活动配接的转盘、设于所述转盘上且适于穿过所述镂空槽后抵接所述活动柄的拨动部，以及与所述转盘相连以适于驱动所述转盘绕着所述连接柱旋转的动力结构。

4.根据权利要求3所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述动力结构包括一体设于所述转盘的周向边沿上的齿形部、与所述齿形部啮合相连的齿条，以及适于驱动齿条移动的丝杆单元；

所述丝杆单元包括电机和与所述电机相连的丝杆。

5.根据权利要求4所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述齿条与一支撑座固连，以及所述支撑座与一导轨滑动配合；

所述支撑座通过一连接件与套设在所述丝杆上的丝母相连。

6.根据权利要求3～5任一项所述的手术器械手柄开合机构，其特征在于，所述拨动部适于与活动柄接触的端面上配置有第一压力传感器。

7.一种手术器械机械性能测试装置，其特征在于，包括：如权利要求1～6任一项所述的手术器械手柄开合机构，以及器械头部测试机构；

8.根据权利要求7所述的手术器械机械性能测试装置，其特征在于，所述限位组件包括适于插接相连的第一支承体和第二支承体；其中

所述第二支承体近所述器械头分布。

9.根据权利要求8所述的手术器械机械性能测试装置，其特征在于，所述限位组件包括适于与所述第一支承体相连以支撑所述第一支承体的底盘。

10.根据权利要求7～9任一项所述的手术器械机械性能测试装置，其特征在于，所述测试组件包括与所述器械头的其中一个钳子相连的弹性连接件，以及与所述弹性连接件相连的第二压力传感器；其中

所述第二压力传感器设于固定架上。