CN216765060U - 一种钢轨激光熔覆装置 - Google Patents

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骆鹊桥
杨东晓
乔成
朱久红
陈玉佩
边海靖
刘杰
沈立斌
韦友建
桂丽
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Xuzhou Public Works Section Of China Railway Shanghai Bureau Group Co ltd
Suzhou Luyun Electromechanical Equipment Co ltd
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Xuzhou Public Works Section Of China Railway Shanghai Bureau Group Co ltd
Suzhou Luyun Electromechanical Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种钢轨激光熔覆装置,包括:钢轨、识别平台与修复平台;钢轨顶部设置有识别平台与修复平台,识别平台与修复平台均能够沿钢轨滑动;识别平台顶部设置有识别基座,识别基座铰接有识别转轴,识别转轴一侧设置有识别连杆,识别连杆端部配合连接有识别头;修复平台顶部设置有修复基座,修复基座一侧铰接有修复转轴,修复转轴端部连接有修复连杆,修复连杆端部设置有熔覆组件,熔覆组件底部设置有激光头,修复连杆一端还设置有摄像机构,摄像机构用于识别钢轨熔覆状态图像,钢轨熔覆过程中通过摄像机构对钢轨熔覆点修复状态进行实时传输至计算机终端,通过计算机终端进行判别钢轨修复完成度,从而实现钢轨的智能修复。

Description

一种钢轨激光熔覆装置
技术领域
本实用新型涉及钢轨激光熔覆领域,尤其涉及一种钢轨激光熔覆装置。
背景技术
铁轨长期服役产生的剥落、偏磨以及侧面擦伤等缺陷,会引起紧固件、枕木等的共振,加剧结构损伤。此外,缺陷的存在会使得轨道长期处于局部循环冲击,严重威胁着交通运输的安全。
现有的修复装置无法进行识别平台与修复平台的相互配合,难以在钢轨识别过程中进行同步修复,且在修复过程中,没有设置摄像机构,无法对钢轨表面修复位置处进行画面实时传输,进而无法实现钢轨状态的实时分析,调整熔覆策略。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种钢轨激光熔覆装置。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种钢轨激光熔覆装置,包括钢轨、识别平台与修复平台;
所述钢轨顶部设置有识别平台与修复平台,所述识别平台与所述修复平台均能够沿钢轨滑动;
所述识别平台顶部设置有识别基座,所述识别基座铰接有识别转轴,所述识别转轴一侧设置有识别连杆,所述识别连杆端部配合连接有识别头;
所述修复平台顶部设置有修复基座,所述修复基座一侧铰接有修复转轴,所述修复转轴端部连接有修复连杆,所述修复连杆端部设置有熔覆组件,所述熔覆组件底部设置有激光头,所述修复连杆一端还设置有摄像机构,所述摄像机构用于识别钢轨熔覆状态图像。
本实用新型一个较佳实施例中,所述识别平台与所述修复平台底部四角均设置有滚轮,所述滚轮与所述钢轨相配合,所述滚轮能够沿所述钢轨顶部滑动。
本实用新型一个较佳实施例中,所述识别基座与所述识别转轴均能够旋转,所述识别基座与所述识别转轴在不同平面内旋转。
本实用新型一个较佳实施例中,所述识别头顶部设置有识别组件,所述识别组件内部设置有识别控制机构。
本实用新型一个较佳实施例中,所述修复基座与所述修复转轴均能够旋转,所述修复基座与所述修复转轴位于不同平面内旋转。
本实用新型一个较佳实施例中,所述激光头为锥形结构。
本实用新型一个较佳实施例中,所述摄像机构上设置有补光灯。
本实用新型一个较佳实施例中,所述摄像机构拍摄图像的聚焦点与所述激光头发射激光照射在钢轨上的修复点重合。
本实用新型一个较佳实施例中,还包括传输模块与计算机终端,所述传输模块与所述计算机终端电性连接,所述摄像机构拍摄的钢轨熔覆状态图像通过传输模块传输至计算机终端。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:
本申请通过在钢轨上设置修复平台与识别平台,通过识别平台上的识别头对钢轨表面损坏点进行移动式识别,识别完成后,将识别信息传输至修复平台,修复平台控制熔覆组件对钢轨表面进行熔覆,钢轨熔覆过程中通过摄像机构对钢轨熔覆点修复状态进行实时传输至计算机终端,通过计算机终端进行判别钢轨修复完成度,从而实现钢轨的智能修复。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的钢轨激光熔覆装置立体结构示意图;
图中:
1、修复平台,2、滚轮,3、摄像机构,4、激光头,5、熔覆组件,6、修复连杆,7、修复转轴,8、修复基座,9、识别平台,10、识别基座,11、识别转轴,12、识别连杆,13、识别组件,14、识别头,15、钢轨。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示,本发明公开了一种钢轨激光熔覆装置立体结构示意图。
具体而言,钢轨激光熔覆装置,包括钢轨15、识别平台9与修复平台1;
钢轨15顶部设置有识别平台9与修复平台1,识别平台9与修复平台1均能够沿钢轨15滑动;
识别平台9顶部设置有识别基座10,识别基座10铰接有识别转轴11,识别转轴11一侧设置有识别连杆12,识别连杆12端部配合连接有识别头14;
修复平台1顶部设置有修复基座8,修复基座8一侧铰接有修复转轴,修复转轴端部连接有修复连杆6,修复连杆6端部设置有熔覆组件5,熔覆组件5底部设置有激光头4,修复连杆6一端还设置有摄像机构3,摄像机构3用于识别钢轨15熔覆状态图像。
根据本实用新型实施例,识别平台9与修复平台1底部四角均设置有滚轮2,滚轮2与钢轨15相配合,滚轮2能够沿钢轨15顶部滑动。
根据本实用新型实施例,识别基座10与识别转轴11均能够旋转,识别基座10与识别转轴11在不同平面内旋转。
根据本实用新型实施例,识别头14顶部设置有识别组件13,识别组件13内部设置有识别控制机构。
根据本实用新型实施例,修复基座8与修复转轴均能够旋转,修复基座8与修复转轴位于不同平面内旋转。
根据本实用新型实施例,激光头4为锥形结构。
根据本实用新型实施例,摄像机构3上设置有补光灯。
需要说明的是,补光灯为LED灯,补光灯亮度能够进行调整,补光灯能够对摄像机构3进行光照调整,提高摄像机构3拍摄图片的亮度,保证摄像机构3拍摄的钢轨15状态图像清晰度较高。
根据本实用新型实施例,摄像机构3拍摄图像的聚焦点与激光头4发射激光照射在钢轨15上的修复点重合。
根据本实用新型实施例,还包括传输模块与计算机终端,传输模块与计算机终端电性连接,摄像机构3拍摄的钢轨15熔覆状态图像通过传输模块传输至计算机终端。
综上所述,本申请通过在钢轨15上设置修复平台1与识别平台9,通过识别平台9上的识别头14对钢轨15表面损坏点进行移动式识别,识别完成后,将识别信息传输至修复平台1,修复平台1控制熔覆组件5对钢轨15表面进行熔覆,钢轨15熔覆过程中通过摄像机构3对钢轨15熔覆点修复状态进行实时传输至计算机终端,通过计算机终端进行判别钢轨15修复完成度,从而实现钢轨15的智能修复。
以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种钢轨激光熔覆装置,包括钢轨、识别平台与修复平台;其特征在于,
所述钢轨顶部设置有识别平台与修复平台,所述识别平台与所述修复平台均能够沿钢轨滑动;
所述识别平台顶部设置有识别基座,所述识别基座铰接有识别转轴,所述识别转轴一侧设置有识别连杆,所述识别连杆端部配合连接有识别头;
所述修复平台顶部设置有修复基座,所述修复基座一侧铰接有修复转轴,所述修复转轴端部连接有修复连杆,所述修复连杆端部设置有熔覆组件,所述熔覆组件底部设置有激光头,所述修复连杆一端还设置有摄像机构,所述摄像机构用于识别钢轨熔覆状态图像。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨激光熔覆装置,其特征在于,所述识别平台与所述修复平台底部四角均设置有滚轮,所述滚轮与所述钢轨相配合,所述滚轮能够沿所述钢轨顶部滑动。
3.根据权利要求1所述的一种钢轨激光熔覆装置,其特征在于,所述识别基座与所述识别转轴均能够旋转,所述识别基座与所述识别转轴在不同平面内旋转。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨激光熔覆装置,其特征在于,所述识别头顶部设置有识别组件,所述识别组件内部设置有识别控制机构。
5.根据权利要求1所述的一种钢轨激光熔覆装置,其特征在于,所述修复基座与所述修复转轴均能够旋转,所述修复基座与所述修复转轴位于不同平面内旋转。
6.根据权利要求1所述的一种钢轨激光熔覆装置,其特征在于,所述激光头为锥形结构。
7.根据权利要求1所述的一种钢轨激光熔覆装置,其特征在于,所述摄像机构上设置有补光灯。
8.根据权利要求1所述的一种钢轨激光熔覆装置,其特征在于,所述摄像机构拍摄图像的聚焦点与所述激光头发射激光照射在钢轨上的修复点重合。
9.根据权利要求1所述的一种钢轨激光熔覆装置,其特征在于,还包括传输模块与计算机终端,所述传输模块与所述计算机终端电性连接,所述摄像机构拍摄的钢轨熔覆状态图像通过传输模块传输至计算机终端。
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