CN216763093U - 收取装置以及物流传输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种收取装置以及物流传输机。收取装置包括基座和收料机构。收料机构包括安装盘和收料组件，收料组件活动设于安装盘背离基座的一侧。基座贯穿开设限位槽，安装盘朝向基座一侧设有限位件，限位件穿设于限位槽内，以限定安装盘的转动角度。安装盘设有第一导转件，基座设有第二导转件，所述第一导转件套设于第二导转件并滑动连接，以增大安装板与基板的转动接触面和支撑面积，支持传输大重量货物的收取和递送，增加承重能力和转动结构的强度，提升收取装置的使用寿命。本实用新型技术方案通过第一导转件和第二导转件活动设于收料机构于基座之间，解决收取装置的转向结构承重受转向结构强度限制的技术问题。

Description

收取装置以及物流传输机

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种收取装置以及物流传输机。

背景技术

相关技术中，物流传输机对物件的运输、分拣和转送均可通过滚筒式传输机来接收和递出物件，但在使用过程中，滚筒式传输机的外壳结构跟随限制，在接收物件时不能完全靠近待传送物件，或物件的接收目标和递送目标不在同一直线上，需要移动滚筒式传输机进行移动或转向，在大重量货物运输时，滚筒式传输机的承载力受转动结构的强度限制，其转动结构的转轴受力增加，降低转轴的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种收取装置以及物流传输机，旨在解决收取装置的转向结构承重受转向结构强度限制的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种收取装置，所述收取装置包括：

基座，所述基座贯穿开设限位槽，所述限位槽为弧形槽；

收料机构，所述收料机构包括安装盘和收料组件，所述安装盘转动设于所述基座，所述安装盘面向所述基座的一侧设有限位件，所述限位件滑动穿设于所述限位槽内，用于限位所述安装盘的转向，所述收料组件活动设于安装盘背离所述基座的一侧。

可选地，所述限位槽对应的圆心角为α，所述圆心角满足0°<α<360°。

可选地，所述安装盘朝向所述基座的一侧设有第一导转件，所述基座朝向所述安装盘一侧设有第二导转件，所述第一导转件套设于所述第二导转件的外周壁，并与所述第二导转件的外周壁滑动连接。

可选地，所述第一导转件的内环表面嵌设有多个活动设置的滚珠，所述滚珠与所述第二导转件的外环表面抵接；

且/或，所述第二导转件的外环表面嵌设有多个活动设置的滚珠，所述滚珠与所述第一导转件的内环表面抵接。

可选地，所述基座设有第一驱动件，所述安装盘面向所述收料组件的一侧设有连接座，所述第一驱动件的输出轴与所述连接座连接，以驱动所述安装盘转动。

可选地，所述安装盘面向所述收料组件的一侧设有两个导向轨，两个所述导向轨平行且间隔设置；

所述收料组件面向所述安装盘的一侧设有导向槽，所述导向轨设于所述导向槽，并与所述导向槽滑动连接。

可选地，所述收取装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装盘背离所述基座的一侧，所述第二驱动件的输出端连接所述收料组件，所述第二驱动件驱动所述收料组件沿所述导向轨的延伸方向滑动。

可选地，所述收料组件包括：

安装架，所述安装架设于所述安装盘背离所述基座的一侧，所述安装架与所述安装盘滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架；及

多个滚筒，多个所述滚筒设于所述安装架，多个所述滚筒间隔且联动设置，至少一所述滚筒连接所述驱动组件的输出轴。

可选地，所述驱动组件包括：

第三驱动件，所述第三驱动件设于所述安装架；和

传动件，所述传动件一端连接所述第三驱动件的输出轴，另一端连接至少一所述滚筒，所述第三驱动件驱动所述传动件带动多个所述滚筒同向旋转。

本实用新型还提出一种物流传输机，所述物流传输机包括：

机架；和

如上述任一项所述的收取装置，所述收取装置通过基座设于所述机架。

本实用新型技术方案通过第一导转件和第二导转件活动设于收料机构于基座之间，解决收取装置的转向结构承重受转向结构强度限制的技术问题。收取装置包括基座和收料机构。收料机构包括安装盘和收料组件，收料组件活动设于安装盘背离基座的一侧。基座贯穿开设限位槽，安装盘朝向基座一侧设有限位件，限位件穿设于限位槽内，以限定安装盘的转动角度。安装盘设有第一导转件，基座设有第二导转件，所述第一导转件套设于第二导转件并滑动连接，以增大安装板与基板的转动接触面和支撑面积，支持传输大重量货物的收取和递送，增加承重能力和转动结构的强度，提升收取装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型收取装置一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型收取装置一实施例的立体分解结构示意图；

图3为本实用新型收取装置一实施例的立体分解结构仰视示意图；

图4为本实用新型收取装置一实施例的转向状态立体结构示意图；

图5为本实用新型收取装置一实施例的转向、互滑动状态立体立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至4，本实用新型提出一种收取装置100。图1为本实用新型收取装置一实施例的立体结构示意图；图2为本实用新型收取装置一实施例的立体分解结构示意图；图3为本实用新型收取装置一实施例的立体分解结构仰视示意图；图4为本实用新型收取装置一实施例的转向状态立体结构示意图；图5 为本实用新型收取装置一实施例的转向、互滑动状态立体立体结构示意图。

具体参照图1至图3和图5所示，收取装置100100包括。

一种收取装置100，收取装置100包括基座10和收料机构30，基座10 贯穿开设限位槽10A，限位槽10A为弧形槽，收料机构30包括安装盘31和收料组件32，安装盘31转动设于基座10，安装盘31面向基座10的一侧设有限位件311，限位件311滑动穿设于限位槽10A内，用于限位安装盘31的转向，收料组件32活动设于安装盘31背离基座10的一侧。

本实施例中，收取装置100包括基座10和收料机构30。收料机构30包括安装盘31和收料组件32，收料组件32活动设于安装盘31背离基座10的一侧。基座10贯穿开设限位槽10A，安装盘31朝向基座10一侧设有限位件 311，限位件311穿设于限位槽10A内，以限定安装盘31的转动角度。安装盘31设有第一导转件51，基座10设有第二导转件52，第一导转件51套设于第二导转件52并滑动连接，以增大安装板3211与基板的转动接触面和支撑面积，支持传输大重量货物的收取和递送，增加承重能力和转动结构的强度，提升收取装置100的使用寿命。本实用新型技术方案通过第一导转件51 和第二导转件52活动设于收料机构30于基座10之间，解决收取装置100的转向结构承重受转向结构强度限制的技术问题。

可选地，限位槽10A对应的圆心角为α，圆心角满足0°<α<360°。

本实施例中，限位件311设于安装盘31朝向基板的一侧，安装盘31与基板相对转动时，限位件311沿限位槽10A进行滑动。在可选的一实施例中，限位槽10A对应的圆心角为α，圆心角满足0°<α≤270°，可实现水平面内钝角角度的物料的收取和传输。在另一可选的实施例中，限位槽10A对应的圆心角为α，圆心角满足0°<α≤180°，可实现水平面内从左侧到右侧的相对侧物料的收取和传输。

可选地，安装盘31朝向基座10的一侧设有第一导转件51，基座10朝向安装盘31一侧设有第二导转件52，第一导转件51套设于第二导转件52的外周壁，并与第二导转件52的外周壁滑动连接。

本实施例中，第一导转件51和第二导转件52均为环形，限位件311设于安装盘31上时，位于第一导转件51的内环内侧，限位槽10A设于第二导转件52的内环内侧，限位件311设于限位槽10A内进行转动最大角度的限位，避免绕线缠线导致线材损坏。第一导转件51朝向基板的一侧设置有内倒角和外倒角，第二导转件52朝向安装盘31的一侧设置有内倒角和外倒角，便于第一安装件和第二安装件的装配导向，减少对位的磕碰和摩擦，提升第一导转件51和第二导转件52的使用寿命。

可以理解的是，第一导转件51与安装盘31可拆卸地安装，第二导转件 52与基板可拆卸地安装，便于根据载物重量需求更换第一导转件51和/或第二导转件52。在另一实施例中，第一导转件51与安装盘31呈一体结构设置，第二导转件52与基板呈一体结构设置。

可选地，第一导转件51的内环表面嵌设有多个活动设置的滚珠，滚珠与第二导转件52的外环表面抵接；且/或，第二导转件52的外环表面嵌设有多个活动设置的滚珠，滚珠与第一导转件51的内环表面抵接，以降低第一导转件51与第二导转件52的接触面之间的滑动摩擦力，提升转动灵活性和支撑可靠性，避免因表面摩擦出现转动卡顿的情况。

可选地，基座10设有第一驱动件11，安装盘31面向收料组件32的一侧设有连接座312，第一驱动件11的输出轴与连接座312连接，以驱动安装盘 31转动。

本实施例中，连接座312设于安装盘31上，用于与第一输出件的输出端连接，第一驱动件11可拆卸地安装于基座10，并驱动连接座312带动安装盘 31相对于基座10进行旋转。第一导转件51和第二导转件52设置于基座10 与安装盘31之间，作为安装和转动的支撑，同时减小第一驱动件11的轴向压力，提升第一驱动件11、安装盘31以及基座10的使用寿命。

可以理解的是，连接座312为转轴连接座312，转轴连接座312连接第一驱动件11的输出轴，第一驱动件11设置为步进电机或者伺服电机，第一驱动件11可驱动转轴连接座312正转和反转，以带动安装盘31正转和反转，便于物料的往返运输。

可选地，安装盘31面向收料组件32的一侧设有两个导向轨33，两个导向轨33平行且间隔设置；收料组件32面向安装盘31的一侧设有导向槽，导向轨33设于导向槽，并与导向槽滑动连接。

本实施例中，安装盘31与基座10通过连接座312转动连接。安装盘31 与收料组件32滑动连接。其中，安装盘31面向收料组件32的一侧设有两个平行且间隔的导向轨33，使得导向轨33对于收料组件32的滑动和支撑保持两侧力平衡。收料组件32面向安装盘31的一侧设有导向槽，导向轨33穿设于导向槽内，并与导向槽的槽侧壁滑动连接，以沿导向轨33和导向槽的延伸方向将收料组件32滑动，便于接收和递送物料，灵活度高。

可以理解的是，收料组件32面向安装盘31的一侧设有至少四个导向滑块34，每两个导向滑块34间隔设至且对应一导向轨33设置，每一导向滑块 34朝向安装盘31的表面均开设有导向槽，用于与导向轨33滑动连接。每一导向滑块34均与收料组件32可拆卸地安装，便于根据滑动需求调整每两个导向滑块34之间的间距。

结合参照图4所示，可选地，收取装置100还包括第二驱动件35，第二驱动件35设于安装盘31背离基座10的一侧，第二驱动件35的输出端连接收料组件32，第二驱动件35驱动收料组件32沿导向轨33的延伸方向滑动。

本实施例中，安装盘31上设置有固定板36，用于固定第二驱动件35，收料组件32对应第二驱动件35的输出轴设置有安装接头37，用于与第二驱动件35的输出轴相对固定安装。第二驱动件35通过驱动安装接头37沿导向轨33的方向移动，以带动收料组件32沿导向轨33的方向往复滑动。第二驱动件35和设置为气缸，气缸具有预设行程，且行程可根据需求滑动长度做调整。

可选地，收料组件32包括安装架321、驱动组件及多个滚筒322。安装架321设于安装盘31背离基座10的一侧，安装架321与安装盘31滑动连接，驱动组件设于安装架321，多个滚筒322设于安装架321，多个滚筒322间隔且联动设置，至少一滚筒322连接驱动组件的输出轴。

本实施例中，收料组件32包括安装架321、驱动组件及多个滚筒322。安装架321包括安装板3211、滚筒支撑板3212、防护板3213以及电机架3214，其中，安装板3211、滚筒支撑板3212、防护板3213围合形成放置滚筒322 的容置槽，容置槽的槽壁开设有贯穿的限位孔30A，多个滚筒322分别平行设置于安装板3211上，且滚筒322的两端设置有连接轴3221，连接轴3221 分贝对应穿设于限位孔30A中，以支撑滚筒322的转动连接。电机架3214设于容置槽的上方，用于放置驱动组件，驱动组件与多个滚筒322传动连接，驱动组件驱动多个滚筒322同步且同向旋转，以收取或传送物料。

可以理解的是，安装板3211朝向安装盘31的一侧设置有导向滑块34和安装接头37，便于与第二驱动件35和安装盘31上的导向块适配安装并滑动连接。

可选地，驱动组件包括第三驱动件324和传动件325，第三驱动件324设于安装架321，传动件325一端连接第三驱动件324的输出轴，另一端连接至少一滚筒322，第三驱动件324驱动传动件325带动多个滚筒322同向旋转。

本实施例中，驱动组件包括第三驱动件324和传动件325，第三驱动件 324可设置为旋转电机，传动件325包括链条3252和两个链轮3251，一个链轮3251设于第三驱动件324的输出轴上，另一链轮3251连接至少一滚筒322 的连接轴3221上，链条3252套设于两链轮3251之上，并呈环形设置，第三驱动件324驱动传动件325带动多个滚筒322同向旋转。

可以理解的是，多个滚筒322之间通过联动件323进行联动设置，具体的，联动件323为环形带，一个环形带套设于每相邻两个滚筒322的连接轴 3221上，靠近第三驱动件324一侧的滚筒322的连接轴3221分别套设一个环形带和传动件325的链轮3251与链条3252。第二驱动件35驱动安装架321 带动设置于安装架321上的多个滚筒322和驱动组件同步沿导向轨33的延伸方向移动，第三驱动件324驱动链轮3251转动，链条3252传动带动另一个链轮3251转动，以带动连接轴3221进行转动，连接轴3221的转动带动环形联动件323和相邻的滚筒322的连接轴3221同步且同向转动，转动以传输物料移动至滚筒322上，或传送物料脱离滚筒322，结构简单，可实现物料传输的转向和移动，便于物料收取和递送。

本实用新型一种物流传输机(图中未示出)，物流传输机包括机架和如上述的收取装置100，该收取装置100的具体结构参照上述实施例，由于本实用新型的物流传输机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，收取装置100通过基座10设于机架，并与机架可拆卸安装，便于调配和维护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种收取装置，其特征在于，所述收取装置包括：

基座，所述基座贯穿开设限位槽，所述限位槽为弧形槽；

收料机构，所述收料机构包括安装盘和收料组件，所述安装盘转动设于所述基座，所述安装盘面向所述基座的一侧设有限位件，所述限位件滑动穿设于所述限位槽内，用于限位所述安装盘的转向，所述收料组件活动设于安装盘背离所述基座的一侧。

2.如权利要求1所述的收取装置，其特征在于，所述限位槽对应的圆心角为α，所述圆心角满足0°<α<360°。

3.如权利要求1所述的收取装置，其特征在于，所述安装盘朝向所述基座的一侧设有第一导转件，所述基座朝向所述安装盘一侧设有第二导转件，所述第一导转件套设于所述第二导转件的外周壁，并与所述第二导转件的外周壁滑动连接。

4.如权利要求3所述的收取装置，其特征在于，所述第一导转件的内环表面嵌设有多个活动设置的滚珠，所述滚珠与所述第二导转件的外环表面抵接；

且/或，所述第二导转件的外环表面嵌设有多个活动设置的滚珠，所述滚珠与所述第一导转件的内环表面抵接。

5.如权利要求1所述的收取装置，其特征在于，所述基座设有第一驱动件，所述安装盘面向所述收料组件的一侧设有连接座，所述第一驱动件的输出轴与所述连接座连接，以驱动所述安装盘转动。

6.如权利要求1所述的收取装置，其特征在于，所述安装盘面向所述收料组件的一侧设有两个导向轨，两个所述导向轨平行且间隔设置；

所述收料组件面向所述安装盘的一侧设有导向槽，所述导向轨设于所述导向槽，并与所述导向槽滑动连接。

7.如权利要求6所述的收取装置，其特征在于，所述收取装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装盘背离所述基座的一侧，所述第二驱动件的输出端连接所述收料组件，所述第二驱动件驱动所述收料组件沿所述导向轨的延伸方向滑动。

8.如权利要求1所述的收取装置，其特征在于，所述收料组件包括：

安装架，所述安装架设于所述安装盘背离所述基座的一侧，所述安装架与所述安装盘滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架；及

多个滚筒，多个所述滚筒设于所述安装架，多个所述滚筒间隔且联动设置，至少一所述滚筒连接所述驱动组件的输出轴。

9.如权利要求8所述的收取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第三驱动件，所述第三驱动件设于所述安装架；和

传动件，所述传动件一端连接所述第三驱动件的输出轴，另一端连接至少一所述滚筒，所述第三驱动件驱动所述传动件带动多个所述滚筒同向旋转。

10.一种物流传输机，其特征在于，所述物流传输机包括：

机架；和

如权利要求1至9中任一项所述的收取装置，所述收取装置通过基座设于所述机架。

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