CN216762457U - 适用于电解铜的钢带抽取装置及钢带自动拆捆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了适用于电解铜的钢带抽取装置及钢带自动拆捆系统，属于拆解装置领域，可以自动抽取、卷绕打包电解铜的钢带，本实用新型的适用于电解铜的钢带抽取装置，包括多轴机器人，多轴机器人上设有扫描装置、剪切部件和卷绕部件，扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整剪切部件和卷绕部件的位置，卷绕部件包括卷绕叉、用于驱动卷绕叉横向移动的出叉缸、驱动卷绕叉转动的卷绕电机，剪切部件和卷绕部件对应设置，剪切部件在剪切钢带时，出叉缸驱动卷绕叉横向移动使卷绕叉的一个叉插入至钢带和电解铜之间。

Description

适用于电解铜的钢带抽取装置及钢带自动拆捆系统

【技术领域】

本实用新型涉及拆解装置领域，尤其涉及适用于电解铜的钢带抽取装置及钢带自动拆捆系统。

【背景技术】

铜加工产业的原料电解铜板(表面粗糙且坑洼)多半会使用1mm*32mm截面的Q345钢带进行缠绕捆扎，便于运输。对这样的捆扎物料进行拆包，一直以来需要人工使用钢带剪操作，容易受到钢带回弹的冲击力伤害，并伴有诸多安全隐患。电解铜原料来自于全球各地精炼厂，其表面质量、捆扎位置、捆扎松紧度、捆扎带颜色等均变化繁多，电解铜生产工艺造成其表面坑洼不平，并伴随有台阶、沟壑、瘤头、卷边，以及运输过程的挤压造成的弯折，干扰因素复杂多变，钢带拆解较为困难。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出适用于电解铜的钢带抽取装置，可以自动抽取、卷绕打包电解铜的钢带。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

适用于电解铜的钢带抽取装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、剪切部件和卷绕部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整剪切部件和卷绕部件的位置，所述卷绕部件包括卷绕叉、用于驱动所述卷绕叉横向移动的出叉缸、驱动所述卷绕叉转动的卷绕电机，所述剪切部件和所述卷绕部件对应设置，所述剪切部件在剪切钢带时，所述出叉缸驱动所述卷绕叉横向移动使卷绕叉的一个叉插入至钢带和电解铜之间。

在上述方案的基础上，所述卷绕部件还包括止挡件，所述止挡件设于所述剪切部件和所述卷绕叉之间用于止挡钢带。

在上述方案的基础上，所述止挡件朝向所述卷绕叉的一面为弧面。

在上述方案的基础上，钢带自所述止挡件的上端进入到止挡件的止挡范围内，所述止挡件的上端设有滚柱；或者，钢带自所述止挡件的下端进入到止挡件的止挡范围内，所述止挡件的下端设有滚柱。

在上述方案的基础上，所述止挡件的两侧设有防护罩，用于横向限位钢带。

在上述方案的基础上，所述卷绕部件还包括移动架，所述卷绕叉转动安装在所述移动架上，所述出叉缸与所述移动架连接以驱动移动架活动。

在上述方案的基础上，所述移动架上还设有连接所述卷绕叉的转动轴，所述卷绕电机通过传动部件连接转动轴以驱动所述转动轴转动。

钢带自动拆捆系统，包括上述的适用于电解铜的钢带抽取装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了适用于电解铜的钢带抽取装置，用于切断、收卷打包电解铜的钢带，通过扫描装置可以对电解铜上的打包钢带进行定位，多轴机器人便可以根据扫描装置获得的钢带位置信息调整剪切部件和卷绕部件的位置，使得剪切部件和卷绕部件可以对准钢带，以方便对钢带进行切断和收集切断后的钢带，在剪切部件剪切钢带时，卷绕叉已经被出叉缸驱动至卷绕钢带的位置，且卷绕叉的一个叉位于钢带下方，这样一来卷绕叉便可以在转动过程中卷绕钢带，将钢带逐渐从电解铜上抽离，形成无芯的钢带卷，钢带在被切断后其自身的弹力使其与卷绕叉之间接触紧密，二者之间存在较大摩擦力，这样一来可以使卷绕叉卷绕钢带的过程可以顺利进行，避免卷绕叉与钢带之间出现打滑的情况，从而实现了自动化抽取、卷绕钢带，减少人力投入，提高工作效率，同时降低了安全隐患。

进一步的，所述卷绕部件还包括止挡件，所述止挡件设于所述剪切部件和所述卷绕叉之间用于止挡钢带。止挡件能够在卷绕叉卷绕钢带时止挡钢带，使得钢带能够在卷绕叉的转动作用下绕成卷材，以方便钢带从电解铜上拆除后的存放、运输。

进一步的，所述止挡件朝向所述卷绕叉的一面为弧面。弧面对钢带具有更大的止挡范围，对钢带的止挡效果会更好，使钢带更容易成为卷料。

进一步的，钢带自所述止挡件的上端进入到止挡件的止挡范围内，所述止挡件的上端设有滚柱；或者，钢带自所述止挡件的下端进入到止挡件的止挡范围内，所述止挡件的下端设有滚柱。钢带随卷绕叉转动时会不断进入到止挡件的止挡范围内，钢带在进入到止挡件的止挡范围内时会先与止挡件的端部接触，在止挡件的端部设置滚柱后，钢带在被收卷过程中会带动滚柱转动，从而可以减少钢带与止挡件之间的摩擦，降低二者之间产生的噪音。

进一步的，所述止挡件的两侧设有防护罩，用于横向限位钢带。防护罩能够将钢带限位在止挡件的范围内，以保证钢带可以收卷为卷料，同时当钢带收卷完成后，卷绕叉可以通过横向移动从卷料中抽出，在这个过程中防护罩可以阻挡钢带与卷绕叉一同出现横向移动。

进一步的，所述卷绕部件还包括移动架，所述卷绕叉转动安装在所述移动架上，所述出叉缸与所述移动架连接以驱动移动架活动。出叉缸驱动移动架在横向方向移动以实现对卷绕叉的位移控制，而卷绕叉则是转动安装在移动架上，这样一来卷绕叉和移动架不会产生互相干扰的问题。

进一步的，所述移动架上还设有连接所述卷绕叉的转动轴，所述卷绕电机通过传动部件连接转动轴以驱动所述转动轴转动。转动轴用于向卷绕叉传递卷绕电机产生的动力，使得卷绕叉可以顺利转动。

本实用新型还公开了钢带自动拆捆系统，用于对电解铜自动进行钢带的拆除，钢带自动拆捆系统中采用了上述的适用于电解铜的钢带抽取装置，减少了人力投入，提高了作业效率，还减少了安全事故的发生。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中钢带抽取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中剪切部件和卷绕部件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中剪切部件和卷绕部件的仰视图；

图4为本实用新型实施例中卷绕部件收卷钢带时的示意图。

附图标记：

多轴机器人100、剪切部件110、壳体120；

卷绕部件200、卷绕叉210、出叉缸220、卷绕电机230、止挡件240、滚柱250、防护罩260、移动架270、转动轴280。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图4，本实用新型公开了适用于电解铜的钢带抽取装置，包括多轴机器人100，多轴机器人100上设有扫描装置、剪切部件110和卷绕部件200，扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，多轴机器人100根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整剪切部件110和卷绕部件200的位置，卷绕部件200包括卷绕叉210、用于驱动卷绕叉210横向移动的出叉缸220、驱动卷绕叉210转动的卷绕电机230，剪切部件110和卷绕部件200对应设置，剪切部件110在剪切钢带时，出叉缸220驱动卷绕叉210横向移动使卷绕叉210的一个叉插入至钢带和电解铜之间。在上述方案的基础上，卷绕部件200还包括止挡件240，止挡件240设于剪切部件110和卷绕叉210之间用于止挡钢带。

本实用新型公开的钢带抽取装置，适用于电解铜，用于切断、收卷打包电解铜的钢带，通过扫描装置可以对电解铜上的打包钢带进行定位，多轴机器人100便可以根据扫描装置获得的钢带位置信息调整剪切部件110和卷绕部件200的位置，使得剪切部件110和卷绕部件200可以对准钢带，以方便对钢带进行切断和收集切断后的钢带，在剪切部件110剪切钢带时，卷绕叉210已经被出叉缸220驱动至卷绕钢带的位置，且卷绕叉210的一个叉位于钢带下方，这样一来卷绕叉210便可以在转动过程中卷绕钢带，将钢带逐渐从电解铜上抽离，形成无芯的钢带卷，钢带在被切断后其自身的弹力使其与卷绕叉210之间接触紧密，二者之间存在较大摩擦力，这样一来可以使卷绕叉210卷绕钢带的过程可以顺利进行，避免卷绕叉210与钢带之间出现打滑的情况，从而实现了自动化抽取、卷绕钢带，减少人力投入，提高工作效率，同时降低了安全隐患。

为了使得钢带可以顺利被收卷为卷料，卷绕部件200还包括止挡件240，止挡件240设于剪切部件110和卷绕叉210之间用于止挡钢带。止挡件240能够在卷绕叉210卷绕钢带时止挡钢带，使得钢带能够在卷绕叉210的转动作用下绕成卷材，以方便钢带从电解铜上拆除后的存放、运输。

当钢带随着卷绕叉210转动时，若无止挡件240的止挡作用，钢带很难被收卷为卷料，钢带需要与止挡件240接触时才会受到止挡件240止挡而被卷绕叉210收卷，为了减少钢带对止挡件240的作用力，提高止挡件240的止挡效果，使得钢带更容易成为卷料，止挡件240朝向卷绕叉210的一面被设置为弧面，这样一来便可以扩大止挡件240在横向方向的投影，即提高了止挡范围，弧形曲面具有一定的引导作用，当钢带与止挡件240接触时，在弧面的引导作用下可以降低二者之间的磨损。

作为优选的，止挡件240具有上端和下端，卷绕叉210带动钢带自止挡件240的上端进入到止挡件240的止挡范围内，止挡件240的上端向卷绕叉210方向延伸至卷绕叉210的上方，通过这样设置，使得在初始状态时，剪切部件110切断钢带后，钢带被卷绕叉210带动向下，而钢带断开的瞬间会向两侧方向弹开，其方向与卷绕叉210驱动钢带的方向相反，便可以加强钢带与卷绕叉210之间的相对作用力，提高摩擦力以更好地对钢带进行卷绕，同时钢带也可以被卷绕叉210带动远离剪切部件110，避免影响剪切部件110的作业。

钢带在进入到止挡件240的止挡范围内时，会先于止挡件240的上端接触，经过长时间的使用，止挡件240的上端磨损情况会日益增加，为了提高止挡件240的耐磨性能，延长其使用寿命，止挡件240的上端转动安装有滚柱250，在止挡件240的端部设置滚柱250后，钢带在被收卷过程中会带动滚柱250转动，从而可以减少钢带与止挡件240之间的摩擦，降低二者之间产生的噪音。

此外，若是卷绕叉210带动钢带从止挡件240的下端进入到止挡件240的止挡范围内，也可以实现对钢带的收卷，在这种情况时，滚柱250设置于止挡件240的下端。

两条不同的钢带收卷在一起难度较大，不易实施，因此当电解铜上的一条钢带被收卷完成后，卷绕叉210上无法继续再缠绕其他的钢带，此时则需要将钢带卷料从卷绕叉210上取下，为了方便这一过程，止挡件240的两侧设有防护罩260，当钢带收卷完成后，卷绕叉210可以通过横向移动从卷料中抽出，在这个过程中防护罩260可以阻挡钢带与卷绕叉210一同出现横向移动，这样一来卷绕叉210便可以从钢带卷料中抽出，钢带卷料则停留在止挡件240内，同时防护罩260还可以在钢带收卷过程中横向限位钢带，以防止钢带出现横向移动而导致收卷失败的情况出现。

具体的，卷绕部件200还包括移动架270，卷绕叉210转动安装在移动架270上，出叉缸220与移动架270连接以驱动移动架270活动，移动架270上还设有连接卷绕叉210的转动轴280，卷绕电机230通过传动部件连接转动轴280以驱动转动轴280转动。出叉缸220驱动移动架270在横向方向移动以实现对卷绕叉210的位移控制，而卷绕叉210则是转动安装在移动架270上，这样一来卷绕叉210和移动架270不会产生互相干扰的问题，转动轴280用于向卷绕叉210传递卷绕电机230产生的动力，使得卷绕叉210可以顺利转动。

钢带抽取装置还还包括安装在多轴机器人100上的壳体120，剪切部件110和卷绕部件200均安装在壳体120内，壳体120也可以对钢带进行一定的限制，削弱钢带在切断时、卷绕过程中出现向壳体120外的移动的趋势。

本实用新型还公开了钢带自动拆捆系统，用于对电解铜自动进行钢带的拆除，包括用于移动电解铜的移动装置、切断并收集钢带的装置，钢带自动拆捆系统中采用了上述的适用于电解铜的钢带抽取装置来对钢带进行自动切断、收集，减少了人力投入，提高了作业效率，还减少了安全事故的发生。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，包括多轴机器人，所述多轴机器人上设有扫描装置、剪切部件和卷绕部件，所述扫描装置拍摄电解铜的图片以识别钢带分布的位置，所述多轴机器人根据扫描装置对钢带位置的反馈信息调整剪切部件和卷绕部件的位置，所述卷绕部件包括卷绕叉、用于驱动所述卷绕叉横向移动的出叉缸、驱动所述卷绕叉转动的卷绕电机，所述剪切部件和所述卷绕部件对应设置，所述剪切部件在剪切钢带时，所述出叉缸驱动所述卷绕叉横向移动使卷绕叉的一个叉插入至钢带和电解铜之间。

2.根据权利要求1所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述卷绕部件还包括止挡件，所述止挡件设于所述剪切部件和所述卷绕叉之间用于止挡钢带。

3.根据权利要求2所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述止挡件朝向所述卷绕叉的一面为弧面。

4.根据权利要求3所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，钢带自所述止挡件的上端进入到止挡件的止挡范围内，所述止挡件的上端设有滚柱；或者，钢带自所述止挡件的下端进入到止挡件的止挡范围内，所述止挡件的下端设有滚柱。

5.根据权利要求2所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述止挡件的两侧设有防护罩，用于横向限位钢带。

6.根据权利要求1所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述卷绕部件还包括移动架，所述卷绕叉转动安装在所述移动架上，所述出叉缸与所述移动架连接以驱动移动架活动。

7.根据权利要求6所述的适用于电解铜的钢带抽取装置，其特征在于，所述移动架上还设有连接所述卷绕叉的转动轴，所述卷绕电机通过传动部件连接转动轴以驱动所述转动轴转动。

8.钢带自动拆捆系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的适用于电解铜的钢带抽取装置。

Images