CN216762188U - 一种免像控处理的无人机摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种免像控处理的无人机摄像装置，包括顶板、L型臂、U型臂、转座和摄像机，所述顶板底侧中心处转动安装有倒置的L型臂，所述L型臂底端侧壁与U型臂中部转动安装，所述U型臂的开口之间转动安装有转座，所述转座上安装有摄像机，所述转座外侧壁安装有安装板，所述安装板上外端转动安装有转盘，所述转盘内部镶嵌转动安装有若干个固定座，若干个所述固定座若干个内部均固定安装有摄像镜头；通过第一电机工作带动L型臂在顶板下旋转，实现摄像机绕顶板旋转，同时第二电机工作带动U型臂旋转，实现摄像机的左右角度调整，第三电机工作带动转座旋转，实现摄像机的前后角度调整，进而完成摄像机的多角度调整，实现全景的拍摄。

Description

一种免像控处理的无人机摄像装置

技术领域

本实用新型涉及无人机摄像技术领域，尤其涉及一种免像控处理的无人机摄像装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；而现在利用无人机配置摄像装置完成拍摄。

现有的无人机摄像装置在进行摄像的过程中，需要对摄像装置进行多角度调控，否则无法实现全景的拍摄；同时在拍摄过程中，摄像机的镜头会沾附大量的灰尘等杂质，不及时清理，容易造成拍摄的画面模糊。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种免像控处理的无人机摄像装置，解决了现有的无人机摄像装置在进行摄像的过程中，需要对摄像装置进行多角度调控，否则无法实现全景的拍摄；同时在拍摄过程中，摄像机的镜头会沾附大量的灰尘等杂质，不及时清理，容易造成拍摄的画面模糊的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种免像控处理的无人机摄像装置，包括顶板、L型臂、U型臂、转座和摄像机，所述顶板底侧中心处转动安装有倒置的L型臂，所述L型臂底端侧壁与U型臂中部转动安装，所述U型臂的开口之间转动安装有转座，所述转座上安装有摄像机；

所述转座外侧壁安装有安装板，所述安装板上转动安装有清洁机构；

所述清洁机构包括转杆，所述转杆一端内侧安装有喷头，且转杆另一端内侧转动安装有转板，所述转板内侧滑动安装有与摄像机的镜头等长的清洁座。

优选的，所述顶板底侧安装有若干个减震球，所述减震球与连接板一端顶侧连接，且连接板另一端与无人机底部连接。

优选的，所述顶板顶部中心处安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿顶板与L型臂顶部连接。

优选的，所述L型臂底端外侧安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿L型臂与U型臂中部连接。

优选的，所述U型臂一端外侧安装有第三电机，且第三电机输出端贯穿U型臂与转座一端连接，且转座一端相对端通过转轴与U型臂另一端内侧轴承连接。

优选的，所述安装板内侧安装有第一马达，且第一马达输出端与转杆连接。

优选的，所述转杆一端外侧安装有液箱，且液箱与微型液泵导通连接，所述微型液泵与喷头导通连接。

优选的，所述转杆另一端外侧安装有第二马达，且第二马达输出端与转板连接，所述转板一端轴承安装有螺纹筒，且螺纹筒外侧设置有外齿，所述清洁座两端分别安装有螺纹杆和导杆，且导杆贯穿转板，且螺纹杆和螺纹筒螺纹连接，所述转板上安装有固定座，所述固定座上安装有第三马达，且第三马达输出端安装有与外齿啮合的转齿。

本实用新型的有益效果是：此时通过第一电机工作带动L型臂在顶板下旋转，实现摄像机绕顶板旋转，同时第二电机工作带动U型臂旋转，实现摄像机的左右角度调整，第三电机工作带动转座旋转，实现摄像机的前后角度调整，进而完成摄像机的多角度调整，实现全景的拍摄；

转杆与安装板处于垂直状态，且此时转板和清洁座贴合，通过第一马达带动转杆旋转90°，此时喷头与摄像机的镜头相对，通过微型液泵工作将液箱内的清洁水从喷头喷向摄像机的镜头，然后第一马达工作带动转杆旋转180°，此时清洁座与摄像机的镜头相对，通过固定座上的第三马达带动转齿旋转，通过与外齿啮合带动螺纹筒旋转，进而带动螺纹连接的螺纹杆移动，且通过导杆的导向实现清洁座的移动，直至清洁座与摄像机的镜头接触，且此时螺纹杆和第二马达带动转板和清洁座旋转对摄像机的镜头进行清理，保证拍摄时，摄像机的镜头始终干净。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型清洁机构安装俯视图；

图3为本实用新型清洁机构结构示意图；

图4为本实用新型图3中A区域局部放大图。

图例说明：

1、顶板；2、减震球；3、连接板；4、第一电机；5、L型臂；6、第二电机；7、U型臂；8、第三电机；9、转座；10、摄像机；11、安装板；12、清洁机构；13、转杆；14、喷头；15、转板；16、清洁座；17、第一马达；18、液箱；19、微型液泵；20、第二马达；21、螺纹筒；22、螺纹杆；23、固定座；24、第三马达；25、转齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图4，一种免像控处理的无人机摄像装置，包括顶板1、L型臂5、U型臂7、转座9和摄像机10，顶板1底侧中心处转动安装有倒置的L型臂5，L型臂5底端侧壁与U型臂7中部转动安装，U型臂7的开口之间转动安装有转座9，转座9上安装有摄像机10，顶板1底侧安装有若干个减震球2，减震球2与连接板3一端顶侧连接，且连接板3另一端与无人机底部连接，能够缓解飞行过程中的震动，顶板1顶部中心处安装有第一电机4，第一电机4输出端贯穿顶板1与L型臂5顶部连接，第一电机4工作带动L型臂5在顶板1下旋转，实现摄像机10绕顶板1旋转，L型臂5底端外侧安装有第二电机6，第二电机6输出端贯穿L型臂5与U型臂7中部连接，第二电机6工作带动U型臂7旋转，实现摄像机10的左右角度调整，U型臂7一端外侧安装有第三电机8，且第三电机8输出端贯穿U型臂7与转座9一端连接，且转座9一端相对端通过转轴与U型臂7另一端内侧轴承连接，第三电机8工作带动转座9旋转；

转座9外侧壁安装有安装板11，安装板11上转动安装有清洁机构12，当转板15和清洁座16重合时，转杆13和第三马达24保持足够的旋转间距，清洁机构12包括转杆13，转杆13一端内侧安装有喷头14，且转杆13另一端内侧转动安装有转板15，转板15内侧滑动安装有与摄像机10的镜头等长的清洁座16，安装板11内侧安装有第一马达17，且第一马达17输出端与转杆13连接，转杆13一端外侧安装有液箱18，且液箱18与微型液泵19导通连接，微型液泵19与喷头14导通连接，转杆13另一端外侧安装有第二马达20，且第二马达20输出端与转板15连接，转板15一端轴承安装有螺纹筒21，且螺纹筒21外侧设置有外齿，清洁座16两端分别安装有螺纹杆22和导杆，且导杆贯穿转板15，且螺纹杆22和螺纹筒21螺纹连接，转板15上安装有固定座23，固定座23上安装有第三马达24，且第三马达24输出端安装有与外齿啮合的转齿25，第一马达17带动转杆13旋转，实现喷头14以及清洁座16与摄像机10的镜头的对应，同时通过第三马达24工作实现清洁座16的平移，调整清洁座16与摄像机10的镜头的距离，通过第二马达20工作实现清洁座16对摄像机10的镜头的旋转清理。

工作原理：将摄像机10安装在转座9上，然后将连接板3与无人机底部连接，此时通过第一电机4工作带动L型臂5在顶板1下旋转，实现摄像机10绕顶板1旋转，同时第二电机6工作带动U型臂7旋转，实现摄像机10的左右角度调整，第三电机8工作带动转座9旋转，实现摄像机10的前后角度调整，进而完成摄像机10的多角度调整，通过对清洁机构12的旋转调整，通过微型液泵19工作将液箱18内的清洁水从喷头14喷向摄像机10的镜头，然后移动的清洁座16与摄像机10的镜头接触，最后通过旋转的清洁座16完成对摄像机10的清理。

此时通过第一电机4工作带动L型臂5在顶板1下旋转，实现摄像机10绕顶板1旋转，同时第二电机6工作带动U型臂7旋转，实现摄像机10的左右角度调整，第三电机8工作带动转座9旋转，实现摄像机10的前后角度调整，进而完成摄像机10的多角度调整，实现全景的拍摄；

转杆13与安装板11处于垂直状态，且此时转板15和清洁座16贴合，通过第一马达17带动转杆13旋转90°，此时喷头14与摄像机10的镜头相对，通过微型液泵19工作将液箱18内的清洁水从喷头14喷向摄像机10的镜头，然后第一马达17工作带动转杆13旋转180°，此时清洁座16与摄像机10的镜头相对，通过固定座23上的第三马达24带动转齿25旋转，通过与外齿啮合带动螺纹筒21旋转，进而带动螺纹连接的螺纹杆22移动，且通过导杆的导向实现清洁座16的移动，直至清洁座16与摄像机10的镜头接触，且此时螺纹杆22和第二马达20带动转板15和清洁座16旋转对摄像机10的镜头进行清理，保证拍摄时，摄像机的镜头10始终干净。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种免像控处理的无人机摄像装置，其特征在于，包括顶板(1)、L型臂(5)、U型臂(7)、转座(9)和摄像机(10)，所述顶板(1)底侧中心处转动安装有倒置的L型臂(5)，所述L型臂(5)底端侧壁与U型臂(7)中部转动安装，所述U型臂(7)的开口之间转动安装有转座(9)，所述转座(9)上安装有摄像机(10)；

所述转座(9)外侧壁安装有安装板(11)，所述安装板(11)上转动安装有清洁机构(12)；

所述清洁机构(12)包括转杆(13)，所述转杆(13)一端内侧安装有喷头(14)，且转杆(13)另一端内侧转动安装有转板(15)，所述转板(15)内侧滑动安装有与摄像机(10)的镜头等长的清洁座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种免像控处理的无人机摄像装置，其特征在于，所述顶板(1)底侧安装有若干个减震球(2)，所述减震球(2)与连接板(3)一端顶侧连接，且连接板(3)另一端与无人机底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种免像控处理的无人机摄像装置，其特征在于，所述顶板(1)顶部中心处安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端贯穿顶板(1)与L型臂(5)顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种免像控处理的无人机摄像装置，其特征在于，所述L型臂(5)底端外侧安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)输出端贯穿L型臂(5)与U型臂(7)中部连接。

5.根据权利要求1所述的一种免像控处理的无人机摄像装置，其特征在于，所述U型臂(7)一端外侧安装有第三电机(8)，且第三电机(8)输出端贯穿U型臂(7)与转座(9)一端连接，且转座(9)一端相对端通过转轴与U型臂(7)另一端内侧轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种免像控处理的无人机摄像装置，其特征在于，所述安装板(11)内侧安装有第一马达(17)，且第一马达(17)输出端与转杆(13)连接。

7.根据权利要求1所述的一种免像控处理的无人机摄像装置，其特征在于，所述转杆(13)一端外侧安装有液箱(18)，且液箱(18)与微型液泵(19)导通连接，所述微型液泵(19)与喷头(14)导通连接。

8.根据权利要求1所述的一种免像控处理的无人机摄像装置，其特征在于，所述转杆(13)另一端外侧安装有第二马达(20)，且第二马达(20)输出端与转板(15)连接，所述转板(15)一端轴承安装有螺纹筒(21)，且螺纹筒(21)外侧设置有外齿，所述清洁座(16)两端分别安装有螺纹杆(22)和导杆，且导杆贯穿转板(15)，且螺纹杆(22)和螺纹筒(21)螺纹连接，所述转板(15)上安装有固定座(23)，所述固定座(23)上安装有第三马达(24)，且第三马达(24)输出端安装有与外齿啮合的转齿(25)。

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