CN216761809U

CN216761809U - 一种黄芪田间生长数据采集巡检小车

Info

Publication number: CN216761809U
Application number: CN202220152913.5U
Authority: CN
Inventors: 柳志刚; 祁春雷; 王宏涛; 白易; 张娜; 陈燕福; 李敏强; 任炳浩
Original assignee: Shaanxi Tianqi Biotechnology Co ltd
Current assignee: Shaanxi Tianqi Biotechnology Co ltd
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2032-01-20

Abstract

本实用新型提供了一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，其包括底座，所述底座的底部设有若干滚轮，底座的上方设有活动座，活动座和底座通过升降组件连接，底座上设有与活动座相配合的滑动单元，活动座的两侧均开设有凹槽，凹槽内设有滑板，滑板的一端延伸至凹槽的外部，两个滑板相远离的一侧均固定连接有连接板，连接板的底端设有传感器本体，活动座的两侧均设有按压板，按压板的顶部与活动座通过压缩单元连接，便于对土壤进行数据收集，降低了工作强度，以及便于调节两个传感器本体之间的距离。

Description

一种黄芪田间生长数据采集巡检小车

技术领域

本实用新型属于黄芪田间生长数据采集技术领域，具体为一种黄芪田间生长数据采集巡检小车。

背景技术

黄芪生长过程中需要实时的监测黄芪的生长环境，以便及时对黄芪进行施肥或除虫害等工作。通过人工把传感器插入土中，进而通过传感器采集不同位置上的数据，但是，这种数据采集方式增加了工作人员的工作强度，不便于实际操作，影响工作效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，有效的解决了上述背景技术中这种数据采集方式增加了工作人员的工作强度，不便于实际操作，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，包括底座，所述底座的底部设有若干滚轮，底座的上方设有活动座，活动座和底座通过升降组件连接，底座上设有与活动座相配合的滑动单元，活动座的两侧均开设有凹槽，凹槽内设有滑板，滑板的一端延伸至凹槽的外部，两个滑板相远离的一侧均固定连接有连接板，连接板的底端设有传感器本体，活动座的两侧均设有按压板，按压板的顶部与活动座通过压缩单元连接。

优选的，所述升降组件包括设置于活动座上方的电机，电机的输出端设有螺纹柱，螺纹柱贯穿活动座，螺纹柱的底端与底座的顶部通过轴承连接，螺纹柱的外部套设有螺纹套，螺纹套的底部与活动座的顶部固定连接，电机的顶部与底座通过第一支撑架连接。

优选的，所述第一支撑架为L形结构，第一支撑架上固定连接有把手。

优选的，所述滑动单元包括对称设置于活动座两侧的固定板，固定板的一侧与活动座固定连接，底座的顶部固定连接有若干定位板，定位板贯穿固定板。

优选的，所述压缩单元包括设置于按压板顶部的固定柱，固定柱与按压板固定连接，活动座的顶部固定连接有两个第二支撑架，固定柱贯穿第二支撑架，固定柱的外部套设有压缩弹簧。

优选的，所述压缩弹簧的两端分别与按压板和第二支撑架相接触，按压板的底部固定连接有防滑垫，防滑垫与滑板相接触，固定柱的顶端与位于第二支撑架上方的固定盘固定连接。

优选的，所述传感器本体的顶部固定连接有第一安装座，连接板的底部固定连接有第二安装座，第一安装座和第二安装座通过若干螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）在工作中，握住把手，驱动整个装置移动，使得传感器本体移动至需要测量的地方，通过固定板和定位板的配合，可以使得活动座竖直方向平稳的移动，进而通过电机驱动螺纹柱转动，通过螺纹柱和螺纹套的配合，改变活动座的高度，进而使得传感器本体下移，通过传感器本体插入土壤收集数据，便于对土壤进行数据收集，降低了工作强度

（2）通过驱动固定盘上移，使得固定柱驱动按压板上移，防滑垫不再与滑板相接触，压缩弹簧处于压缩状态，解除滑板和活动座之间的固定关系，根据实际需求，驱动连接板移动，进而调节滑板位于凹槽内的长度，从而调节两个传感器本体之间的距离，调节完毕后，松开固定盘，进而压缩弹簧驱动按压板下移，使得防滑垫与滑板紧贴，进而使得滑板相对活动座固定，通过驱动螺栓转动，使得螺栓脱离第一安装座和第二安装座，即可完成传感器本体的拆除，便于对传感器本体进行更换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型活动座的结构示意图；

图4为本实用新型压缩单元的结构示意图；

图中：1、底座；2、滚轮；3、活动座；4、凹槽；5、滑板；6、按压板；7、连接板；8、传感器本体；9、第一支撑架；10、电机；11、螺纹柱；12、轴承；13、螺纹套；14、把手；15、固定板；16、定位板；17、第二支撑架；18、固定柱；19、压缩弹簧；20、固定盘；21、防滑垫；22、第一安装座；23、第二安装座；24、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：由图1至图4给出，本实用新型包括底座1，底座1的底部设有若干滚轮2，底座1的上方设有活动座3，活动座3和底座1通过升降组件连接，底座1上设有与活动座3相配合的滑动单元，活动座3的两侧均开设有凹槽4，凹槽4内设有滑板5，滑板5的一端延伸至凹槽4的外部，两个滑板5相远离的一侧均固定连接有连接板7，连接板7的底端设有传感器本体8，活动座3的两侧均设有按压板6，按压板6的顶部与活动座3通过压缩单元连接。

实施例二：在实施例一的基础上，由图1和图2给出，升降组件包括设置于活动座3上方的电机10，电机10的输出端设有螺纹柱11，螺纹柱11贯穿活动座3，螺纹柱11的底端与底座1的顶部通过轴承12连接，螺纹柱11的外部套设有螺纹套13，螺纹套13的底部与活动座3的顶部固定连接，电机10的顶部与底座1通过第一支撑架9连接，第一支撑架9为L形结构，第一支撑架9上固定连接有把手14，滑动单元包括对称设置于活动座3两侧的固定板15，固定板15的一侧与活动座3固定连接，底座1的顶部固定连接有若干定位板16，定位板16贯穿固定板15，通过固定板15和定位板16的配合，可以使得活动座3竖直方向平稳的移动，握住把手14，驱动整个装置移动，使得传感器本体8移动至需要测量的地方，通过固定板15和定位板16的配合，可以使得活动座3竖直方向平稳的移动，进而通过电机10驱动螺纹柱11转动，通过螺纹柱11和螺纹套13的配合，改变活动座3的高度，进而使得传感器本体8下移。

实施例三：在实施例一的基础上，由图3和图4给出，压缩单元包括设置于按压板6顶部的固定柱18，固定柱18与按压板6固定连接，活动座3的顶部固定连接有两个第二支撑架17，固定柱18贯穿第二支撑架17，固定柱18的外部套设有压缩弹簧19，压缩弹簧19的两端分别与按压板6和第二支撑架17相接触，按压板6的底部固定连接有防滑垫21，防滑垫21与滑板5相接触，固定柱18的顶端与位于第二支撑架17上方的固定盘20固定连接，通过驱动固定盘20上移，使得固定柱18驱动按压板6上移，防滑垫21不再与滑板5相接触，压缩弹簧19处于压缩状态，解除滑板5和活动座3之间的固定关系，根据实际需求，驱动连接板7移动，进而调节滑板5位于凹槽4内的长度，从而便于调节两个传感器本体8之间的距离。

实施例四：在实施例一的基础上，由图3给出，传感器本体8的顶部固定连接有第一安装座22，连接板7的底部固定连接有第二安装座23，第一安装座22和第二安装座23通过若干螺栓24连接，通过驱动螺栓24转动，使得螺栓24脱离第一安装座22和第二安装座23，即可完成传感器本体8的拆除，便于对传感器本体8进行更换。

工作原理：工作时，握住把手14，驱动整个装置移动，使得传感器本体8移动至需要测量的地方，通过固定板15和定位板16的配合，可以使得活动座3竖直方向平稳的移动，进而通过电机10驱动螺纹柱11转动，通过螺纹柱11和螺纹套13的配合，改变活动座3的高度，进而使得传感器本体8下移，通过传感器本体8插入土壤收集数据，便于对土壤进行数据收集，降低了工作强度，通过驱动固定盘20上移，使得固定柱18驱动按压板6上移，防滑垫21不再与滑板5相接触，压缩弹簧19处于压缩状态，解除滑板5和活动座3之间的固定关系，根据实际需求，驱动连接板7移动，进而调节滑板5位于凹槽4内的长度，从而调节两个传感器本体8之间的距离，调节完毕后，松开固定盘20，进而压缩弹簧19驱动按压板6下移，使得防滑垫21与滑板5紧贴，进而使得滑板5相对活动座3固定，通过驱动螺栓24转动，使得螺栓24脱离第一安装座22和第二安装座23，即可完成传感器本体8的拆除，便于对传感器本体8进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部设有若干滚轮（2），底座（1）的上方设有活动座（3），活动座（3）和底座（1）通过升降组件连接，底座（1）上设有与活动座（3）相配合的滑动单元，活动座（3）的两侧均开设有凹槽（4），凹槽（4）内设有滑板（5），滑板（5）的一端延伸至凹槽（4）的外部，两个滑板（5）相远离的一侧均固定连接有连接板（7），连接板（7）的底端设有传感器本体（8），活动座（3）的两侧均设有按压板（6），按压板（6）的顶部与活动座（3）通过压缩单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，其特征在于：所述升降组件包括设置于活动座（3）上方的电机（10），电机（10）的输出端设有螺纹柱（11），螺纹柱（11）贯穿活动座（3），螺纹柱（11）的底端与底座（1）的顶部通过轴承（12）连接，螺纹柱（11）的外部套设有螺纹套（13），螺纹套（13）的底部与活动座（3）的顶部固定连接，电机（10）的顶部与底座（1）通过第一支撑架（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，其特征在于：所述第一支撑架（9）为L形结构，第一支撑架（9）上固定连接有把手（14）。

4.根据权利要求1所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，其特征在于：所述滑动单元包括对称设置于活动座（3）两侧的固定板（15），固定板（15）的一侧与活动座（3）固定连接，底座（1）的顶部固定连接有若干定位板（16），定位板（16）贯穿固定板（15）。

5.根据权利要求1所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，其特征在于：所述压缩单元包括设置于按压板（6）顶部的固定柱（18），固定柱（18）与按压板（6）固定连接，活动座（3）的顶部固定连接有两个第二支撑架（17），固定柱（18）贯穿第二支撑架（17），固定柱（18）的外部套设有压缩弹簧（19）。

6.根据权利要求5所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，其特征在于：所述压缩弹簧（19）的两端分别与按压板（6）和第二支撑架（17）相接触，按压板（6）的底部固定连接有防滑垫（21），防滑垫（21）与滑板（5）相接触，固定柱（18）的顶端与位于第二支撑架（17）上方的固定盘（20）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车，其特征在于：所述传感器本体（8）的顶部固定连接有第一安装座（22），连接板（7）的底部固定连接有第二安装座（23），第一安装座（22）和第二安装座（23）通过若干螺栓（24）连接。