CN216758694U - 一种电动汽车电池叠片自动化焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，且公开了一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，包括机架和焊接机，所述机架左侧中部和右侧中部分别与两组支撑板底部固定连接，两组所述支撑板相向的一侧分别与导向轴的左端和右端固定连接，所述导向轴的外表面分别与两组校正装置的底部滑动连接。该电动汽车电池叠片自动化焊接机，通过液压缸的输出端带动延长杆移动，以及两组校正杆分别以两组中心轴为中心进行偏转，使得校正装置方便将电池叠片在托板上摆平，避免电池叠片之间出现偏移，提高了焊接的准确性，通过设置有行走装置，以及行走装置与两组校正装置的配合，方便带动两组校正装置进行移动，且能够进行持续焊接作业，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体为一种电动汽车电池叠片自动化焊接机。
背景技术
在锂电池生产中，电芯采用叠片的方式进行安装和连接固定，将电池叠片组制作成极组时往往需要对其在堆叠后进行焊接固定。
现有技术中对电池叠片的焊接一般需要先对其进行堆叠放置，然后将其定位对齐后再进行焊接作业，由于在电池叠片的对齐放置过程中往往采用人工操作，致使较易于造成叠好的叠片组出现偏移错位，进而影响后续焊接质量。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，解决了现有技术下在电池叠片的对齐放置过程中往往采用人工操作，致使较易于造成叠好的叠片组出现偏移错位，进而影响后续焊接质量的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，包括机架和焊接机，所述机架左侧中部和右侧中部分别与两组支撑板底部固定连接，两组所述支撑板相向的一侧分别与导向轴的左端和右端固定连接，所述导向轴的外表面分别与两组校正装置的底部滑动连接，所述校正装置包括导向座，所述导向座的中部与导向轴的外表面滑动连接，所述导向座的顶部与托板下表面的中部固定连接，所述托板顶部的后侧与固定架的底部固定连接，所述固定架的顶部与液压缸的底部螺接，所述液压缸的输出端与延长杆的顶端固定连接，所述延长杆的底端穿过固定架的顶部并与角型板的顶部固定连接，所述角型板底部的左侧和底部的右侧分别与两组连接杆的顶端转动连接，所述连接杆的底端与校正杆顶部转动连接，所述校正杆的中部与中心轴的前端转动连接，所述中心轴的后端与固定架的前侧固定连接，两组所述校正杆对称分布，且两组所述校正杆均位于托板的顶部，所述机架前侧顶部固定连接有焊接机，焊接机位于托板的顶部，两组所述校正装置的后侧均与行走装置的前侧相接触，所述校正装置的后侧与机架的后侧固定连接。
优选的，所述行走装置包括伺服电机，所述伺服电机的后侧与机架后侧中部螺接，所述伺服电机的输出端与V形架的底部卡接，所述V形架顶部的左侧和顶部的右侧分别与两组拨杆的后端固定连接，两组所述拨杆分别伸入至两组滑槽内，两组所述滑槽分别开设于两组施力座的中部，两组所述施力座的前侧分别与两组固定架的后侧固定连接。
优选的，所述V形架左侧长度和其右侧长度相等，所述拨杆的直径与滑槽的宽度相适配，且滑槽的外表面设置有防滑纹。
优选的，所述校正杆外表面的底部粘接有一层防滑橡胶套，且校正杆底端至中心轴之间的距离小于中心轴至托板上表面之间的竖直投影距离。
优选的，所述导向座的内壁和导向轴的外表面均设置为光滑平面，所述导向轴的长度为托板左侧至其右侧之间距离的三倍至四倍。
优选的，所述支撑板顶部直径大于导向轴的直径，且支撑板朝向托板的一层粘接有缓冲垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，具备以下有益效果：
1、该电动汽车电池叠片自动化焊接机，通过液压缸的输出端带动延长杆移动，以及两组校正杆分别以两组中心轴为中心进行偏转，使得校正装置方便将电池叠片在托板上摆平，避免电池叠片之间出现偏移，提高了焊接的准确性，通过设置有行走装置，以及行走装置与两组校正装置的配合，方便带动两组校正装置进行移动，且能够进行持续焊接作业，提高了工作效率。
2、该电动汽车电池叠片自动化焊接机，通过拨杆的直径与滑槽的宽度相适配，且滑槽的外表面设置有防滑纹，使得拨杆对施力座施加作用力并带动其进行移动较为稳定，通过导向座的内壁和导向轴的外表面均设置为光滑平面，以及导向轴与托板的尺寸配合，使得校正装置在导向轴上的滑动较为顺畅，且避免校正装置在导向轴上脱落。
附图说明
图1为本实用新型行走装置结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型校正装置结构示意图。
图中：1、机架；2、支撑板；3、导向轴；4、导向座；5、托板；6、固定架；7、液压缸；8、延长杆；9、角型板；10、连接杆；11、校正杆；12、中心轴；13、施力座；14、滑槽；15、拨杆；16、V形架；17、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，包括机架1和焊接机，机架1左侧中部和右侧中部分别与两组支撑板2底部固定连接，两组支撑板2相向的一侧分别与导向轴3的左端和右端固定连接，导向轴3的外表面分别与两组校正装置的底部滑动连接，校正装置包括导向座4，导向座4的中部与导向轴3的外表面滑动连接，导向座4的顶部与托板5下表面的中部固定连接，托板5顶部的后侧与固定架6的底部固定连接，固定架6的顶部与液压缸7的底部螺接，液压缸7的输出端与延长杆8的顶端固定连接，延长杆8的底端穿过固定架6的顶部并与角型板9的顶部固定连接，角型板9底部的左侧和底部的右侧分别与两组连接杆10的顶端转动连接，连接杆10的底端与校正杆11顶部转动连接，校正杆11的中部与中心轴12的前端转动连接，中心轴12的后端与固定架6的前侧固定连接，两组校正杆11对称分布，且两组校正杆11均位于托板5的顶部，通过液压缸7的输出端带动延长杆8移动，以及两组校正杆11分别以两组中心轴12为中心进行偏转，使得校正装置方便将电池叠片在托板5上摆平，避免电池叠片之间出现偏移，提高了焊接的准确性，机架1前侧顶部固定连接有焊接机，焊接机位于托板5的顶部，两组校正装置的后侧均与行走装置的前侧相接触，校正装置的后侧与机架1的后侧固定连接。
具体的，为了使得装置的驱动使用较为稳定和顺畅，支撑板2顶部直径大于导向轴3的直径，且支撑板2朝向托板5的一层粘接有缓冲垫，进而使得校正装置在移动至与支撑板2接触后，其表面弹性橡胶垫能够对校正装置进行缓冲，且减少两者之间的碰撞，校正杆11外表面的底部粘接有一层防滑橡胶套，使得校正杆11对电池叠片的推动操作较为稳定，且校正杆11底端至中心轴12之间的距离小于中心轴12至托板5上表面之间的竖直投影距离，避免校正杆11进行角度变换时与托板5产生碰撞，导向座4的内壁和导向轴3的外表面均设置为光滑平面，导向轴3的长度为托板5左侧至其右侧之间距离的三倍至四倍，使得校正装置能够保持在导向轴3上滑动，避免校正装置在导向轴3上脱落。
具体的，为了提高工作效率，行走装置包括伺服电机17，伺服电机17的后侧与机架1后侧中部螺接，伺服电机17的输出端与V形架16的底部卡接，V形架16顶部的左侧和顶部的右侧分别与两组拨杆15的后端固定连接，两组拨杆15分别伸入至两组滑槽14内，两组滑槽14分别开设于两组施力座13的中部，两组施力座13的前侧分别与两组固定架6的后侧固定连接，V形架16左侧长度和其右侧长度相等，拨杆15的直径与滑槽14的宽度相适配，且滑槽14的外表面设置有防滑纹，使得拨杆15对施力座13施加作用力并带动其进行移动较为稳定，启动伺服电机17，并使得伺服电机17的输出端带动V形架16进行角度变换，V形架16在转动过程中带动两组拨杆15随之进行偏转，并使得拨杆15对滑槽14的内壁施加推力，进而使得校正装置沿导向轴3进行滑动，并使得另一组校正装置移动至焊接机底部，然后可以将下一批次待焊接的电池叠片校正后焊接，并同时将另一组校正装置上的电池叠片取下，方便带动两组校正装置进行移动，且能够进行持续焊接作业。
工作原理：使用者将待焊接的电池叠片放置于托板5上，然后启动液压缸7，并使得液压缸7的输出端带动延长杆8向上移动，进而使得角型板9向上移动，同时拉动两组连接杆10随之进行移动，此时连接杆10的底端对校正杆11顶部施加向上的拉力，并使得校正杆11以中心轴12为中心进偏转，此时两组校正杆11相向偏转并将托板5上放置的电池叠片推平，避免出现电池叠片的偏移，然后启动机架1前侧顶部的焊接机对电池叠片进行焊接，当焊接完成后，启动伺服电机17，并使得伺服电机17的输出端带动V形架16进行角度变换，V形架16在转动过程中带动两组拨杆15随之进行偏转，并使得拨杆15对滑槽14的内壁施加推力，进而使得校正装置沿导向轴3进行滑动，并使得另一组校正装置移动至焊接机底部，然后可以将下一批次待焊接的电池叠片校正后焊接，并同时将另一组校正装置上的电池叠片取下。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，包括机架(1)和焊接机，其特征在于：所述机架(1)左侧中部和右侧中部分别与两组支撑板(2)底部固定连接，两组所述支撑板(2)相向的一侧分别与导向轴(3)的左端和右端固定连接，所述导向轴(3)的外表面分别与两组校正装置的底部滑动连接，所述校正装置包括导向座(4)，所述导向座(4)的中部与导向轴(3)的外表面滑动连接，所述导向座(4)的顶部与托板(5)下表面的中部固定连接，所述托板(5)顶部的后侧与固定架(6)的底部固定连接，所述固定架(6)的顶部与液压缸(7)的底部螺接，所述液压缸(7)的输出端与延长杆(8)的顶端固定连接，所述延长杆(8)的底端穿过固定架(6)的顶部并与角型板(9)的顶部固定连接，所述角型板(9)底部的左侧和底部的右侧分别与两组连接杆(10)的顶端转动连接，所述连接杆(10)的底端与校正杆(11)顶部转动连接，所述校正杆(11)的中部与中心轴(12)的前端转动连接，所述中心轴(12)的后端与固定架(6)的前侧固定连接，两组所述校正杆(11)对称分布，且两组所述校正杆(11)均位于托板(5)的顶部，所述机架(1)前侧顶部固定连接有焊接机，焊接机位于托板(5)的顶部，两组所述校正装置的后侧均与行走装置的前侧相接触，所述校正装置的后侧与机架(1)的后侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，其特征在于：所述行走装置包括伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的后侧与机架(1)后侧中部螺接，所述伺服电机(17)的输出端与V形架(16)的底部卡接，所述V形架(16)顶部的左侧和顶部的右侧分别与两组拨杆(15)的后端固定连接，两组所述拨杆(15)分别伸入至两组滑槽(14)内，两组所述滑槽(14)分别开设于两组施力座(13)的中部，两组所述施力座(13)的前侧分别与两组固定架(6)的后侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，其特征在于：所述V形架(16)左侧长度和其右侧长度相等，所述拨杆(15)的直径与滑槽(14)的宽度相适配，且滑槽(14)的外表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，其特征在于：所述校正杆(11)外表面的底部粘接有一层防滑橡胶套，且校正杆(11)底端至中心轴(12)之间的距离小于中心轴(12)至托板(5)上表面之间的竖直投影距离。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，其特征在于：所述导向座(4)的内壁和导向轴(3)的外表面均设置为光滑平面，所述导向轴(3)的长度为托板(5)左侧至其右侧之间距离的三倍至四倍。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池叠片自动化焊接机，其特征在于：所述支撑板(2)顶部直径大于导向轴(3)的直径，且支撑板(2)朝向托板(5)的一层粘接有缓冲垫。
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