CN216752863U - 一种棉花打顶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棉花打顶设备，涉及棉花打顶设备技术领域。该棉花打顶设备，包括移动机构、升降装置和打顶机构。移动机构包括移动组件和底座，移动组件连接于底座底部，以带动底座移动。升降装置连接于底座。打顶机构连接于升降装置，打顶机构用于目标物的打顶处理；升降装置用于带动打顶机构升降，以调整打顶机构的高度。本实用新型提供的棉花打顶设备可以改善现有技术中棉花打顶设备成本较高且打顶效率低的技术问题。

Description

一种棉花打顶设备

技术领域

本实用新型涉及棉花打顶设备技术领域，具体而言，涉及一种棉花打顶设备。

背景技术

由于在一块农田里，在同个打顶周期内，受光照、养分的不同的影响，棉花的生长高度会有比较大的落差，可达50cm。为了让执行器的作业范围能够覆盖到所有棉花的顶芽，执行器一般会做得比较大。执行器体积变大之后，其作业时的惯量变大，要么导致作业速度变慢，导致作业效率下降，要么驱动电机功率加大很多，导致成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种棉花打顶设备，其能够改善现有技术中棉花打顶设备成本高且打顶效率低的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种棉花打顶设备，包括移动机构、升降装置和打顶机构；

所述移动机构包括移动组件和底座，所述移动组件连接于所述底座底部，以带动所述底座移动；

所述升降装置连接于所述底座；

所述打顶机构连接于所述升降装置，所述打顶机构用于目标物的打顶处理；所述升降装置用于带动所述打顶机构升降，以调整所述打顶机构的高度。

可选地，所述打顶机构包括驱动主体、打顶刀头和多个机臂；所述驱动主体连接于所述升降装置，所述升降装置用于带动所述驱动主体升降；多个所述机臂的其中一端均连接于所述驱动主体，所述打顶刀头连接于多个所述机臂的另一端；所述驱动主体用于驱动至少一个所述机臂移动以调整所述打顶刀头的位置。

可选地，所述升降装置包括升降座和伸缩件；所述伸缩件的一端连接于所述底座，所述升降座连接于所述伸缩件的另一端，所述打顶机构连接于所述升降座；所述伸缩件用于伸缩以升降所述升降座。

可选地，所述升降座包括升降主体和多个连接件；所述升降主体与所述伸缩件连接；多个所述连接件间隔地连接于所述升降主体；

所述打顶机构为多个，多个所述打顶机构分别连接于多个所述连接件。

可选地，所述棉花打顶设备还包括识别装置，所述识别装置用于识别目标物且获取所述目标物的位置，从而依据所述识别装置所获取的目标物的位置控制所述打顶机构对所述目标物进行打顶处理；所述识别装置连接于所述连接件。

可选地，所述识别装置包括多个图像采集单元；多个所述图像采集单元均用于采集图像以识别且获取所述目标物的位置；多个所述图像采集单元分别连接于多个所述连接件。

可选地，所述棉花打顶设备还包括导向结构；所述升降座上设置有导向孔，所述导向结构与所述导向孔可滑动地配合。

可选地，所述升降装置连接于所述底座的顶部。

可选地，所述底座包括底盘和支撑架；所述移动组件连接于所述底盘的底部，所述支撑架连接于所述底盘顶部，且所述升降装置连接于所述支撑架顶部。

可选地，所述支撑架包括支撑件和延伸件；所述支撑件竖直地设置在所述底盘顶部；所述延伸件的一端件连接于所述支撑件，且所述延伸件与所述支撑件呈夹角设置；所述升降装置连接于所述延伸件远离所述支撑件的一端。

本实用新型提供的棉花打顶设备相对于现有技术的有益效果包括：

该棉花打顶设备可以通过升降装置直接地驱动打顶机构升降，从而实现调整打顶机构高度的目的，以方便确保打顶机构可以适配于不同高度差的棉花顶芽。由于升降装置直接驱动打顶机构升降，使得升降装置与打顶装置的动作相互配合作业，可以降低升降装置所承受的负载，由此可以降低对于升降装置的功率要求，从而可以降低升降装置的成本。并且，由于升降装置没有直接向底座提供升降作用，使得底座的强度要求降低，从而可以降低底座的成本。另外，由于增加升降装置直接地带动打顶机构升降，从而可以通过升降装置快速地调整打顶机构的位置，以使得打顶机构能对高度差距较大的多种棉花顶芽进行处理，由此可以提高打顶效率。因此，本实用新型提供的棉花打顶设备可以改善现有技术中成本较高且打顶效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的棉花打顶设备第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的棉花打顶设备第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的棉花打顶设备第三视角的结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图。

图标：10-棉花打顶设备；100-移动机构；110-底座；111-底盘；1111-支杆；112-支撑架；1121-支撑件；1122-延伸件；120-移动组件；200-升降装置；210-伸缩件；220-升降座；221-升降主体；222-连接件；223-导向孔；300-打顶机构；310-驱动主体；320-机臂；330-打顶刀头；400-识别装置；500-导向结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请实施例中提供了一种棉花打顶设备10，该棉花打顶设备10用于对指定区域的棉花进行打顶处理。其中，打顶处理表示对棉花植株的顶芽进行打顶处理。

在现有技术中，由于在同一片棉田中，多个棉花植株的高度不同，导致棉花的顶芽的高度不同，在一些情况下，棉花顶芽高度的差值可以达到50cm。基于此，为了对所有顶芽进行有效的打顶处理，现有的棉花打顶处理设备通常将用于打顶的机构的体积增大，由此增大用于打顶的机构的作用行程。但是，在将用于打顶的机构的体积增大的情况下，不仅极大的提高了制作成本，还是的用于打顶的机构动作迟钝，从而降低了打顶处理的工作效率。

为了改善上述技术问题，换言之，为了改善现有技术中棉花打顶设备10成本高且打顶效率低的技术问题，提供了本申请的棉花打顶设备10。

其中，请参阅图1，棉花打顶设备10包括移动机构100、升降装置200和打顶机构300。升降装置200连接于移动机构100，打顶机构300连接于升降装置200；移动机构100用于带动升降装置200和打顶机构300移动，从而使得带动打顶机构300移动至靠近棉花顶芽，方便打顶机构300对棉花的顶芽进行打顶处理；升降装置200则用于带动打顶机构300升降，从而调整打顶机构300的高度，以使得打顶机构300的作业范围能覆盖到指定区域的棉花顶芽，从而确保打顶机构300可以对指定区域的棉花顶芽进行打顶处理。

基于此，该棉花打顶设备10可以通过升降装置200直接地驱动打顶机构300升降，从而实现调整打顶机构300高度的目的，以方便确保打顶机构300可以适配于不同高度差的棉花顶芽。由于升降装置200直接驱动打顶机构300升降，使得升降装置200与打顶装置300的动作相互配合作业，可以降低升降装置200所承受的负载，由此可以降低对于升降装置200的功率要求，从而可以降低升降装置200的成本。并且，由于升降装置200没有直接向底座110提供升降作用，使得底座110的强度要求降低，从而可以降低底座110的成本。另外，由于增加升降装置200直接地带动打顶机构300升降，从而可以通过升降装置200快速地调整打顶机构300的位置，以使得打顶机构300能对高度差距较大的多种棉花顶芽进行处理，由此可以提高打顶效率。因此，本实用新型提供的棉花打顶设备10可以改善现有技术中成本较高且打顶效率低的技术问题。

在本申请的实施例中，移动机构100包括移动组件120和底座110，移动组件120连接于底座110底部，以带动底座110移动。可选地，移动组件120可以是轮式结构，也可以是履带式结构等。当然，该移动组件120也可以是飞行结构等。升降装置200连接于底座110，底座110可以向升降装置200提供承载作用，以确保升降装置200的稳定性。打顶机构300连接于升降装置200。

可选地，请结合参阅图2和图3，在本申请的一些实施例中，打顶机构300包括驱动主体310、打顶刀头330和多个机臂320。驱动主体310连接于升降装置200，升降装置200用于带动驱动主体310升降。多个机臂320的其中一端均连接于驱动主体310，打顶刀头330连接于多个机臂320的另一端；驱动主体310用于驱动至少一个机臂320移动以调整打顶刀头330的位置。由于打顶刀头330通过多个机臂320连接于驱动主体310，在驱动主体310驱动至少一个机臂320活动以调整打顶刀头330位置的过程中，打顶刀头330以驱动主体310为中心运动，因此，可以通过带动驱动主体310升降的方式实现打顶机构300整体的高度调整，方便控制打顶刀头330的位置，从而方便对打顶刀头330进行控制。

应当理解，在本申请的另一些实施例中，若打顶机构300的结构采用其他的形式设置，可以将打顶机构300的其他部件连接于升降装置200。例如，在打顶机构300具有承载主体的情况下，驱动结构和打顶刀头330均连接于承载主体，也可以将承载主体连接于升降装置200等。

另外，在本申请的一些实施例中，升降装置200包括升降座220和伸缩件210。伸缩件210的一端连接于底座110，升降座220连接于伸缩件210的另一端，打顶机构300连接于升降座220；伸缩件210用于伸缩以带动升降座220升降。其中，伸缩件210的设置方式可以是液压伸缩装置、凸轮结构或者齿轮齿条结构等可以形成往复伸缩运动的结构。在伸缩件210带动升降座220升降的过程中，升降座220便带动打顶机构300升降，从而实现打顶机构300的高度调整。当然，在另一些实施例中，也可以取消升降座220的设置，换言之，也可以将伸缩件210直接连接于打顶机构300，以带动打顶机构300升降。

可选地，为了提高打顶作业的效率，在本申请的一些实施例中，打顶机构300为多个，通过多个打顶机构300同时进行棉花顶芽的打顶处理，可以快速的完成指定区域中棉花顶芽的打顶作业，并且，将多个打顶机构300设置在底座110的多个方位，可以在棉花打顶设备10移动的过程中，对棉花打顶设备10全方位的棉花顶芽进行打顶处理。基于此，为了方便多个打顶机构300的安装；升降座220包括升降主体221和多个连接件222；升降主体221与伸缩件210连接；多个连接件222间隔地连接于升降主体221，多个打顶机构300分别连接于多个连接件222。可以通过多个连接件222向多个打顶机构300提供承载作用，可以确保多个打顶机构300均可以稳定地进行打顶作业。并且通过设置多个连接件222以安装多个打顶机构300，可以使得多个打顶机构300分散开，从而防止多个打顶机构300之间的作业范围重合，由此可以扩大棉花打顶设备10的整体作业范围，便能提高作业效率。

当然，在本申请的其他实施例中，也可以将打顶机构300以及连接件222的数量设置为一个，换言之，在通过一个打顶机构300便能有效地进行棉花的打顶作业的情况下，可以将打顶机构300的数量设置为一个，相对应的，则可以将连接件222的数量设置为一个。

值得说明的是，将多个连接件222均连接在升降主体221上，由此使得伸缩件210在调整升降主体221的高度的同时，可以同时完成多个连接件222的高度调节，即可以同时完成多个打顶机构300的高度调节。应当理解，在本申请的另一些实施例中，也可以取消升降主体221的设置，基于此，可以针对多个连接件222设置多个伸缩件210。多个伸缩件210分别连接于多个连接件222，多个伸缩件210可以相对独立地控制多个连接件222调节高度，换言之，可以使得多个打顶机构300独立地进行高度调节，由此可以提高多个打顶机构300的通用性。

需要说明的是，在本申请的实施例中，多个打顶机构300可以看作设置在同一平面内并排设置，如垂直于前行方向并排设置两个打顶机构300，换言之，在棉花打顶设备10正常放置在地面上的情况下，多个打顶机构300相对于地面的高度相同，由此可以方便多个打顶机构300对棉田中的棉花顶芽进行有效的打顶处理。当然，在本申请的其他实施例中，为了适配复杂的地形，也可以将多个打顶结构设置在底座110上不同高度的位置，以由此提高棉花打顶机构300的通用性。

可选地，棉花打顶设备10还包括识别装置400，识别装置400用于识别目标物且获取目标物的位置，从而依据识别装置400所获取的目标物的位置控制打顶机构300对目标物进行打顶处理；识别装置400连接于连接件222。需要说明的是，上述提出的“目标物”即指代棉花的顶芽，当然，在该棉花打顶设备10应用于其他植株的打顶作业时，该目标物则为目标植株的顶芽。

由于识别装置400安装在连接件222上，由此使得升降装置200在调整打顶机构300升降的情况下，同时调整识别装置400的高度。基于此，可以确保识别装置400于打顶机构300之间的距离不变，方便识别装置400计算目标物与打顶机构300之间的距离，由此可以方便打顶机构300对棉花的顶芽进行打顶处理。当然，在本申请的另一些实施例中，也可以将识别装置400连接于底座110上，使得升降装置200调整打顶机构300高度的情况下，识别装置400的位置保持不变。

可选地，为了方便控制多个打顶机构300同时进行打顶处理，在本申请的一些实施例中，识别装置400包括多个图像采集单元(图未标)。多个图像采集单元均用于采集图像以识别且获取目标物的位置；多个图像采集单元分别连接于多个连接件222。换言之，多个打顶机构300可以分别对应多个图像采集单元，每个图像采集单元采集的图像均用于控制对应的打顶机构300进行打顶处理，以方便每个打顶机构300独立地进行打顶处理，从而简化控制难度，降低设计成本。其中，图像采集单元可以采用工业相机或者摄像头等。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以将图像采集单元的数量设置为一个，通过一个图像采集单元采集棉花打顶设备10四周的图像，从而识别棉花打顶设备10四周的棉花顶芽的位置，以基于图像采集单元获取的位置控制多个打顶机构300进行棉花顶芽的打顶处理。

可选地，请结合参阅图2和图4，为了确保打顶机构300升降过程中的稳定性，在本申请的一些实施例中，棉花打顶设备10还包括导向结构500。升降座220上设置有导向孔223，导向结构500与导向孔223可滑动地配合。其中，导向结构500为柱状结构，相对应的，导向孔223围成的空间同样呈柱状，由此使得导向结构500和导向孔223相适配。升降座220则可以沿导向结构500做上下的往复运动，从而向升降座220提供导向作用，以确保在升降过程中升降座220的稳定性，从而确保打顶机构300在升降过程中的稳定性。

在本申请的实施例中，多个连接件222上均开设有导向孔223，导向结构500的数量与连接件222的数量相对应，由此使得多个连接件222通过导向孔223分别与多个导向结构500滑动配合。当然，也可以看作是升降座220与多个导向结构500滑动配合，基于此，可以通过多个导向结构500向升降座220提供导向作业，不仅能向升降座220提供上下方向上的导向作用，还能在垂直于上下方向上向升降座220提供限位作用，防止升降座220的偏移或者偏转，由此能进一步提高升降座220的稳定性。另外，由于多个导向结构500分别埋入多个连接件222中，还可以简化棉花打顶设备10的整体结构。

当然，在本申请的其他实施例中，也可以取消导向结构500的设置。

在本申请的实施例中，为了确保升降装置200具有足够的空间调整打顶机构300的高度，升降装置200连接于底座110的顶部。其中，底座110的顶部指代的是，底座110上远离移动组件120的一侧。

底座110包括底盘111和支撑架112。移动组件120连接于底盘111的底部，支撑架112连接于底盘111顶部，且升降装置200连接于支撑架112顶部。由此使得升降装置200位于底座110的顶部，可以方便升降装置200对打顶机构300进行高度的调整。其中，底盘111包括多个支杆1111，多个支杆1111呈工字型设置，以方便移动组件120的安装。支撑架112则设置在底盘111的中部，以使得底座110的重心大致居中，提高棉花打顶设备10的整体稳定性。

可选地，支撑架112包括支撑件1121和延伸件1122；支撑件1121竖直地设置在底盘111顶部；延伸件1122的一端件连接于支撑件1121，且延伸件1122与支撑件1121呈夹角设置；升降装置200连接于延伸件1122远离支撑件1121的一端。其中，延伸件1122朝向底座110的前方延伸，以使得安装于延伸件1122上的打顶机构300可以伸出至底座110的前方，可以方便打顶机构300对底座110前方的棉花顶芽进行打顶处理。为了提高打顶机构300进行打顶作业的便利性，打顶机构300连接在延伸件1122远离支撑件1121的一端。当然，在本申请的其他实施例中，打顶机构300也可以设置在延伸件1122的中部或者其他位置。

另外，在本申请的实施例中，导向结构500设置在延伸件1122远离支撑件1121的一端，且导向结构500朝向底盘111延伸。伸缩件210的一端则连接于支撑件1121上，由此使得伸缩件210的延伸方向与导向结构500的延伸方向呈夹角设置，由此可以减小打顶机构300施加于伸缩件210轴线方向的作用力，可以防止打顶机构300在其自身重力的作用下导致伸缩件210伸长，由此在调整打顶机构300高度之后，可以确保打顶机构300位置的稳定性。应当理解，在本申请的另一些实施例中，也可以将伸缩件210设置在延伸件1122远离支撑件1121的端部，由此使得伸缩件210的延伸方向与导向结构500平行等。

需要说明的是，在伸缩件210伸缩的过程中，升降座220会沿导向结构500移动，基于此带动伸缩件210相对支撑件1121转动，换言之，伸缩件210连接于支撑件1121的一端与支撑件1121形成可转动地连接关系。

综上所述，本申请实施例中提供的棉花打顶设备10可以通过升降装置200直接地驱动打顶机构300升降，从而实现调整打顶机构300高度的目的，以方便确保打顶机构300可以适配于不同高度差的棉花顶芽。由于升降装置200直接驱动打顶机构300升降，可以降低升降装置200所承受的负载，由此可以降低对于升降装置200的功率要求，从而可以降低升降装置200的成本。并且，由于升降装置200没有直接向底座110提供升降作用，使得底座110的强度要求降低，从而可以降低底座110的成本。另外，由于增加升降装置200直接地带动打顶机构300升降，从而可以通过升降装置200快速地调整打顶机构300的位置，以使得打顶机构300能对高度差距较大的多种棉花顶芽进行处理，由此可以提高打顶效率。因此，本实用新型提供的棉花打顶设备10可以改善现有技术中成本较高且打顶效率低的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种棉花打顶设备，其特征在于，包括移动机构、升降装置和打顶机构；

所述移动机构包括移动组件和底座，所述移动组件连接于所述底座底部，以带动所述底座移动；

所述升降装置连接于所述底座；

所述打顶机构连接于所述升降装置，所述打顶机构用于目标物的打顶处理；所述升降装置用于带动所述打顶机构升降，以调整所述打顶机构的高度。

2.根据权利要求1所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述打顶机构包括驱动主体、打顶刀头和多个机臂；所述驱动主体连接于所述升降装置，所述升降装置用于带动所述驱动主体升降；多个所述机臂的其中一端均连接于所述驱动主体，所述打顶刀头连接于多个所述机臂的另一端；所述驱动主体用于驱动至少一个所述机臂移动以调整所述打顶刀头的位置。

3.根据权利要求1所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述升降装置包括升降座和伸缩件；所述伸缩件的一端连接于所述底座，所述升降座连接于所述伸缩件的另一端，所述打顶机构连接于所述升降座；所述伸缩件用于伸缩以升降所述升降座。

4.根据权利要求3所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述升降座包括升降主体和多个连接件；所述升降主体与所述伸缩件连接；多个所述连接件间隔地连接于所述升降主体；

所述打顶机构为多个，多个所述打顶机构分别连接于多个所述连接件。

5.根据权利要求4所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述棉花打顶设备还包括识别装置，所述识别装置用于识别目标物且获取所述目标物的位置，从而依据所述识别装置所获取的目标物的位置控制所述打顶机构对所述目标物进行打顶处理；所述识别装置连接于所述连接件。

6.根据权利要求5所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述识别装置包括多个图像采集单元；多个所述图像采集单元均用于采集图像以识别且获取所述目标物的位置；多个所述图像采集单元分别连接于多个所述连接件。

7.根据权利要求3所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述棉花打顶设备还包括导向结构；所述升降座上设置有导向孔，所述导向结构与所述导向孔可滑动地配合。

8.根据权利要求1所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述升降装置连接于所述底座的顶部。

9.根据权利要求8所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述底座包括底盘和支撑架；所述移动组件连接于所述底盘的底部，所述支撑架连接于所述底盘顶部，且所述升降装置连接于所述支撑架顶部。

10.根据权利要求9所述的棉花打顶设备，其特征在于，所述支撑架包括支撑件和延伸件；所述支撑件竖直地设置在所述底盘顶部；所述延伸件的一端件连接于所述支撑件，且所述延伸件与所述支撑件呈夹角设置；所述升降装置连接于所述延伸件远离所述支撑件的一端。

Images