CN216751352U - 一种单侧连续装配的模组化定轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单侧连续装配的模组化定轨结构，包括外包覆电机铝壳的矽钢骨架，其上安装线圈绕组，相邻线圈绕组间安装霍尔传感器；电机铝壳一端连接控制盒，线圈绕组与霍尔传感器通过对插堵头与控制盒内控制板电连接，控制板另一端电连接电源；电机铝壳两端采用对插堵头封装得到模组化定轨结构，模组化定轨结构串联得到单侧连续装配体。可见，采用模组化定轨结构可实现高效生产与便捷装配，降低装配工作量与生产成本。相较于分体式双定子结构，由模组化定轨结构拼接得到的单侧连续装配体仅设置单侧定子，动轨移动时始终处于同一定子的稳定驱动之下，其运行平滑稳定，且无需设定繁杂的控制策略，进一步降低了设计成本与控制板的生产成本。

Description

一种单侧连续装配的模组化定轨结构

技术领域

本实用新型涉及直线电机及定轨结构技术领域，尤其涉及一种单侧连续装配的模组化定轨结构。

背景技术

目前，市面上民用家居领域的各类自动门窗，基本采用双定子和单动轨组合的电驱动方式，双定子同时或分时运行，推动动轨移动。而在结构上，其主板置于双定子中间，主板上装配有用以驱动定子运行的供电与控制元器件，对两侧的定子进行驱动控制。

然而，由于双定子结构位于同一导轨，但分别接驳与同一主板，动轨在进行进行单向全程移动时，会相继受到单侧定子、双侧定子、单侧定子所驱动。因而，在最基础的动轨单向移动过程中，主板需要针对上述不同的驱动状态，采用对应的驱动策略分别控制两侧定子，若控制策略设定不当，可能产生移动过程乱速甚至移动中途停滞等状况。

此外，双定子结构虽然组装调试过程复杂，但其仅能用于驱动单面门体，在如迎宾门等需要双侧甚至多侧同时开合的应用场景下，则需要布设相应数量的双定子结构，工作量极大，且生产与安装成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种单侧连续装配的模组化定轨结构，包括：

外包覆电机铝壳1的矽钢骨架2，所述矽钢骨架2的支柱上安装有线圈绕组3，相邻线圈绕组3之间存在小型空腔21，于每一所述小型空腔21处安装霍尔传感器22；

所述电机铝壳1的一端采用封装堵头A进行封装，另一端采用对插堵头B连接控制盒4，所述控制盒4内设控制板41，所述线圈绕组3与所述霍尔传感器22通过所述对插堵头B分别与所述控制板41电连接，以分别接收运行电流与控制信号；

所述控制板41的另一端采用开关堵头C电连接电源S，以获取运行电流。

优选的，所述矽钢骨架2还间隔开设有大型空腔23，所述大型空腔23处安装有固定件24；

所述固定件24贯穿开始固定孔，用以配合螺丝对所述矽钢骨架2进行固定。

优选的，在同一矽钢骨架2中具备m组线圈绕组3，对其平均划分为n段区域，每段区域中设有i组线圈绕组3，则所述矽钢骨架2中具备(n-1)个大型空腔23，即所述矽钢骨架2中安装(n-1)个所述固定件24，以及，每段区域中具备(i-1)个小型空腔21；

于所述矽钢骨架2中安装(n-1)*(i-1)个所述霍尔传感器22。

优选的，对所述电机铝壳1两端采用对插堵头B进行封装，得到模组化定轨结构G；

若干所述模组化定轨结构G首尾串联相接，得到单侧连续装配体；

所述单侧连续装配体的任一端电连接控制盒4，另一端采用封装堵头A进行封装。

优选的，在同一模组化定轨结构G中，具有m≥6，n≥2，i≥2；

且m、n、i均为整数。

优选的，在同一所述模组化定轨结构G，或者在同一所述单侧连续装配体中，任意两个相邻的霍尔传感器22之间的直线长度小于其所适配动轨结构中受驱动部件的有效长度。

优选的，所述开关堵头C上设有接驳所述控制板41及所述电源S的开关按钮C1，用以控制所述电源S与所述控制板41的通断状态。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

采用模组化定轨结构可实现高效生产与便捷装配，降低装配工作量与生产成本。而相较于现有的分体式双定子结构，由模组化定轨结构所拼接得到的单侧连续装配体仅设置单侧定子，动轨移动时始终处于同一定子的稳定驱动之下，其运行平滑稳定，且无需设定繁杂的控制策略，进一步降低了设计成本与控制板的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所涉及的一种单侧连续装配的模组化定轨结构的结构分解示意图；

图2是本实用新型所涉及的一种单侧连续装配的模组化定轨结构的外观示意图；

图3是本实用新型所涉及的一种单侧连续装配的模组化定轨结构中单侧连续装配体的结构分解示意图；

图4是本实用新型所涉及的一种单侧连续装配的模组化定轨结构中具备多个模组化定轨结构的单侧连续装配体的外观示意图。

具体实施方式

为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图1～4对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：

一种单侧连续装配的模组化定轨结构，可以包括：

外包覆电机铝壳1的矽钢骨架2，矽钢骨架2的支柱上安装有线圈绕组3，相邻线圈绕组3之间存在小型空腔21，于每一小型空腔21处安装霍尔传感器22；

电机铝壳1的一端采用封装堵头A进行封装，另一端采用对插堵头B连接控制盒4，控制盒4内设控制板41，线圈绕组3与霍尔传感器22通过对插堵头B分别与控制板41电连接，以分别接收运行电流与控制信号；

控制板41的另一端采用开关堵头C电连接电源S，以获取运行电流。

本实施例中，矽钢骨架2还间隔开设有大型空腔23，大型空腔23处安装有固定件24；固定件24贯穿开始固定孔，用以配合螺丝对矽钢骨架2进行固定。

从而，在定轨较长的情况下，可通过固定件24对矽钢骨架与安装区域进行稳固连接，确保不发生形变，不产生运行振动。

本实施例中，在同一矽钢骨架2中具备m组线圈绕组3，对其平均划分为n段区域，每段区域中设有i组线圈绕组3，则矽钢骨架2中具备(n-1)个大型空腔23，即矽钢骨架2中安装(n-1)个固定件24，以及，每段区域中具备(i-1)个小型空腔21；

于矽钢骨架2中安装(n-1)*(i-1)个霍尔传感器22。

其中，在同一模组化定轨结构G中，具有m≥6，n≥2，i≥2；

且m、n、i均为整数。

作为一种可选的实施方式，对电机铝壳1两端采用对插堵头B进行封装，得到模组化定轨结构G；

若干模组化定轨结构G首尾串联相接，得到单侧连续装配体；

单侧连续装配体的任一端电连接控制盒4，另一端采用封装堵头A进行封装。

具体地，在单侧连续装配体，各霍尔传感器22串联，以总线通信的形式与控制板41进行数据交互，各线圈绕组3串联，由控制板41统一供电。

可见，模组化定轨结构G之间可通过对插堵头B便捷拼接，实现稳定的结构连接、供电与信号传输。从而在装配时，可适配于安装区域选取适当数量的模组化定轨结构G进行拼接，而无需生产特定尺寸的配件，大幅降低了生产成本与装配难度，适用性极佳。

本实施例中，在同一模组化定轨结构G，或者在同一单侧连续装配体中，任意两个相邻的霍尔传感器22之间的直线长度小于其所适配动轨结构中受驱动部件的有效长度。从而动轨结构在末端完全脱离当前霍尔传感器的监测范围之前，其前端便进入了下一霍尔传感器的监测范围，确保了动轨结构在有效行程中始终可测。

本实施例中，开关堵头C上设有接驳所述控制板41及电源S的开关按钮C1，用以控制电源S与控制板41的通断状态，从而在需要进行维护检修时，可便捷地断电操作，提高安全性。

综上，采用模组化定轨结构可实现高效生产与便捷装配，降低装配工作量与生产成本。而相较于现有的分体式双定子结构，由模组化定轨结构所拼接得到的单侧连续装配体仅设置单侧定子，动轨移动时始终处于同一定子的稳定驱动之下，其运行平滑稳定，且无需设定繁杂的控制策略，进一步降低了设计成本与控制板的生产成本。

Claims (7)

1.一种单侧连续装配的模组化定轨结构，其特征在于，包括：

外包覆电机铝壳（1）的矽钢骨架（2），所述矽钢骨架（2）的支柱上安装有线圈绕组（3），相邻线圈绕组（3）之间存在小型空腔（21），于每一所述小型空腔（21）处安装霍尔传感器（22）；

所述电机铝壳（1）的一端采用封装堵头（A）进行封装，另一端采用对插堵头（B）连接控制盒（4），所述控制盒（4）内设控制板（41），所述线圈绕组（3）与所述霍尔传感器（22）通过所述对插堵头（B）分别与所述控制板（41）电连接，以分别接收运行电流与控制信号；

所述控制板（41）的另一端采用开关堵头（C）电连接电源（S），以获取运行电流。

2.根据权利要求1所述的一种单侧连续装配的模组化定轨结构，其特征在于，包括：

所述矽钢骨架（2）还间隔开设有大型空腔（23），所述大型空腔（23）处安装有固定件（24）；

所述固定件（24）贯穿开始固定孔，用以配合螺丝对所述矽钢骨架（2）进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种单侧连续装配的模组化定轨结构，其特征在于，包括：

在同一矽钢骨架（2）中具备m组线圈绕组（3），对其平均划分为n段区域，每段区域中设有i组线圈绕组（3），则所述矽钢骨架（2）中具备(n-1)个大型空腔（23），即所述矽钢骨架（2）中安装(n-1)个所述固定件（24），以及，每段区域中具备(i-1)个小型空腔（21）；

于所述矽钢骨架（2）中安装(n-1)*(i-1)个所述霍尔传感器（22）。

4.根据权利要求3所述的一种单侧连续装配的模组化定轨结构，其特征在于，包括：

对所述电机铝壳（1）两端采用对插堵头（B）进行封装，得到模组化定轨结构（G）；

若干所述模组化定轨结构（G）首尾串联相接，得到单侧连续装配体；

所述单侧连续装配体的任一端电连接控制盒（4），另一端采用封装堵头（A ）进行封装。

5.根据权利要求4所述的一种单侧连续装配的模组化定轨结构，其特征在于，包括：

在同一模组化定轨结构（G）中，具有m≥6，n≥2，i≥2；

且m、n、i均为整数。

6.根据权利要求4所述的一种单侧连续装配的模组化定轨结构，其特征在于，包括：

在同一所述模组化定轨结构（G），或者在同一所述单侧连续装配体中，任意两个相邻的霍尔传感器（22）之间的直线长度小于其所适配动轨结构中受驱动部件的有效长度。

7.根据权利要求1所述的一种单侧连续装配的模组化定轨结构，其特征在于，包括：

所述开关堵头（C）上设有接驳所述控制板（41）及所述电源（S）的开关按钮（C1），用以控制所述电源（S）与所述控制板（41）的通断状态。

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